专利名称：环锭细纱机集体落纱装置的制作方法环锭细纱机是纺纱厂面广量大且劳动力多、劳动强大的工艺设备。环锭细 纱机配备集体落纱装置是棉纺企业提高劳动生产率的一个重要环节；是目前纺 纱生产的发展趋势。与传统的人工满管落纱相比，明显减轻操作工的劳动强度， 显著改善工作环境，节约大量的劳动力。现有的环锭细纱机集体落纱装置，主要包括固定安装握纱器的落纱架以及 铰支落纱架的人字型连杆机构。落纱架上的每一握纱器均对应于环锭细纱机上 一纺纱锭子，以便握纱器拔插锭子上的纱管；落纱架在人字型连杆机构的作用 下作升降运动，并在进出气缸的作用下随人字型连杆机构沿进出方向作摆动， 握纱器是通过落纱架的升降和摆动来接近或离开纱管，而实现对纱管的抓取的。 这种结构的集体落纱装置，由于在工作时均要求保持严格的动作空间和设定位 置，如必须保i疋落纱架及人字型连杆机构充足的摆动空间，纱管输送凸盘的中 心线必须位于纱锭中心线的延伸线上，因此这种结构只能与预先设计的细纱机 机架相配合连接，不能适用于现有大量不带集体落纱装置环锭细纱机的改造， 使集体落纱装置的应用范围受到了严格的限制。同时现有的集体落纱装置由于 受摆动空间的限制，还必须在龙筋位置设置空纱管寄放站，相应地也增加了一 个中间过渡动作环节，多了一个不可靠因子，且延长了落纱时间，这不仅增加 了落纱装置结构的复杂程度，而且使动作过程复杂，加大了落纱架高低进出一 致性控制难度。现有带有集体落纱装置环锭细纱机机身更宽，占用更多的空间， 给操作工的操作也带来了不便。
针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一 种结构紧凑的环锭细纱机集体落纱装置，它不仅能与环锭细纱机的新机相配套， 而且适用于环锭细纱机的老机改造。为了解决上述技术问题，本实用新型的一种环锭细纱机集体落纱装置，包 括升降横梁及与升降横梁铰连的升降连杆机构，在所述升降横梁上铰支有进出摆臂；该进出摆臂的一端铰连于握纱器横梁上，在进出摆臂的另一端与升降横 梁间至少铰连有 一进出气缸。采用上述结构后，由于在升降横梁上通过进出摆臂铰连有握纱器横梁，这 样升降横梁在升降连杆机构的作用下，实现了升降横梁和握纱器横梁的升降运 动。而握纱器横梁在进出摆臂和进出气缸的作用下，只沿水平方向作进出运动。 从而使握纱器横梁上的握纱器随升降横梁作竖直升降运动，随进出横梁作水平 进出运动。这样一方面避免了升降横梁和连杆机构的工作摆动，克服了由摆动 结构而带来的机构和动作上的限制，既可以与环锭细纱机新机实现配套使用， 又可以适用于现有各种形式的环锭细纱机的老机改造，使环锭细纱机的老机也 能增设集体落纱装置而带有集体落纱功能，从而大大拓展了集体落纱装置的应 用范围，使环锭细纱机的生产效率得到全面的提升；另一方面这样结构也大大降低了集体落纱装置的占用空间，简化了落纱装置的结构，方便了操作和使用。 该落纱装置在实现拔插纱管时，省却了纱管中间寄放站，减少了拔插纱管的中 间过渡动作环节，减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更好动作准确性， 确保了拔插纱管的可靠性。本实用新型的一种优选实施方式，所述升降连杆机构至少包括两根升降连
杆，每一升降连杆上均铰连有升降摆杆；所述升降连杆的一端铰连于升降横梁 上，另一端与升降摆杆铰连。升降横梁及两根升降连杆组成了一平行四边形连 杆机构，不仅结构简单，而且能保证升降横梁的高低一致性，升降平稳，动作定位精确。
