一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置制造方法[0002]上肢残疾人主要分3类:双臂缺失性残疾、单(双)手缺失性残疾、单(双)手保留性残疾，其中单(双)手保留性残疾人占上肢残疾人总数的比例最大。[0003]虽然单(双)手保留性残疾人占上肢残疾人总数的比例最大，无臂残疾人占的比例不大，但是他们的生活最为困难，适合他们的辅助工具也很少，所以开发无臂残疾人生活辅助工具极有必要。[0004]国内外对上肢残疾人生活辅助工具的开发还是比较多的，开发的产品种类繁多，主要集中在假肢、餐具和交通工具3个方面，但是普遍缺乏情感化设计。国外上肢残疾人生活辅助工具的开发还是比较先进的，主要表现在假肢方面，虽然能很好的模仿人的肢体，但技术还是不成熟，并且费用很高，普通人承担不起。
[0005]本发明的目的在于提供一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，在花费较低的情况下，帮助无臂残疾人方便的穿脱裤子。[0006]本发明的技术解决方案是这样实现的:一种无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置，包括支撑机构、踩踏机构、绕线机构，升降机构和自锁装置， 所述的支撑机构包括左支撑板、右支撑板、前挡板、底板、面板、固定杆和隔板，所述的左支撑板和右支撑板均为L形，所述左支撑板外侧和右支撑板外侧分别罩有壳体，左支撑板上设有第一滑道，右支撑板上设有第二滑道，所述固定杆的两端分别连接左支撑板底部后端和右支撑板底部后端，所述前挡板的两端分别连接左支撑板底部前端和右支撑板底部前端，所述隔板的两端分别固接前挡板和固定杆，所述的底板分别与左支撑板底端和右支撑板底端固接，所述的面板固定在前挡板、隔板、固定杆的上方，且所述面板位于左、右支撑板之间；
所述踩踏机构包括主转轴和两个踩踏端，所述主转轴贯穿左支撑板、隔板和右支撑板，所述的踩踏端套置在主转轴上，带动主转轴旋转；
所述绕线机构包括第一隔片、第二隔片、第三隔片和第四隔片，所述的第一隔片、第二隔片固定套置在位于左支撑板外侧的主转轴上，第三隔片、第四隔片固定套置在位于右支撑板外侧的主转轴上；
所述的升降机构包括左腿升降机构和右腿升降机构，
所述的左腿升降机构包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第一升降线、第一挡板、第二挡板，所述第一滑轮通过滑轮固定座固定在左支撑板上端的外侧面，所述第三滑轮通过滑轮固定座固定在左支撑板下端的外侧面，所述第一升降线的一端固定在第一隔片和第二隔片之间的主转轴上，另一端依次绕过第三滑轮、第一滑轮、第二滑轮和第一滑轮，并固定在第一滑轮上，所述的第一挡板固定在第一滑道顶部，所述的第二挡板固定在第一滑道底部;
所述的右腿升降机构包括第四滑轮、第五滑轮、第六滑轮、第二升降线、第三挡板、第四挡板，所述第六滑轮通过滑轮固定座固定在右支撑板上端的外侧面，所述第四滑轮通过滑轮固定座固定在右支撑板下端的外侧面，所述第二升降线的一端固定在第三隔片和第四隔片之间的主转轴上，另一端依次绕过第四滑轮、第六滑轮、第五滑轮和第六滑轮，并固定在第六滑轮上，所述的第三挡板固定在第二滑道顶部，所述的第四挡板固定在第二滑道底部;
所述的自锁装置包括结构相同且对称设置的第一自锁器和第二自锁器，第一自锁器的后端通过滑轮固定座与第二滑轮下端固定，第一自锁器的前端穿过第一滑道伸入左支撑板的内侧，且第一自锁器可以在第一滑道上自由滑动，第二自锁器的后端通过滑轮固定座与第五滑轮下端固定，第二自锁器的前端穿过第二滑道伸入右支撑板的内侧，且第二自锁器可以在第二滑道上自由滑动。[0007]进一步的，所述的踩踏端包括踏板、踏板支撑杆、第一弹簧、第一棘爪、第一棘轮、第二棘爪、支撑块、第二弹簧、连杆、第三弹簧、开关按钮和第四弹簧，所述踏板支撑杆的上端固接在踏板的下表面，踏板支撑杆的下端通过第一弹簧与第一棘爪的后端连接，且第一弹簧分别与踏板支撑杆的和第一棘爪垂直，所述第一棘爪前端和第二棘爪前端分别与棘轮相啮合，第二棘爪后端通过一转轴固定在支撑块上，且支撑块的下端固定在底板上，所述连杆的一端与第二棘爪的后端固接，连杆另一端的上表面与第三弹簧的下端固接，第三弹簧的上端与开关按钮的下表面固接，所述第二弹簧的两端分别连接第二棘爪中部和支撑块中部，所述第四弹簧固接在踏板的下表面，所述的棘轮套置在主转轴上，所述的踏板、第四弹簧和开关按钮上端均位于面板的上方。
[0008]进一步的，所述的踩踏端包括设置在面板和底板之间的微处理器、按键电路、正反转电路和电机，所述的电机带动主转轴转动，所述的正反转电路的输出端连接电机，正反转电路的输入端连接微处理器，所述按键电路的输入端连接微处理器，所述按键的输出端连接若干按键，所述的若干按键设置在面板上。
