专利名称：按摩装置的制作方法 通过使按摩滚子沿预定方向作往复运动而采用这种按摩滚子对使用者的背面进行按摩的按摩装置现已众所周知。在这种按摩装置中，已知的有使用者能以面向上方的仰卧状态在背面侧的全身接受治疗的床垫式，以及能以坐着的状态在背面的腰以上部分接受治疗的椅子式。在这种按摩装置中，为提高按摩效果而使所述按摩滚子不仅单纯进行移动，而且能可选择地给予叩击运动和揉搓运动。在能可选择地在按摩滚子上给予叩击运动和揉搓运动的场合，要求采用能可靠地进行各种运动的结构。即，必须在进行叩击运动的场合能通过按摩滚子对使用者可靠地进行叩击、而在进行揉搓运动的场合能通过按摩滚子对使用者可靠地进行揉搓的结构。以往，在能可选择地在按摩滚子上给予叩击运动和揉搓运动的场合，在按摩装置中设有叩击轴和揉搓轴。在叩击轴上设有偏心轴部，在该偏心轴部上可摆动及摇动地连接有臂的基端部。在上述臂中比基端部前端侧的部分回转自如地设有按摩滚子，并在上述前端侧的部分沿预定方向滑动自如地设有滑动件。在上述揉搓轴中设有偏心凸轮体，并使该偏心凸轮体与形成于上述滑动件中的嵌合孔嵌合。这样，如使上述叩击轴回转，则能通过上述臂以基端部作为支点摆动而对按摩滚子进行叩击运动，并通过使上述揉搓轴回转并使上述臂摇动而对按摩滚子进行揉搓运动。然而，在以往的按摩装置中，为在臂上可滑动地设有滑动件而采用在上述臂的一侧面通过隔板将滑动件座和罩壳依次叠层固定的结构。这样，由于为在臂上可滑动地设有滑动件的结构复杂化，从而成为零件数量增多、装配作业花费人工增多、成本提高的原因。
而且，由于在臂上可回转地设有按摩滚子，故在上述臂上安装有支轴，并在该支轴上对按摩滚子进行支承。
因此，不但在支轴安装作业方面花费人工，而且如通过螺丝等将支轴安装在臂上，则长期使用后会在上述支轴上产生晃动。
而且，在可通过滑动件座可滑动地设置滑动件的情况下，由于滑动件和滑动件座的制造精度而在滑动件上产生晃动，由于该晃动并使设置在臂上的按摩滚子产生晃动，从而无法可靠地进行叩击运动和揉搓运动。
发明概况本发明的目的在于提供一种能在结构较为简单、零件数量减少、装配作业容易、价格便宜的同时将滑动件可滑动地设置在臂上的按摩装置。
按照本发明的一个方面提供的按摩装置包括沿预定方向作往复驱动的保持体，在中途部分具有一对偏心轴部并使轴线相对于上述保持体的移动方向为大致正交并设置在上述保持体上的第1驱动轴，使上述第1驱动轴与轴线平行并设置在上述保持体上的第2驱动轴，具有在该第2驱动轴的中途部偏心并使轴线对于上述第2驱动轴的轴线倾斜设置的偏心凸轮部的一对偏心凸轮体，通过轴承将基端部摇动自如地安装在上述第1驱动轴的偏心轴部的一对臂，以预定间隔回转自如地设置在比各臂的上述基端部前端侧的2个部位处的一对主按摩滚子，在上述臂的上述一对主按摩滚子之间的部分沿预定方向滑动自如地保持的同时回转自如地外嵌在上述偏心凸轮部上、并对于与上述第1驱动轴的偏心轴部的偏心回转连动的上述臂作相对滑动的滑动件，使设置于上述保持体上的上述第1驱动轴和第2驱动轴中的任一方选择性地作回转驱动并使第1驱动轴回转驱动，通过上述偏心轴部的偏心回转将叩击运动给予上述主按摩滚子、并使上述第2驱动轴回转驱动，通过上述偏心凸轮体的偏心回转将揉搓运动给予上述按摩滚子的驱动机构；其特征在于，上述臂包括具有第1开口部的臂罩壳，以及具有与上述第1开口部相对的第2开口部并与上述臂罩壳接合的同时在这些接合面间形成使上述滑动件沿预定方向滑动自如地保持的保持部的臂罩盖。
附图简单说明图1为表示本发明第1实施形态的除去外罩覆件的按摩装置的俯视图；图2为按摩装置局部剖面的侧面图；图3为表示除去动力箱的支承体和传动带的连接结构的立体图；图4为表示驱动装置及一对导轨的俯视图；图5A为表示基体与导轨的安装结构的剖面图；图5B为导轨的俯视图；图5C为导轨的剖面图；图6为张力调整装置的分解立体图；图7为张力调整装置的局部剖面的俯视图；图8为张力调整装置的纵剖面图；图9为张力调整装置的保持件的正面图；图10为保持体的俯视图；图11为保持体的纵剖面图；图12为表示动力箱的内部的保持体的侧面图；图13为将保持体的动力箱与侧框架分离的状态的俯视图；图14为保持体的动力箱的局部剖面图；图15为对第1驱动轴和第2驱动轴进行驱动的第2驱动机构的大致构成的立体图；图16为表示第1驱动轴的结构的正面图；图17为设于第2驱动轴的偏心凸轮体的放大剖面图；图18为臂的分解立体图；图19为臂的正面图；图20为沿图19的ⅩⅩ-ⅩⅩ线的剖面图；图21为沿图19的ⅩⅪ-ⅩⅪ线的剖面图；图22为沿图19的ⅩⅫ-ⅩⅫ线的剖面图；图23为将进行滑动件上下方向定位的切槽部分的结构放大的剖面图；图24为除去臂的臂罩盖的正面图；
