一种直立倾斜试验系统的制作方法【技术领域】[0001]本发明涉及医疗器械【技术领域】，尤其涉及一种直立倾斜试验系统。[0002]直立倾斜试验是通过在规定时间内调整试验床的倾斜角度，使试验床上的受试者被动倾斜，从而用以激发和诊断不明晕厥的一种方法。在直立倾斜试验中，需要通过心电图机、血压计或床旁监护仪等设备对受试者进行生理参数的测量，例如测量心电波形、血压、心率等数据。[0003]当前，直立倾斜试验的过程如下:首先将受试者固定在直立倾斜试验床上，将心电图机、血压计、床旁监护仪等设备连接到受试者的身体上；通过手动调节，将该直立倾斜试验床倾斜到一定的角度静止；通过心电图机、血压计、床旁监护仪等，每隔一段时间获取一次受试者的生理参数数据；医护人员对上述测量到的生理参数数据进行记录，以便于后续根据生理参数对受试者进行诊断。[0004]发明人发现，当前的直立倾斜试验至少存在以下问题:[0005]1、由于缺乏统一的监控系统，各种生理参数采集装置(心电图机、血压计、床旁监护仪等)以及直立倾斜试验床均需独立操作，测试人员需要边观察各生理参数采集装置的数据，边手动操作直立倾斜试验床，操作上非常不便；[0006]2、由于监护仪的参数显示较为滞后，一般为12秒，而受试者出现阳性体征(晕厥或休克)的时间较短，一般为5秒以内，这样在受试者出现阳性体征时，监护仪可能还没有显示阳性体征时的参数，造成医护人员无法及时记录受试者出现阳性体征时的生理参数；[0007]3、在直立倾斜试验中，若受试者出现身体不适(例如，出现阳性体征)，需要对受试者进行及时救治，而传统的直立倾斜试验床，仅具有单纯的直立倾斜功能，而不具有便于对受试者施行救治的床姿调节功能，因此不便于及时对受试者及时进行救治。
[0008]因此，需要一种集成式、自动操控、便于对受试者及时进行救治的直立倾斜试验系统。


[0009]本发明的实施例提供一种直立倾斜试验系统，以解决当前的直立倾斜试验中床体的姿态数据与受试者生理参数不能同步记录，且受试者出现身体不适时，无法开展有效快速救治的问题。
[0010]为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种直立倾斜试验系统，该直立倾斜试验系统包括直立倾斜试验床，该直立倾斜试验床包括底座和安装在该底座上的床体；
[0011]所述直立倾斜试验床包括:与该直立倾斜试验床集成的至少一个生理参数采集装置、传输接口 ；
[0012]所述直立倾斜试验系统还包括与所述直立倾斜试验床关联的监控系统；
[0013]所述监控系统被设置为通过所述传输接口获得由所述至少一个生理参数采集装置采集的受试者的生理参数数据，以及通过所述传输接口接收所述床体的姿态数据，和通过所述传输接口向所述床体发送床体姿态控制指令以调整所述床体的姿态。
[0014]本发明的第二方面提供了一种基于本发明的第一方面的直立倾斜试验系统，其中，所述传输接口包括:
[0015]生理参数数据传输接口，用于传输所述受试者的生理参数数据；
[0016]床体姿态数据传输接口，用于传输所述床体的姿态数据；
[0017]床体姿态控制指令传输接口，用于传输所述床体姿态控制指令。
[0018]本发明的第三方面提供了一种基于本发明的第二方面的直立倾斜试验系统，其中，所述床体包括:
[0019]升降装置，其安装在所述底座上，用于根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，执行升降操作；
[0020]倾斜装置，其安装在所述升降装置上，用于根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，执行倾斜操作；以及
[0021 ] 受试者支撑装置，其安装在所述倾斜装置上，用于支撑受试者。
[0022]本发明的第四方面提供了一`种基于本发明的第三方面的直立倾斜试验系统，其中，所述升降装置包括升降电机、升降柱以及高度传感器；
[0023]所述升降电机被设置为根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，驱动所述升降柱伸长或缩短，从而引起所述倾斜装置和所述受试者支撑装置的升降；
[0024]所述高度传感器设置在所述升降柱上，用于测量所述高度传感器所在位置的高度，并将所测得的高度数据经由所述床体姿态数据传输接口传输给所述监控系统。
