专利名称：圆筒编织机恒张力送经装置的制作方法目前，国内现有的各种塑料圆筒编织机，在工作中采用的是简单的机械式 送经线机构，它的送经速度比较慢，灵敏度不高，调节性能差并且在送经线过 程中张力不恒定，使得经丝有松有紧，导致产品的次品率高，生产成本增加， 而现有的电子式送经机构也具有稳定性差，送经效率不高的问题。因此，现有 的圆筒编织机送经装置不能达到送经速度快，灵敏度好，调节性能强、稳定性 好和送经效率高的要求，不能满足现有生产技术的需要。发明内容本实用新型的目的是针对现有的圆筒编织机送经装置的送经速度比较慢， 灵敏度不高，调节性能差、稳定性不好和送经效率不高的问题，提出一种送经 速度快，灵敏度好，调节性能强、稳定性好和送经效率高的圆筒编织机恒张力 送经装置，提高了产品质量，降低了生产成本。本实用新型的技术方案是一种圆筒编织机恒张力送经装置，其特征是它包括张力检测机构、张力运 算控制机构和张力调节机构，张力检测机构的检测信号输出端与张力运算控制 机构的检测信号输入端相连，张力运算控制机构的控制信号输出端与张力调节 机构的控制信号输入端相连。本发明的张力检测机构包括浮动辊、杠杆、悬挂轴、张力配重装置、角度与位移转换器和位移传感器，悬挂轴安装在编织机的送经位置，悬挂轴的底部 装有角度与位移转换器，悬挂轴上装有杠杆，杠杆的一端装有张力配重装置， 杠杆的另一端装有浮动辊，浮动辊上穿有上引到送经辊的经线，位移传感器放 置在和角度与位移转换器对应的位置上，位移传感器的检测信号输出端作为张 力检测机构的检测信号输出接张力运算控制机构的检测信号输入端。本发明的张力运算控制机构包括张力控制器，张力控制器的检测信号输入 端作为张力运算控制机构的检测信号输入接张力检测机构的检测信号输出端， 张力控制器的控制信号输出端作为张力运算控制机构的控制信号输出接张力 调节机构的控制信号输入端。本发明的张力调节机构包括步进电机、步进电机驱动器和送经辊，步进电 机驱动器的控制信号输入端作为张力调节机构的控制信号输入接张力运算控 制机构的控制信号输出端，步进电机驱动器的控制信号输出端接步进电机的控 制输入端，步进电机的输出接送经辊，送经辊上穿有下引至浮动辊的经线，送 经辊作为圆筒编织机恒张力送经装置的输出送经线至圆筒编织机。
本发明的张力配重装置在杠杆上可移动。
本发明的位移传感器所放置的位置可感应到角度与位移转换器的位置信号。
本实用新型的有益效果
本实用新型采用张力运算控制机构，使经丝在编织中的任意编织速度下保 持恒定张力，并实时控制调整，提高了经丝张力的控制精度和经丝张力的响应 速度，使得编织效果更加平整、精细。
本实用新型具有功率消耗小、稳定性好、调节性能强的优点。 本实用新型采用位移传感器感应浮动辊的偏移信号，具有感应灵敏度高、 感应精准的优点。


图1是本实用新型的结构示意图。


以下结合附图1和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，本实用新型的圆筒编织机恒张力送经装置，它包括张力检测
机构11、张力运算控制机构12和张力调节机构13,张力检测机构11的检测 信号输出端与张力运算控制机构12的检测信号输入端相连，张力运算控制机 构12的控制信号输出端与张力调节机构13的控制信号输入端相连。
本实用新型的张力检测机构11包括浮动辊1、杠杆9、悬挂轴10、张力配 重装置2、角度与位移转换器3和位移传感器4 (型号可为NN18-30BLI)，悬 挂轴IO安装在编织机的送经位置，悬挂轴10的底部装有角度与位移转换器3， 悬挂轴10上装有杠杆9，杠杆9的一端装有张力配重装置2，张力配重装置2 在杠杆9上可移动，杠杆9的另一端装有浮动辊1，浮动辊l上穿有上引到送 经辊8的经线，位移传感器4放置在和角度与位移转换器3对应的位置上，位 移传感器4所放置的位置可感应到角度与位移转换器3的位置信号，位移传感 器4的检测信号输出端作为张力检测机构11的检测信号输出接张力运算控制 机构12的检测信号输入端。
本实用新型的张力运算控制机构12包括张力控制器5 (可采用PID控制 器，型号可为DVP12SC11T)，张力控制器5的检测信号输入端作为张力运算 控制机构12的检测信号输入接张力检测机构11的检测信号输出端，张力控制 器5的控制信号输出端作为张力运算控制机构12的控制信号输出接张力调节 机构13的控制信号输入端。