图25A为臂罩壳的俯视图；图25B为臂罩壳的正面图；图25C为沿图25B的C-C线的剖面图；图26A为臂罩盖的俯视图；图26B为臂罩盖的正面图；图26C为沿图26B的C-C线的剖面图；图26D为进行滑动件上下方向定位的切槽部分的放大图；图27A为滑动件的正面图；图27B为滑动件的侧面图；图28A为偏心凸轮体的剖面图；图28B为偏心凸轮体的侧面图；图29为安装在偏心凸轮体上的凸轮顶压件的剖面图；图30为对第2驱动轴的回转角度进行检测的机构的说明图；图31A-图31C为第2驱动轴的回转角度和一对臂的倾斜状态的说明图；图32为表示按摩装置的大致构成的侧面图；图33为表示本发明的第2实施形态的按摩装置的俯视图。
用于实施发明的最佳形态以下参照


本发明的实施形态。
图1至图32表示本发明的第1实施形态。图1所示的床垫式按摩装置具有矩形平板状的基体1。该基体1由可弯曲的片状合成树脂制成，并能从长度方向中途部弯曲成2部分。
基体1也可将例如1张合成树脂片或硬度和强度不同的多张合成树脂片叠层构成。并且，基体1并不限于1张或叠层的多张合成树脂片，也可为骨骼结构等，在其结构、形态、材质等方面则不作任何限定。
在上述基体1的上面的宽度方向两端部平行分开敷设有由尼龙或聚丙烯等的合成树脂制成的一对导轨4。如图5A-5C所示，该导轨4具有带状的基部4a，并在该基部4a的宽度方向两端形成有L字状的支承部4b。上述基部4a的中途部的上下面分别相对突设有一对L字状片4c。由此，在上述基部4a的上下面分别形成通道4d，另外，上侧的通道4d的侧面成为后述的滚轮114的移动面4e。
上述导轨4通过多个保持件4f可滑动地保持在上述基体1的上面。即，如图5A所示，在使保持件4f形成为大致コ字状并使中途部与基体1的下面接合的同时，使弯曲成L字状的两端的卡合部4g从形成于上述基体1上的一对通孔1a向基体1的上面侧突出，并与上述导轨4的支承部4b卡合。由此将上述导轨4滑动自如地保持在上述基体1中。
在上述导轨4的中途部的1个或2个部位处，在如图5B、5C所示那样除去导轨4的基部4a的部分以预定间隔形成有多个缝隙4h。因此，导轨4从其缝隙4h的部分起能与上述基体1一起弯曲。
在上述基体1的上面，在上述导轨4的外侧及长度方向一端侧分别设有由聚氨酯泡沫塑料等弹性材料制成的缓冲材料5。
如图1所示，在上述基体1的长度方向一端侧的上面即在导轨4的一端侧设有作为第1驱动机构的驱动装置10。如图2和图4所示，该驱动装置10具有罩壳11。该罩壳11内设有将减速机和电动机作成一体化的驱动源12。该驱动源12分别对设于罩壳11的两侧的各一对齿轮13沿反方向进行回转驱动。各齿轮13上分别一体地设置有驱动带轮14。
如图2所示，各一对驱动带轮14上分别卷绕有作为由不锈钢等的金属带制成的动力传递条体的传动带15的两端部。将上述传动带15的中途部在上述导轨4的上侧和下侧的通道4d中插通，并将中途部挂在回转自如地设置在上述导轨4的另一端部的从动滚轮16上。
一旦上述驱动源12动作并沿反方向驱动各一对齿轮13时，即将上述传动带15从一方齿轮13的驱动带轮14抽出并卷绕到另一方齿轮13的驱动带轮14上。由此使上述传动带15沿上述通道4d作移动驱动。
例如，在图2中，当使一方的驱动带轮14向箭头X方向、另一方的驱动带轮14向Y方向回转时，传动带15的上侧在通道4d通过的部分即沿箭头Z所示方向作移动驱动。
如图4所示，在上述罩壳11内设有使上述传动带15在一定的移动范围内往复驱动的移动范围设定机构17。该移动范围设定机构17虽未具体图示，但通过驱动带轮14的转速等对例如传动带15的移动距离进行检测，并通过该检测信号对上述驱动源12的齿轮13的回转方向进行变换。由此使上述传动带15在一定的移动范围内往复驱动。
如图1所示，在上述一对导轨4之间设有由上述传动带15加以移动驱动的保持体21。该保持体21的结构在后面说明。另外，如图32所示，在保持体21的上面侧即基体1的上面侧用外罩覆件20加以罩覆，使用者则仰卧在该外罩覆件20上。
如图1所示，在位于上述一对导轨4的上述驱动装置10侧的一端部设有控制传动带15的张力的张力调整装置41。如图6至图9所示，该张力调整装置41具有将板材弯曲成侧面形状为大致コ字状的保持件42。
上述保持件42设置为使其背面壁与驱动装置10的罩壳11接合固定。在该保持件42的底部上面设有导向体43。该导向体43通过将带板状的材料弯曲成山形而在两端部形成导向槽44。该导向体43的两端部下端固定设置在上述保持件42的底部上面。另外，在导向体43的中途部形成有凹状的缺口部45。