[0025]本发明的第五方面提供了一种基于本发明的第三或第四方面的直立倾斜试验系统，其中，所述倾斜装置包括倾斜驱动电机、与所述受试者支撑装置相连接的倾斜架、与所述升降装置相连接的中连接架以及倾斜角度测量传感器，所述倾斜架的一端与所述中连接架的一端枢接；
[0026]所述倾斜驱动电机被设置为根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，驱动所述倾斜架相对于所述中连接架倾斜到由所述床体姿态控制指令指示的角度；
[0027]所述倾斜角度测量传感器设置在所述倾斜架上，并且被设置为测量所述倾斜架相对于所述中连接架的倾斜角度数据，并将所测得的倾斜角度数据经由所述床体姿态数据传输接口传输给所述监控系统。
[0028]本发明的第六方面提供了一种基于本发明的第五方面的直立倾斜试验系统，其中，所述受试者支撑装置包括主支撑部、下肢调节架、脚踏板、枢转驱动电机、枢转角度测量传感器以及脚踏板调节电机；
[0029]所述主支撑部用于支撑受试者的背部及头部，并且固设于所述倾斜架上；
[0030]所述下肢调节架用于支撑受试者的下肢部分，并且枢接于所述倾斜架，以在所述枢转驱动电机的驱动下能够相对于所述倾斜架进行枢转，从而调节受试者的体位；
[0031]所述枢转驱动电机被设置为根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，驱动所述下肢调节架相对于所述倾斜架枢转到由所述床体姿态控制指令指示的角度；
[0032]所述枢转角度测量传感器设置在所述下肢调节架上，并且被设置为测量所述下肢调节架相对于所述倾斜架的枢转角度数据，并将所测得的所述枢转角度数据经由所述床体姿态数据传输接口传输给所述监控系统；
[0033]所述脚踏板与所述脚踏板调节电机设置于所述下肢调节架的末端；所述脚踏板用于支撑受试者的脚部；
[0034]所述脚踏板调节电机被设置为根据经由所述床体姿态控制指令传输接口从所述监控系统接收的床体姿态控制指令，驱动所述脚踏板伸缩到由所述床体姿态控制指令指示的长度。
[0035]本发明的第七方面提供了一种基于本发明的第六方面的直立倾斜试验系统，其中，所述监控系统包括显示装置，其中，在所述显示装置上实时同步显示受试者的生理参数数据和床体姿态数据。
[0036]本发明的第八方面提供了一种基于本发明的第七方面的直立倾斜试验系统，其中，所述监控系统还被设置为，根据人工指令或者基于所获得的受试者的生理参数数据，生成床体姿态控制指令，并将所生成的床体姿态控制指令经由所述床体姿态控制指令传输接口传输给所述床体，以指令所述升降装置、所述倾斜装置以及所述受试者支撑装置中的至少一个单独地或者协同地执行对应的操作。
[0037]本发明的第九 方面提供了一种基于本发明的第八方面的直立倾斜试验系统，其中，所述监控系统还被设置为，接收受试者信息，所述受试者信息包括受试者的身高、体重和受试者的年龄；
[0038]所述监控系统还被设置为，根据所述受试者的身高、体重和受试者的年龄以及所述生理参数数据控制所述升降电机、倾斜驱动电机、枢转驱动电机的运行速度。
[0039]本发明的第十方面提供了一种基于本发明的第九方面的直立倾斜试验系统，其中，所述监控系统还被设置为，当基于所获得的受试者的生理参数数据，判断受试者出现阳性体征时，生成对应的床体姿态控制指令，以指示所述升降装置、所述倾斜装置以及所述受试者支撑装置协同动作，在预定时间内将床体调整到抢救位高度，同时将受试者体位调整到中凹卧位。
[0040]本发明实施例提供的直立倾斜试验系统，包括直立倾斜试验床，该直立倾斜试验床包括底座和安装在该底座上的床体；所述直立倾斜试验床包括:与该直立倾斜试验床集成的至少一个生理参数采集装置以及传输接口 ；所述直立倾斜试验系统还包括与所述直立倾斜试验床关联的监控系统；所述监控系统被设置为通过所述传输接口获得由所述至少一个生理参数采集装置采集的受试者的生理参数数据，以及通过所述传输接口接收所述床体的姿态数据，和通过所述传输接口向所述床体发送床体姿态控制指令以调整所述床体的姿态，从而能够激发和诊断不明晕厥，并在试验过程中受试者出现身体不适时调整该直立倾斜试验床的姿态，利于医护人员对其进行及时有效的救治。该监控系统在直立倾斜试验时，还可通过所述传输接口获得由所述至少一个生理参数采集装置采集的受试者的生理参数数据，从而能够及时获取受试者的生理参数，能实时记录生理参数，避免了床体的姿态数据与受试者生理参数不能同步记录的问题。本发明能够同时进行生理参数数据采集和直立倾斜运动。