本实用新型的进一步实施方式，所述升降横梁上至少铰支有两根进出摆臂， 其中一进出摆臂为带有折弯的摆杆，该进出摆臂与进出气缸铰连。握纱器横梁 及两根进出摆臂同样构成了一平形四边形连杆机构，有效保证了握纱器横梁的 进出一致性，握纱器抓取纱管准确。以下结合附图和
对本实用新型作进一步详细说明。


图1是本实用新型环锭细纱机集体落纱装置的主视方向结构示意图。
图2是
图1所示结构中A向结构示意图。 图3是图2所示结构中B向结构示意图。 图4是
图1所示结构中的拉杆驱动装置的结构示意图。

在
图1所示环锭细纱机集体落纱装置中，水平设置的升降横梁6从细纱机 的车头位置延伸至细纱机的车尾，升降横梁6的长度对应于细纱机一侧的细纱 机纱锭5。升降横梁6的下侧铰链有升降连杆机构，该升降连杆机构包括有两 根升降连杆12，在每一升降连杆12的中部位置均铰连有一升降摆杆13，升降 摆杆13的另一端铰支于拉杆滑座3上。升降连杆12的一端铰连于升降横梁6 上，另一端通过连杆铰链座14与升降拉杆2相铰连。升降拉杆2通过若干拉杆 滑座3沿其轴芯线方向可滑动地支承于底座1上，升降拉杆2由安装于底座1 上拉杆驱动装置驱动。如图4所示，该拉杆驱动装置包括传动箱体17、位于传 动箱体17内的蜗轮20和蜗杆22，该蜗轮20和蜗杆22构成蜗杆传动副，蜗杆 22与驱动电机传动连接，蜗轮20通过轴承19支承于传动箱体17内；螺母21 固定安装于蜗轮20的芯部位置，丝杠18穿过传动箱体17向外伸出，螺母21 和丝杠18组成丝杠传动副，丝杠18的两伸出端分别通过联轴器与升降拉杆2 相连接。如图2、图3所示，升降横梁6上通过摆臂铰支座16铰支有两个进出摆臂 9。其中一进出摆臂9为带有折弯且两端外伸的摆杆，该进出摆臂9的一端通过 摆臂铰连座10铰链于握纱器横梁11上，另一端铰连有进出气缸8上，该进出 气缸8的另一端通过气缸铰支座7铰支于升降横梁6上。另一进出摆臂9为直 型摆杆，该直型摆杆的一端铰连于升降横梁6上，另一端铰连于握纱器横梁ll 上。握纱器横梁ll的内侧面等距地固定安装有握纱器15，该握纱器15采用气 囊式握纱器等通用结构，握纱器横梁11和升降横梁6具有相当的长度。
工作时，驱动电机驱动拉杆驱动装置使升降拉杆2沿轴向向左侧移动，升 降拉杆2带动升降连杆机构的升降连杆12和升降摆杆13，迫使升降横梁6在 竖直平面内向上运动，反之驱动电机反向驱动拉杆驱动装置，升降横梁6则在 竖直平面内向下运动，从而完成升降横梁6和握纱器横梁11的上升或者下降。 铰支于升降横梁6上的进出气缸8驱动进出摆臂9在一定的角度范围内摆动， 从而带动铰连于进出摆臂9另一端的握纱器横梁11作水平进出运动。上述仅描 述了升降横梁6的竖直升降运动和握纱器横梁11的水平进出运动，在实际使用 中，该两个运动并不总是单独进行的，而是根据拔插管的工作需要，在落纱装 置控制器的控制下实现单独运动和/或复合运动。
上述仅举出了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于 此，在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可以作出许多的变化和改进。 如升降连杆机构除采用上述实施例中的人字型连杆机构，还可以是其它可以实 现升降横梁6上下运动的连杆机构；安装于底座1上的驱动装置4除采用本实 施例蜗轮蜗杆一"^螺母丝杠驱动结构外，还可是齿轮齿条机构、直线电机或者 气缸等相应结构；同样驱动进出摆臂9的进出气缸8也是直线电机、电机齿轮 齿条、液压缸等；除采用两根升降连杆12以及两根进出摆臂9的结构外，还应 根据细纱机的实际长度选用三根、四根或更多根等等。这些变换和改进均落入 本实用新型的保炉范围内。