在上述保持件42中滑动自如地支承有滑动件46。该滑动件46系将带板状的材料弯曲成平面形状大致为コ字状。滑动件46的中间部的高度尺寸呈比上述导向体43的缺口部45形成的中途部的高度尺寸低的缺口。
并且，滑动件46的两侧边被滑动自如地插入上述导向槽44。即，滑动件46在导向槽44中导向并可沿保持件42的底部上面滑动。
滑动件46的两侧边的末端形成为弯曲成L字状的支持片47。该支持片47和上述保持件42的背面壁之间设有作为弹性零件的弹簧48。即，如图7所示，该弹簧48一端通过设置于上述支持片47上的销49被保持，并使另一端与上述保持件42的背面壁抵靠。
如图6和8所示，在上述保持件42的背面壁及接合该背面壁的驱动装置10的罩壳11中在对应位置处分别形成有通孔42a、11a。而且，在该通孔42a、11a中插通有上述传动带15。
上述导轨4的一端面抵靠在上述滑动件46的中间部。以这种状态在导轨4中沿图1中箭头A所示方向施加传动带15的张力，导轨4由于该张力沿同一箭头A方向滑动并压缩上述弹簧48。即，导轨4由于上述弹簧48而弹性并可滑动地保持在基体1上。
因此，由于导轨4在长度尺寸因温度变化等而伸缩时，相应于该伸缩使上述张力调整装置41的滑动件46一面弹性变位一面滑动，故能将上述传动带15产生的张力维持在一定水平。
即，在导轨4伸长时，能防止在导轨4中产生超过必要的应力，而在缩短时则能防止传动带15松弛。另外，还能对驱动带轮14的卷绕直径差引起的导轨4的伸缩加以吸收。
如图10至12所示，上述保持体21下面开口并具有由合成树脂形成箱型状的一对侧框架112。一对侧框架112沿移动方向的两端部的底部分别通过连接轴113连接。
在一对连接轴113的两端部回转自如地设有分别在上述导轨4上形成的移动面4e上移动的导向滚轮114，另外，在中途部沿侧框架112的移动方向安装固定有侧面形状为矩形的中央框架115。
如图12所示，在上述侧框架112的外面的中途部下端安装有保持件115a。在该保持件115a中插通固定有钢丝116的中途部。该钢丝116的两端部沿侧框架112的端部方向引导，其两端部在通过连接件117与上述传动带15连接的同时，末端并与上述连接轴113连接固定。
因此，通过对上述传动带15加以移动驱动，上述保持体21经钢丝116与传动带15连动。即，使保持体21沿上述导轨4往复驱动。
如图10所示，在一方的侧框架112的外面装拆自如地安装电气箱121，而在另一方的侧框架112的外面装拆自如地安装有动力箱122。在保持体21的一对侧框架112之间，在移动方向一端侧的下部回转自如地架设第1驱动轴123，而在中间部的上部则同样回转自如地架设第2驱动轴124。
上述动力箱122包括位于保持体21的宽度方向内侧的一侧面开放的本体部122a，与该开放面接合并通过螺丝122c固定的盖体部122b。上述本体部122a由传热性较高的铝压铸等形成，上述盖体部122b由合成树脂形成。
如图16所示，上述第1驱动轴123在轴向中途部断开为第1部分123a和第2部分123b，各部分上分别设有第1偏心轴部124a和第2偏心轴部124b。各偏心轴部124a、124b通过连接这些前端部的接头125使偏心的相位错开180度加以连接。通过第1轴承126将上述接头125回转自如地支承在上述中央框架115中。
另外，在上述偏心轴部124a、124b中通过球形轴承129回转自如且摇动自如地连接有侧面形状为L字状的臂127的基端部。即，相对于保持体21的宽度方向中心对称地设置有一对臂127。
如图18所示，上述臂127包括形成矩形的第1开口部131的臂罩壳132，以及通过螺丝134与形成同样的矩形的第2开口部133的上述臂罩壳132的一侧面接合固定的臂罩盖135。上述臂罩壳132和臂罩盖135均由聚缩醛等合成树脂成型。
在将上述臂罩壳132的中途部和前端部另一侧面即基端部安装在偏心轴部124a、124b上时，在比上述基端部前端侧的部分以一定间隔一体地突设成型有一对支轴136。
如图21所示，在一对支轴136上通过分割成2部分的轴衬138回转自如地设置有将分别在外周面上沿周向设置半球状的多个突起137a的主按摩滚轮137。将上述支轴136穿过该主按摩滚轮137并通过形成于上述臂罩盖135的螺孔139螺合的安装螺丝141保持成不脱落。
通过在上述臂罩壳132中将一对支轴136一体成型并安装主按摩滚轮137，与其他零件的情况相比，不仅能使支轴136的安装作业容易，而且由于支轴136相对于臂罩壳132没有晃动，故能牢固地加以安装。
如图22、23所示，在上述臂罩壳132与臂罩盖135的接合面之间形成有保持部142。在该保持部142中沿一对主按摩滚轮137的分离方向即横向滑动自如地设有滑动件143。