[0041]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。可以理解，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本发明实施例提供的直立倾斜试验系统的结构示意图；
[0043]图2为本发明实施例提供的直立倾斜试验系统中的直立倾斜试验床的第一状态的结构不意图；
[0044]图3为本发明实施例提供的直立倾斜试验系统中的直立倾斜试验床的第二状态的结构不意图；
[0045]图4为本发明实施例提供的直立倾斜试验系统中的直立倾斜试验床的第二状态的结构不意图；
[0046]图5为本发明实施例提供的直立倾斜试验系统中的直立倾斜试验床的第二状态的结构不意图；
[0047]图6为本发明实施例提供的直立倾斜试验系统中的直立倾斜试验床的第三状态的结构不意图；
[0048]图7为本发明实施例提供的直立倾斜试验系统中的直立倾斜试验床的第三状态的结构示意图。

[0049]下面将结合附图，对本发明的实施例进行清楚、完整的描述。可以理解，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都落入本发明保护的范围。
[0050]图1例示了根据本发明一个实施例的直立倾斜试验系统I。如图1所示，直立倾斜试验系统I总体上包括直立倾斜试验床10和与直立倾斜试验床10关联的监控系统15。
[0051]直立倾斜试验床10总体上包括底座11和安装在该底座11上的床体12。此外，直立倾斜试验床10还包括:与该直立倾斜试验床10集成的至少一个生理参数采集装置13、传输接口 14。
[0052]所述至少一个生理参数采集装置13例如可以包括电子血压计、心电图机、血氧仪等，以分别检测受试者的血压、心率以及血氧等。另外，上述生理参数采集装置13也可以不与该直立倾斜试验床10集成，还可以采用独立设置的方式。
[0053]优选地，传输接口 14设置在底座11上。
[0054]监控系统15通过传输接口 14与直立倾斜试验床10相连接。具体地说，监控系统15被设置为，可以通过传输接口 14获得由至少一个生理参数采集装置13采集的受试者的生理参数数据，以及通过传输接口 14接收床体12的姿态数据，和通过传输接口 14向床体12发送床体姿态控制指令以调整床体12的姿态。
[0055]根据本发明的上述实施例，由于直立倾斜试验床10上集成了至少一个生理参数采集装置13，并且通过设置在直立倾斜试验床10上的传输接口 13连接了监控系统15，使得可以在进行直立倾斜试验的同时，检测各种生理参数数据并反馈给监控系统15，从而监控系统15可以基于接收到的生理参数数据，自动控制直立倾斜试验床10的姿态，从而能够激发和诊断不明晕厥，并在试验过程中受试者出现身体不适时调整该直立倾斜试验床的姿态，利于医护人员对其进行及时有效的救治，并且克服了现有技术中无法在直立倾斜试验时同步记录床体的姿态数据与受试者生理参数、手动控制直立倾斜试验进程的缺陷。
[0056]在一实施例中，传输接口 14可以包括:
[0057]生理参数数据传输接口(图中未进一步示出)，其与所述至少一个生理参数采集装置13相连接，用于将所述至少一个生理参数采集装置13所采集的受试者的生理参数数据传输给监控系统15 ；
[0058]床体姿态数据传输接口(图中未进一步示出)，其与设置在直立倾斜试验床10上的各个姿态调节执行机构处的传感器相连接，用于将这些传感器所获得的床体的姿态数据传输给监控系统15 ;以及
[0059]床体姿态控制指令传输接口(图中未示出)，用于将监控系统15生成的床体姿态控制指令传输给直立倾斜试验床10的各姿态调节执行机构。
[0060]具体地,如图1所示，床体12可以包括:
[0061]升降装置16，其安装在底座11上，用于根据经由床体姿态控制指令传输接口从监控系统15接收的床体姿态控制指令，执行升降操作；