本实用新型的张力调节机构13包括步进电机6、步进电机驱动器7和送经 辊8，步进电机驱动器7的控制信号输入端作为张力调节机构13的控制信号输 入接张力运算控制机构12的控制信号输出端，步进电机驱动器7的控制信号 输出端接步进电机6的控制输入端，步进电机6的输出接送经辊8，送经辊(8) 上穿有下引至浮动辊l的经线，送经辊8作为圆筒编织机恒张力送经装置的输 出送经线至圆筒编织机。本实用新型的经线从浮动辊1上穿过，上引到送经辊8，供编织机使用。 送经辊8由步进电机6驱动，通过张力控制器5控制步进电机6的速度来改变 经丝的张力。当经丝张力较大时，浮动辊1被经丝带动离开平衡位置，角度与 位移转换器3随之发生角度偏移，位移传感器4 (型号可为NN18-30BLI)感 应它和角度与位移转换器3之间的距离，采集距离信号发送给张力控制器5(可 采用PID控制器，型号可为DVP12SC11T)，张力控制器5计算电机运行速度， 输出控制信号给步进电机驱动器7，步进电机驱动器7驱动步进电机6，改变 送经辊8的速度即改变了经丝的张力。
具体实施时
本实用新型的圆筒编织机恒张力送经装置，它包括张力检测机构11、张力 运算控制机构12和张力调节机构13，张力检测机构11的检测信号输出端与张 力运算控制机构12的检测信号输入端相连，张力运算控制机构12的控制信号 输出端与张力调节机构13的控制信号输入端相连。
本实用新型的张力检测机构11包括浮动辊1、杠杆9、悬挂轴10、张力配 重装置2、角度与位移转换器3和位移传感器4 (型号可为NN18-30BLI)，悬 挂轴10安装在编织机的送经位置，悬挂轴10的底部装有角度与位移转换器3， 悬挂轴10上装有杠杆9，杠杆9的一端装有张力配重装置2，张力配重装置2 在杠杆9上可移动，杠杆9的另一端装有浮动辊1，浮动辊l上穿有上引到送 经辊8的经线，位移传感器4放置在和角度与位移转换器3对应的位置上，位 移传感器4所放置的位置可感应到角度与位移转换器3的位置信号，位移传感 器4的检测信号输出端作为张力检测机构11的检测信号输出接张力运算控制 机构12的检测信号输入端。
本实用新型的张力运算控制机构12包括张力控制器5 (可采用PID控制 器，型号可为DVP12SC11T)和人机界面HMI14(可采用文本显示器、触摸屏)， 张力控制器5的显示信号端与人机界面HMI14的显示信号端相连，张力控制 器5的检测信号输入端作为张力运算控制机构12的检测信号输入接张力检测 机构11的检测信号输出端，张力控制器5的控制信号输出端作为张力运算控制机构12的控制信号输出接张力调节机构13的控制信号输入端。
本实用新型的张力调节机构13包括步进电机6、步进电机驱动器7和送经 辊8，步进电机驱动器7的控制信号输入端作为张力调节机构13的控制信号输 入接张力运算控制机构12的控制信号输出端，步进电机驱动器7的控制信号 输出端接步进电机6的控制输入端，步进电机6的输出接送经辊8，送经辊8 上穿有下引至浮动辊1的经线，送经辊8作为圆筒编织机恒张力送经装置的输 出送经线至圆筒编织机。
本实用新型的经线从浮动辊1上穿过，上引到送经辊8，供编织机使用。 送经辊8由步进电机6驱动，通过张力控制器5控制步进电机6的速度来改变 经丝的张力。当经丝张力较大时，浮动辊l被经丝带动离开平衡位置，角度与 位移转换器3随之发生角度偏移，位移传感器4 (型号可为NN18-30BLI)感 应它和角度与位移转换器3之间的距离，采集距离信号发送给张力控制器5(可 采用PID控制器，型号可为DVP12SC11T)，张力控制器5计算电机运行速度， 输出控制信号给步进电机驱动器7，步进电机驱动器7驱动步进电机6，改变 送经辊8的速度即改变了经丝的张力。
本实用新型的经线从浮动辊1上穿过，上引到送经辊8，供编织机使用。 送经辊8由步进电机6驱动，通过张力控制器5控制步进电机6的速度来改变 经丝的张力。当经丝张力较大时，浮动辊l被经丝带动离开平衡位置，角度与 位移转换器3随之发生角度偏移，位移传感器4 (型号可为NN18-30BLI)感 应它和角度与位移转换器3之间的距离，采集距离信号发送给张力控制器5(可 采用PID控制器，型号可为DVP12SC11T)，张力控制器5计算电机运行速度 并将距离信号、速度信号等参数输出至人机界面HMR4 (可采用文本显示器、 触摸屏)，输出控制信号给步进电机驱动器7，步进电机驱动器7驱动步进电机 6，改变送经辊8的速度即改变了经丝的张力。