如图27A、27B所示，上述滑动件143为金属制的矩形板状，并在其上下端面及两侧面上分别突设有导向片144。如图24所示，这些导向片144滑动自如地容置在形成于上述臂罩壳132的一侧面的上述第1开口部131的两侧和上下的凹部145中。
如图23及图26A、26B所示，在上述臂罩盖135的内面一体地突设形成有进入形成于上述臂罩壳132的上述第1开口部131的两侧的凹部145的下端部中的一对带状的支承部146。
如图23及图26D所示，在上述支承部146中形成有第1切槽147。而且在臂罩盖135中形成与上述第1切槽147连通的螺纹孔148，在该螺纹孔148中螺合有第1变形用螺丝149(表示在图18中)。
第1变形用螺丝149一旦被旋入支承部146，即通过由支承部146的第1切槽147上下分开的部分向上下方向膨胀抵压滑动件143的侧部的导向片144。因此能在保持部142中消除滑动件143的上下方向的晃动。
另外，如图26A、26C所示，上述臂罩盖135中在第2开口部133的上端部和下端部分别形成有第2切槽151。并在臂罩盖135中形成有从其外面与上述第2切槽151连通的螺孔152。
在上述螺孔152中螺合有第2变形用螺丝153。由此，形成于臂罩盖135的第2切槽151向内膨出，并由于对设置在滑动件143的上下的导向片144进行抵压，故可防止在与滑动件143的滑动方向交叉的厚度方向晃动。
即，通过第1变形用螺丝149和第2变形用螺丝153在上下方向和厚度方向均无晃动且滑动自如地设置滑动件143。
如图25A、25B所示，在上述臂罩壳132的上述第1开口部131的两侧和上下形成的凹部145的内面形成油槽132a；如图26A、26B所示，在上述臂罩盖135的内面与上述凹部145相对部位形成油槽135a。在这些油槽132a、135a中供给润滑油。
由此，滑动自如地设置在保持部142中的滑动件143能长期平滑地滑动。
在上述滑动件143中形成有嵌合孔154。在该嵌合孔154中插通有上述第2驱动轴124的中途部。在该第2驱动轴124的中途部装有偏心凸轮体155。
如图28所示，上述偏心凸轮体155为轮毂部156和偏心凸轮部157由合成树脂一体形成。在该偏心凸轮体155中形成轴孔158，并在该轴孔158中插通有上述第2驱动轴124。另外，如图17所示，在偏心凸轮体155的轴孔158与第2驱动轴124之间设有键159。
如图28所示，上述偏心凸轮部157在相对于上述第2驱动轴124的轴线偏心且以预定角度倾斜的同时，在其一端侧设有凸缘部161。并且，上述偏心凸轮部157经滑动垫圈160(表示于图18中)与上述滑动件143的嵌合孔154嵌合。
合成树脂的凸轮抵靠部分162与上述偏心凸轮部157的端面接合固定，并通过该凸轮抵靠部分162和上述凸缘部161夹持滑动件143。凸轮抵靠部分162形成比上述偏心凸轮部157大的直径。
如图28A、28B所示，在上述偏心凸轮部157的端面形成有开放的凹部163。另外，如图29所示，在凸轮抵靠部分162设有与上述凹部163嵌合的凸部164。
在上述偏心凸轮部157的上述凹部163的周壁沿轴向形成有截断槽165。在上述凸部164中形成有第3切槽166。另外，在凸轮抵靠部分162中形成有与上述第3切槽166连通的螺孔167。如图17所示，在该螺孔167中螺合有第3变形用螺丝168。
由此，由于上述凸部164沿上下方向膨胀，并将通过截断槽165加以截断的凹部163的周壁向径向外方抵压而使其周壁与滑动件143的嵌合孔154的内周面压接，故能将偏心凸轮体155无晃动地安装在滑动件143的嵌合孔154中。
上述第2驱动轴124在如后述那样加以回转驱动，在其回转相应于偏心凸轮体155的偏心和倾斜角度上下摆动的同时并沿图10中箭头所示方向摇动。从而使设于这些臂体127上的各一对主按摩滚轮137作揉搓运动。
此时，由于滑动件143相应于偏心凸轮部157的偏心回转相对于臂体127滑动，故使一对臂体127的摇动运动平滑进行。
另外，在上述臂体127的臂罩壳132的上部突设有罩覆从其开口部131突出的偏心凸轮体155的上方的罩覆部168。故能防止使用者的身体与回转中的偏心凸轮体155接触。
如图10和11所示，在上述第2驱动轴124上分别回转自如地设有位于上述中央框架115的两侧部分的一对中央滚轮171、位于各侧框架112的内侧面附近的一对侧滚轮172、容置于在上述侧框架112的上面开口并形成的容置部112a中的一对辅助按摩滚轮173。在辅助按摩滚轮173的外周面沿圆周方向设有多个半圆柱状的突起173a。