[0062]倾斜装置17，其安装在升降装置16上，用于根据经由床体姿态控制指令传输接口从监控系统15接收的床体姿态控制指令，执行倾斜操作；以及
[0063]受试者支撑装置18，其安装在倾斜装置17上，用于支撑受试者。
[0064]这样，直立倾斜试验床10可以在监控系统15的控制下，分别或同步执行整个床体的升降操作和受试者的倾斜操作，以将床体调节到期望的状态。
[0065]在一实施例中，如图1所示，升降装置16可以包括升降电机101、升降柱107以及高度传感器(图中未不出)。优选地，升降电机101和升降柱107可以集成为一体。
[0066]升降电机101可以被设置为，根据经由床体姿态控制指令传输接口从监控系统15接收的床体姿态控制指令，驱动升降柱107伸长或缩短，从而引起倾斜装置17和受试者支撑装置18的升降。
[0067]高度传感器例如可以设置在升降柱107上，用于测量高度传感器自身所在位置的高度，并将所测得的高度数据经由床体姿态数据传输接口传输给监控系统15。本领域技术人员可以理解，高度传感器也可以设置在床体12的其他部位，以测量基于某一基准位置的高度。
[0068]在一实施例中，如图1所示，倾斜装置17包括倾斜驱动电机102、与受试者支撑装置18相连接的倾斜架105、与升降装置16相连接的中连接架106以及倾斜角度测量传感器(图中未示出)。此外，该倾斜架105的一端与中连接架106的一端枢接。
[0069]倾斜驱动电机102被设置为根据经由床体姿态控制指令传输接口从监控系统15接收的床体姿态控制指令，驱动倾斜架105相对于中连接架106倾斜到由床体姿态控制指令指示的角度。 [0070]倾斜角度测量传感器设置在倾斜架105上，并且被设置为测量倾斜架105相对于中连接架106的倾斜角度数据，并将所测得的倾斜角度数据经由床体姿态数据传输接口传输给监控系统15。
[0071]在一实施例中，如图1所示，受试者支撑装置18包括主支撑部108、下肢调节架104、脚踏板110、枢转驱动电机103、枢转角度测量传感器以及脚踏板调节电机111。
[0072]主支撑部108可以用于支撑受试者的背部及头部，并且固设于倾斜架105上。
[0073]下肢调节架104可以用于支撑受试者的下肢部分，并且枢接于倾斜架105，以在枢转驱动电机103的驱动下能够相对于倾斜架105进行枢转，从而调节受试者的体位，具体地说，调节受试者的下肢相对于上身的倾斜角度。
[0074]枢转驱动电机103被设置为根据经由床体姿态控制指令传输接口从监控系统15接收的床体姿态控制指令，驱动下肢调节架104相对于倾斜架105枢转到由床体姿态控制指令指示的角度。
[0075]枢转角度测量传感器设置在下肢调节架104上，并且被设置为测量下肢调节架104相对于倾斜架105的枢转角度数据，并将所测得的枢转角度数据经由床体姿态数据传输接口传输给监控系统15。
[0076]此外，脚踏板110与脚踏板调节电机111设置于下肢调节架104的末端，该脚踏板110用于支撑受试者的脚部。
[0077]脚踏板调节电机111被设置为根据经由床体姿态控制指令传输接口从监控系统15接收的床体姿态控制指令，驱动脚踏板110伸缩到由床体姿态控制指令指示的长度。这样可以保证该直立倾斜试验床能够容纳不同身高的受试者。
[0078]在一实施例中，监控系统15可以包括显示装置(图中未示出)，其中，在该显示装置上实时同步显示受试者的生理参数数据和床体姿态数据。
`[0079]例如可以以坐标轴的方式实时同步显示上述生理参数数据和床体姿态数据，横坐标轴表示为时间，纵坐标可以表示上述床体姿态数据和生理参数数据。例如，可以表示随着时间推移，床体的高度以及倾斜角度等在变化，且受试者的生理参数也在逐渐变化。
[0080]上述的生理参数数据例如可以包括受试者的心电波形、心率值、血压值、呼吸率值、脉率值和血氧值等，但不仅局限于此。上述的床体姿态数据可以包括上述枢转角度数据、倾斜角度数据以及上述高度数据。
[0081]在一实施例中，监控系统15还被设置为，根据人工指令或者基于所获得的受试者的生理参数数据，生成床体姿态控制指令，并将所生成的床体姿态控制指令经由床体姿态控制指令传输接口传输给床体12，以指示升降装置16、倾斜装置17以及受试者支撑装置18中的至少一个单独地或者协同地执行对应的操作。
[0082]上述人工指令可以是医护人员等操作监控系统15中预先设置的人工指令，但不仅局限于此。