上述中央滚轮171可防止使用者的身体尤其是头颈等部分与中央框架115接触，侧滚轮172可防止与侧框架112的内侧缘接触。另外，上述辅助按摩滚轮173为半圆柱状的突起173a朝向保持体21的宽度方向内侧并形成较低倾斜的圆锥状。因此，在对使用者的背部进行按摩的同时，通过其圆锥面防止身体向宽度方向移动，另外还可防止身体与侧框架112的上面接触。
上述主按摩滚轮137和辅助按摩滚轮173均系将聚氨酯树脂发泡形成制成。因此，这些按摩滚轮137、173可通过调整发泡成型时的发泡倍率设定至所需硬度。在该实施形态中，上述按摩滚轮137、173的硬度在采用日本工业标准(JIS)的加硫橡胶物理试验方法的弹簧式硬度试验A型的橡胶硬度计测定时，其硬度设定在20-50范围内，较佳为30-50范围内。
上述第1驱动轴123和第2驱动轴124的一端部突出于动力箱122内。在该动力箱122内设有第2驱动机构181，并通过该第2驱动机构181选择性地回转驱动上述第1驱动轴123和第2驱动轴124。
如图12和13所示，上述第2驱动机构181具有容置于上述动力箱122中的可逆电动机182。回转自如地设置在上述动力箱122中的回转轴185经接头184与该可逆电动机182的输出轴183连接。
在该回转轴185上设有第1蜗杆186和第2蜗杆187。如图15所示，第1蜗杆186由第1单向离合器188设置成能沿单向回转，第2蜗杆187由第2单向离合器189设置成能与第1蜗杆186相反方向回转。
第1蜗轮191与上述第1蜗杆186啮合。该第1蜗轮191安装在回转自如地设置于上述动力箱122内的一端部的第1支轴192上。
如图13所示，上述第1支轴192的一端部与回转自如地设置于上述动力箱122的侧壁的联轴器193连接。该联轴器193与形成于上述侧壁的通孔194相对。
一旦将动力箱122与一方的侧框架112接合，上述第1驱动轴123的一端部即从上述通孔194进入动力箱122内，并经联轴器193与上述第1支轴192一体回转状连接。这些连接例如可通过在联轴器193的内周面形成花键槽，而在第1驱动轴123的端部形成花键123c，如图13所示。
从而，上述可逆电动机182的输出轴183的一个方向的回转经上述第1蜗杆186和蜗轮191传递到上述第1驱动轴123。上述第1蜗杆186和蜗轮191构成第1动力传递机构。
第2蜗轮194与上述第2蜗杆187啮合。该第2蜗轮194被安装在上述动力箱122内回转自如地支承的第2支轴195的一端部。如图13所示，该第2支轴195的另一端部突出到形成于上述动力箱122的一侧部的凹部196中，并在其突出端部嵌合有第1斜齿轮197。
上述第1斜齿轮197与第2斜齿轮198啮合。该第2斜齿轮198设置成在形成上述凹部196的动力箱122的侧壁外面突设的第3支轴199上回转自如且仅在轴向移动。
在上述第3支轴199上设有与上述第2斜齿轮198一体形成的斜齿轮构成的中间齿轮201。在第3支轴199的前端部设有C形圈等的挡圈202和波形垫圈203，并通过波形垫圈203沿轴向对第2斜齿轮198加以抵压。
一旦使动力箱122与一方的侧框架112的侧面接合，上述中间齿轮201即进入形成于侧框架112的侧面的凹部204。该凹部204中突出有上述第2驱动轴124的一端部，在其突出端部嵌合有由斜齿轮构成的末端齿轮205。上述中间齿轮201与该末端齿轮205啮合。
这样，一旦上述回转轴185通过上述可逆电动机182沿与上述一方向相反方向回转驱动，其回转即经第2蜗杆187、第2蜗轮194、第1与第2斜齿轮197,198、中间齿轮201及末端齿轮205传递到上述第2驱动轴124。
将动力传递到上述第2驱动轴124的这些齿轮组构成第2动力传递机构，由于这种构成，在能通过简单的结构可靠地进行向第2驱动轴124的动力传递的同时，能进行2级减速并将第2支轴195和第2驱动轴124配置在同轴上。特别是由于将第2斜齿轮198和中间齿轮201一体形成，可减少零件数目。
如图10和图16所示，在上述第1驱动轴123的另一端部即向另一方侧框架内突出的端部上设有作为第3单向离合器的弹簧离合器206。该弹簧离合器206在上述第1驱动轴123未被回转驱动时阻止沿与其回转方向的单向相反方向回转。
另外，在上述第2斜齿轮198的一侧面装设有聚缩醛树脂等材料制成的片状的摩擦件207。该摩擦件207与上述动力箱122的凹部196的侧壁外面(固定件)轻轻接触。
在与由上述可逆电动机182回转驱动的第1斜齿轮197啮合的第2斜齿轮198上虽然由于齿形状的朝向而沿与上述侧壁外面分开方向施加有轴向负载，但在该斜齿轮198上通过因上述波形垫圈203而施加与其反向的轴向负载，装设在该第2斜齿轮198上的摩擦件207保持与上述侧壁外面轻轻接触的状态。