[0083]在一实施例中，监控系统15还被设置为，接收受试者信息。其中，受试者信息包括受:试者的身闻、体重和受:试者的年龄等。
[0084]监控系统15还被设置为，根据受试者的身高、体重和受试者的年龄以及上述的生理参数数据控制升降电机101、倾斜驱动电机102、枢转驱动电机103的运行速度。例如，当受试者的体重或者受试者的年龄较大时，升降电机101、倾斜驱动电机102以及枢转驱动电机103的运行速度可以较慢。[0085]例如，在该监控系统15中可以预先设置受试者的身高、体重、年龄以及生理参数数据与该运行速度的对应关系，例如可以是对应关系表等，但不仅局限如此。例如，以升降电机101的运行为例，上述的对应关系可以有如下几种情况，但不仅局限于此:受试者的身高大于180厘米，体重大于80千克，年龄大于50岁，生理参数中的血压值的高压大于140毫米汞柱，则升降电机101的升降速度可以为5厘米/每秒。又例如，受试者的身高小于175厘米，体重小于80千克，年龄小于40岁，生理参数中的血压值的高压小于120毫米汞柱，则升降电机101的升降速度可以为10厘米/每秒。上述的两个升降速度的方案仅是上述对应关系中的两个方案，其他升降速度的方案在此处不再赘述。
[0086]又例如，该监控系统15还可以通过预先设置受试者的身高、体重、年龄以及生理参数数据，计算生成升降电机101、倾斜驱动电机102、枢转驱动电机103的运行速度值。
[0087]在一实施例中，监控系统15还被设置为，当基于所获得的受试者的生理参数数据，判断受试者出现阳性体征时，生成对应的床体姿态控制指令，以指示升降装置16、倾斜装置17以及受试者支撑装置18协同动作，在预定时间(例如5秒)内将床体12调整到抢救位高度，同时将受试者体位调整到中凹卧位。
[0088]在一实施例中，上述中凹卧位可以是将倾斜架105向上偏斜，与水平面呈10°至20°夹角，将下肢调节架104向上偏斜，与水平面呈20°至30°夹角。这样，该倾斜试验床上的受试者的背部可以被抬高10°至20°，而受试者的下肢被抬高20°至30°，从而保证受试者处于利于抢救的体位。此种体位适用于休克病人,在此体位时,抬高头胸部,有利于呼吸；抬高下肢，有利于受试者的静脉血回流，增加心输出量。
[0089]如图2、3、4、5所示，在对直立倾斜试验床上的受试者进行试验时，受试者平躺在该直立倾斜试验床上，脚可以放置在脚踏板110上。之后倾斜驱动电机102工作，而枢转驱动电机103未工作，从而使 得倾斜架105与水平面呈一预设角度。此时，升降电机101可以驱动升降柱107到一预设高度。此时下肢调节架104与倾斜架105处于同一平面上。
[0090]如图1所示，当根据所接收的生理参数数据判断受试者身体不适(例如出现阳性体征)时，监控系统15发出床体姿态控制指令，从而指示升降电机101带动升降柱107托起中连接架106升降到预先设置的高度。与此同时，倾斜驱动电机102带动该倾斜架105，枢转驱动电机103带动该下肢调节架104，使得倾斜架105与下肢调节架104形成一预先设置的角度。
[0091]在一实施例中，该监控系统15还可以被设置为在某一生理参数数据大于第一预设值或小于第二预设值时，发出报警信息。例如可以采用发出报警声，报警光等方式，但不仅局限于此。例如，以血压为例，当受试者血压大于140毫米汞柱(简称mmHg)时，或者血压小于60mmHg时,将发出报警信息。
[0092]此外，在一实施例中，该监控系统15中还可以存储受试者的生理参数数据，例如根据受试者的身份标识(例如病例号，身份证号码等)进行存储统计，以便后续对生理参数进行查询。
[0093]此外，如图6所不,传输接口 14可以设置在底座11上。在传输接口 14芳还设置有电源连接线112，在连接电源后可以为直立倾斜试验系统供电。此外，如图7所示，直立倾斜试验床10上设置有架设床板113以及扶手114。例如，该床板113可以包括设置在主支撑部108上的第一床板1131，，床板113还可以包括设置在下肢调节架104上的第二床板1132，以便于在中凹卧位时，直立倾斜试验床的床板可以弯折。
[0094] 本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。`