上述摩擦件207通过与上述侧壁外面抵靠而使上述第2驱动轴124的回转减速。即，偏心凸轮体155在与第2驱动轴124的回转连动而回转的场合，从偏心凸轮部157的下死点朝向上死点时与施加在主按摩滚轮137上的使用者的荷重抗衡而缓缓回转。
然而，一旦超过上死点时，偏心凸轮体155即由于使用者通过经主按摩滚轮137施加的荷重而快速回转。此时，与偏心凸轮体155的回转连动的第2驱动轴124的回转从与由上述第1斜齿轮197的传动相反方向传递到第2斜齿轮198。
虽然从第1斜齿轮197传动时的第2斜齿轮198施加有与上述侧壁外面分开方向的轴向荷重，但在由于第2驱动轴124的回转而反向传动的场合，则在第2斜齿轮198上施加朝向侧壁外面的轴向荷重。另外，由于因上述波形垫圈203而向侧壁方向抵压，第2斜齿轮198仅沿第3支轴199移动，设于其侧面的摩擦件207与凹部196的侧壁外面抵靠。
从而，由于第2驱动轴124快速回转被阻止，可防止主按摩滚轮137与臂127一起快速下降，能获得良好的按摩装置。
经使上述保持体21移动驱动的一对传动带15向设于上述保持体21的动力箱122中的可逆电动机182和设于电气箱121中的电器件208(表示于图10中)供电。
即，如图6所示，在一对导轨4的端部通过螺丝213固定有具有与上述传动带15电气接触的导电电刷211的一对支座212(仅示出一方)。在上述导电电刷211上连接有导线214，一方的导线214与未图示的直流电源的正极侧连接，另一方的导线与负极侧连接。
如图3所示，各传动带15经用于使保持体21与传动带15连动的连接件117和钢丝116与保持体21的侧框架121电气导通。
通过螺母221将上述钢丝116的两端与连接一对侧框架121的一对连接轴113的两端固定。设于一方连接轴113的一端的螺母221和设于另一方连接轴113的另一端的螺母221分别由合成树脂等电气绝缘材料形成，其他螺母221则由导电材料的金属形成。
因此，一方的传动带15通过设于一方的钢丝116的一端及设于一方的连接轴113的一端的金属螺母221与一方的连接轴113电气连接，另一方的传动带15通过设于另一方的钢丝116的一端及设于另一方的连接轴113的一端的金属螺母221与另一方的连接轴113电气连接。
如图10所示，一方的连接轴113的一端与可逆电动机182通过第1导线222加以连接，另一方的连接轴113的一端与可逆电动机182通过第2导线223加以连接。
上述一方的连接轴113的另一端与设于电气箱121中的电气件208通过第3导线224加以连接，另一方的连接轴113的另一端与上述电气件208通过第4导线225加以连接。
由此，能对上述可逆电动机182和电气件208进行供电。即，即使在移动驱动的保持体21上设置用于使主按摩滚轮137揉搓运动和叩击运动的可逆电动机182，利用用于使上述保持体21移动的传动带15也可进行向该可逆电动机182的供电。
在上述第2驱动轴124的上述电气箱121内突出的另一端部设有用于对上述偏心凸轮体155的偏心凸轮部157的偏心位置进行检测的检测机构225。如图30所示，该检测机构225具有外嵌固定在上述第2驱动轴124端部的圆盘226。在该圆盘226上对应于上述偏心凸轮部157的最大偏心量的位置(上支点)处埋设有磁铁227。
在上述圆盘226的周围沿圆周方向以90度间隔配置有检测磁性力的第1至第3的传感器228a-228c。即，在上下及相对于上下为左右的90度方向的一方配置传感器。由于上述传感器228a-228c在上述磁铁227相对时检测出其磁性力，故能对相应于上述偏心凸轮部157的偏心量的回转角度进行检测。由此，磁铁227能通过与各传感器228a-228c相对的角度对第2驱动轴124的回转角度进行控制。
由于臂127因第2驱动轴124的回转而摇动，故能通过对其回转角度进行控制而将一对臂127的在俯视图中的摇动状态如图31A-31C所示那样设定为前端打开、后端打开、平行的任何一种。
虽然在上述实施形态中采用磁铁的磁力式，但并不限于此，也可采用光电式。
另外，上述底座1的上面侧系采用未图示的布制的罩盖加以罩覆。因此，使用者如仰卧在罩盖上，则可在背面接受按摩。
以下对使用上述构成的按摩装置的场合进行说明。
使用者仰卧在罩覆底座1的上面的保持体21的外罩覆件20上，使驱动装置10驱动。这样，由于保持体21沿导轨2往复运动，使用者通过设于该保持体21的主按摩滚轮137或辅助按摩滚轮173等能在背面接受按摩。
在一对臂127上各设有2个主按摩滚轮137。因此，与只有1个的场合相比因给予使用者的按摩作用增大，故能提高按摩效果。
另外，由于在1个臂127上沿保持体21的移动方向以预定间隔设置主按摩滚轮137，使用者的身体相对于其方向难于落入，而且，即使在主按摩滚轮137的外方设置辅助按摩滚轮173，使用者的身体也难以相对于保持体21的宽度方向落入。另外，第2驱动轴124上，在中央框架115的两侧设有中央滚轮171，而在侧框架112的内侧设有侧滚轮172。另外，在臂127上设有对设于该臂体127上的偏心凸轮体155进行罩覆的罩覆部168。
因此，由于可通过这些滚轮和罩覆部168防止仰卧在底座1上的使用者的身体落入保持体21内，故不会因移动驱动的上述保持体21而使身体受强烈摩擦。而且，由于能不增大按摩滚轮31的直径并防止使用者的身体与保持体21抵靠，故不增大按摩装置的厚度尺寸。
上述主按摩滚轮137和辅助按摩滚轮173系将聚氨酯树脂发泡成型形成。因此，通过设定发泡成型时的发泡倍率，不仅能获得所希望的硬度，并且由于在表面形成表皮层，并能因该表皮层使耐磨性提高。而且，由于能通过发泡率获得所希望的硬度而不象以往那样使用可塑剂，能获得耐磨性高的按摩滚轮137、173。
在该实施形态中，各按摩滚轮137、173的硬度在采用日本工业标准(JIS)的加硫橡胶物理试验方法的弹簧式硬度试验A型的橡胶硬度计测定时，其硬度设定在20-50范围内，较佳在30-50范围内。
因此，按摩滚轮137、173既具有不因过硬而令使用者感到痛的柔性，又具有不因过柔而得不到按摩效果的硬度。
上述臂127为比基端部前端侧的部分，中途部和前端部设有2个主按摩滚轮137，并通过滑动自如地保持在其中间部的滑动件143支承在第2驱动轴124上。
因此，一旦在将使用者的荷重加到该2个主按摩滚轮137上的状态下驱动上述第1驱动轴123进行叩击运动，即以第2驱动轴124为支点，作为从该驱动轴124的中心点至前端部的主按摩滚轮137的安装部的距离与加在前端部的主按摩滚轮137上的荷重的积与第2驱动轴124的中心点至中途部的主按摩滚轮137的安装部的距离与加在中途部的主按摩滚轮137上的荷重的积的差而在上述臂127上产生回转力矩。
因此，在驱动上述第1驱动轴123时，仅以上述臂127上产生的上述回转力矩的值除以作为支点的从第2驱动轴124至第1驱动轴123的距离所得大小的扭力驱动第1驱动轴123即可。
即，与在臂127的前端侧仅设置1个主按摩滚轮137的场合相比，能以较小的动力对第1驱动轴123进行驱动。在驱动第2驱动轴124进行揉搓运动的场合同样也能以较小的扭力进行驱动。因此能使驱动上述第1、第2驱动轴123、124的可逆电动机182小型化。
另一方面，如驱动设于上述保持体21上的可逆电动机182，并使回转轴185例如向一个方向(正方向)回转，则能在第1、第2驱动轴123、124中仅使第1驱动轴123沿预定方向回转驱动。
这样，由于能通过上述第1驱动轴123的第1偏心轴部124a和第2偏心轴部124b的偏心回转使一对臂127沿上下方向变位，故能给予上述主按摩滚轮137以叩击运动。
如通过上述可逆电动机182将回转轴185向反方向回转驱动，则仅对第2驱动轴124进行回转驱动。这样，由于臂127被摇动驱动，故能给予设于一对臂127上的主按摩滚轮137以揉搓运动。
上述主按摩滚轮137的叩击运动和揉搓运动能在使保持体21往复移动的同时进行。即，由于在底座1上设置驱动装置10，并在保持体21上设置可逆电动机182，如对该两方进行驱动，则能在使保持体21移动的同时，选择性地给予主按摩滚轮137以叩击运动和揉搓运动中的任一种。
另外，如在停止驱动可逆电动机182的状态下使驱动装置10驱动，则能使保持体21移动并通过主按摩滚轮137给予滚动按摩；而在驱动装置10停止状态下则能驱动可逆电动机182并给予主按摩滚轮137以叩击运动和揉搓运动中的任一种并使用。这样，由于在一对臂127上各设有2个主按摩滚轮137，能在4个部位进行叩击运动和揉搓运动，能给予高效而良好的按摩。
反之，如仅使驱动装置10与可逆电动机182的任一个驱动，则能在仅使保持体21移动或保持体21停止的状态下给予主按摩滚轮137以叩击运动和揉搓运动中的任一种并使用。
在上述保持体21的动力箱122中设有可逆电动机182及用于通过该可逆电动机182使第1驱动轴123和第2驱动轴124选择性地回转驱动的第2驱动机构181。
因此，与将可逆电动机182与保持体21分开设置的场合相比能使整个结构变得紧凑。而且，由于即使将可逆电动机182设置在被移动驱动的保持体21上，也能利用用于使保持体21移动的一对传动带15向上述可逆电动机182供电，故能简化用于供电的结构。
在突出于上述第1驱动轴123的电气箱121内的端部设有弹簧离合器206。该弹簧离合器206在第1驱动轴123停止时阻止该第1驱动轴123沿与上述预定方向相反方向回转。
在第1驱动轴123停止、第2驱动轴124回转驱动且主按摩滚轮137进行揉搓运动时，随着正在摇动的臂127动作，上述第1驱动轴123存在沿与上述预定方向相反方向作一些回转的情况。于是，臂127在由于第2驱动轴124引起摇动外并加上由于第1驱动轴123的回转而以基端部为支点的上下运动，存在不能进行良好的揉搓按摩的情况。
然而，上述弹簧离合器206阻止因上述第2驱动轴124引起臂127的摇动造成的上述第1驱动轴123的回转，并防止在臂127作第2驱动轴124引起的摇动时进行第1驱动轴123引起的以基端部为支点的上下运动。
即，由于能防止在揉搓运动的最高潮中进行叩击运动，故能可靠地进行由主按摩滚轮137引起的揉搓运动。
另一方面，当回转驱动上述第1驱动轴123并由主按摩滚轮137进行揉搓运动时，在偏心凸轮体155的偏心凸轮部157的偏心回转从上死点向下降方向移动时，第2驱动轴124有因施加在主按摩滚轮137上的使用者的荷重而与偏心凸轮体155一起快速回转之虞。即，臂127存在以基端部为支点且设有主按摩滚轮137的部分快速下降的问题。
然而，在将可逆电动机182的回转传递到第2驱动轴124的齿轮组的第2斜齿轮198的侧面设有摩擦件207。因此，一旦偏心凸轮体155与第2驱动轴124一起快速回转，第2斜齿轮198即沿第3支轴199稍微移动，设于其侧面的摩擦件207与凹部196的外壁面抵靠并产生摩擦力。
其结果，由于上述第2驱动轴124的回转因上述摩擦力而减速，阻止了该第2驱动轴124快速回转。即，由于能防止主按摩滚轮137在揉搓运动的最高潮中快速下降，故能进行良好的按摩。
另一方面，臂127使臂罩盖135与臂罩壳132接合，并在它们的接合面之间形成的保持部142上设有滑动件143。
因此，能以简单的结构使由主按摩滚轮137进行揉搓运动用的上述滑动件143在上述臂127上设置成能可靠地滑动。
主按摩滚轮137回转自如地设置在与上述臂罩壳132一体成型的支轴136上，并通过将安装螺丝141穿过该支轴136并与臂罩壳135螺合进行保持。
因此，由于支轴136与臂罩壳132一体构成，与分体情况相比能简化结构且装配作业容易，并能无晃动地可靠地设置主按摩滚轮137。
容置有上述可逆电动机182的动力箱122由铝压铸形成的金属制的本体部122a和合成树脂制的盖体部122b构成。因此，当因驱动可逆电动机182而发热时，由于其热量通过本体部122a散发到外部，能防止将热量充塞在动力箱122内，从而防止可逆电动机182温度过分上升。
另一方面，将动力箱122的盖体部122b由合成树脂制成。因此，与将动力箱122整个作成金属制的场合相比能实现轻量化。而且，盖体部122b位于保持体21的宽度外方位置。因此，在保持体21沿导轨4往复驱动时，即使上述盖体部122b与外罩覆件20等滑动接触，也能使该外罩覆件20等防止早期损伤。
在上述实施形态中虽然对床垫式的按摩装置进行了说明，但本发明的按摩装置即使对椅子式也可适用。另外，与主按摩滚轮137和辅助按摩滚轮173一样，中央滚轮171和侧滚轮172也可用聚氨酯树脂发泡成型形成。
图33为表示本发明的第2实施形态的按摩装置的俯视图。该按摩装置为在设置于基体1上的一对导轨4上不仅设有保持体21，并设有与上述保持体21以预定间隔回转自如地设有多个按摩滚轮231的安装轴232。该安装轴232的两端设有支承件233。该支承件233与沿上述导轨4移动驱动的传动带15连接。
另外，设于保持体21上的动力箱122的突出部分即设有可逆电动机182的部分朝向与上述一实施形态相反方向即向驱动装置10的方向。在这种场合，虽未具体图示，但设于保持体21上的第1驱动轴123设置在与保持体21的驱动装置10侧相反侧的侧部。
采用这种结构，由于将上述按摩滚轮231与上述保持体21一起沿导轨4移动驱动，使用者通过上述按摩滚轮231也能对身体进行按摩。即，能提供按摩效果高的按摩装置。
另外，在第2实施形态中凡是与第1实施形态相同部分均采用相同标号，说明从略。


在保持体(12)中设有在中途部具有一对偏心轴部的第1驱动轴(123)及设置具有偏心凸轮部的一对偏心凸轮体(155)的第2驱动轴(124)。在第1驱动轴的偏心轴部摇动自如地设有一对臂(127),在各臂上安装有主按摩滚轮(137)。通过选择性地回转驱动第1驱动轴或第2驱动轴,由驱动机构给予主按摩滚轮以叩击运动。上述臂由具有第1开口部的臂罩壳(132)和具有第2开口部、与臂罩壳接合、并在这些接合面之间形成滑动自如地保持滑动件(143)的保持部的臂罩盖(135)构成。