[0009]进一步的，所述的自锁器包括外壳，所述的外壳为一端开口的腔体，所述的腔体内设有第一夹块、第二夹块、第一复位杆、第二复位杆和两个分隔刀，所述第一夹块内侧面和第二夹块内侧面贴合，且两个夹块的前端均伸出开口，所述第一复位杆的一端固定在第一夹块的外侧面，所述第一复位杆上套置有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的两端分别贴合第一夹块外侧面和腔体内壁，所述第二复位杆的一端固定在第二夹块的外侧面，所述第二复位杆上套置有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的两端分别贴合第二夹块外侧面和腔体内壁，所述的两个分隔刀相对设置在夹块的上下两侧，所述的分隔刀包括定位杆、弹簧座、复位弹簧和楔形体，所述楔形体的后端与弹簧座的下表面固接，所述复位弹簧套置在楔形体上，且复位弹簧的上端固定在弹簧座下表面，所述定位杆的一端与弹簧座上表面固接，所述定位杆的另一端穿出外壳，所述楔形体的前端抵住两个夹块之间的缝隙。
[0010]优选的，所述分隔刀和复位杆均为四个，且分隔刀和复位杆分别对称设置。
[0011]进一步的，所述底板的底面上设有若干可拆卸的滚轮。[0012]本发明的有益效果:
1、本发明通过踩踏机构的限位和制动，带动升降线的上下移动，再辅以自锁装置，实现了穿脱裤子的功能，整个装置制造和使用方便，造价较低，便于生产和推广。
[0013]2、采用纯机械构造，使得装置的稳定性更高，使用寿命大大增加，维护和使用的成本进一步降低，减轻了残疾人的生活负担。
[0014]3、采用电控装置作为踩踏端，简化了操作的过程，大大方便了使用。



[0015]附图1为本发明整体外观的立体结构示意图；
附图2为本发明去除壳体和面板后的立体结构示意图(一)；
附图3为本发明去除壳体和面板后的立体结构示意图(二)；
附图4为本发明机械结构踩踏端的结构示意图；
附图5为本发明电控踩踏端的结构框图；
附图6为本发明自锁器内部立体结构示意图。
[0016]附图标记:I支撑机构，11左支撑板，111第一滑道，12右支撑板，121第二滑道，13前挡板，14底板，15面板，16固定杆，17隔板，2踩踏机构，21主转轴，22踩踏端，221踏板，222踏板支撑杆面，223第一弹簧，224第一棘爪，225棘轮，226第二棘爪，227支撑块，228第二弹簧，229连杆，2210第三弹簧，2211开关按钮，2212第四弹簧，3绕线机构，31第一隔片，32第二隔片，33第三隔片，34第四隔片，4升降机构，41左腿升降机构，411第一滑轮，412第二滑轮，413第三环伦，414第一升降线，415第一挡板，416第二挡板，42右腿升降机构，421第四滑轮，422第五滑轮，423第六滑轮，424第二升降线，425第三挡板，426第四挡板，5自锁装置，51第一自锁器,52第二自锁器,53第一夹块，54第二夹块,55第一复位杆，56第一复位弹簧，57第二复位杆，58第二复位弹簧，59第三复位杆，510第三复位弹簧，511第四复位杆，512第四复位弹簧，513分隔刀，5131定位杆，5132弹簧座，5133复位弹簧，5134楔形体，6壳体。

[0017]下面结合附图详细叙述本发明的具体实施过程。
[0018]如图1-图4所示的无臂残疾人穿脱裤子的辅助装置包括壳体、支撑机构、踩踏机构、绕线机构、升降机构和自锁装置，其中，装置的壳体6是为塑料壳。所述的支撑机构I包括左支撑板11、右支撑板12、前挡板13、底板14、面板15、固定杆16和隔板17，所述的左支撑板11和右支撑板12均为L形，左支撑板11上设有第一滑道111，右支撑板12上设有第二滑道121，所述固定杆16的两端分别连接左支撑板11底部后端和右支撑板12底部后端，所述前挡板13的两端分别连接左支撑板11底部前端和右支撑板12底部前端，所述隔板17的两端分别固接前挡板13和固定杆16，所述的底板14分别与左支撑板11底端和右支撑板12底端固接，所述的面板15固定在前挡板13、隔板17、固定杆16的上方，且所述面板15位于左、右支撑板之间。
[0019] 所述踩踏机构2包括主转轴21和两个踩踏端22，所述的踩踏端22包括踏板221、踏板支撑杆222、第一弹簧223、第一棘爪224、棘轮225、第二棘爪226、支撑块227、第二弹簧228、 连杆229、第三弹簧2210、开关按钮2211和第四弹簧2212，所述踏板支撑杆222的上端固接在踏板221的下表面，踏板支撑杆222的下端通过第一弹簧223与第一棘爪224的后端连接，且第一弹簧223分别与踏板支撑杆222的和第一棘爪224垂直，所述第一棘爪224前端和第二棘爪226前端分别与棘轮225相啮合，第二棘爪226后端通过一转轴固定在支撑块227上，且支撑块227的下端固定在底板14上，所述连杆229的一端与第二棘爪226的后端固接，连杆229另一端的上表面与第三弹簧2210的下端固接，第三弹簧2210的上端与开关按钮2211的下表面固接，所述第二弹簧2210的两端分别连接第二棘爪226中部和支撑块227中部，所述第四弹簧2212固接在踏板221的下表面。
[0020]所述主转轴21贯穿左支撑板11、隔板17和右支撑板12，所述的棘轮225套置在主转轴21上，所述的踏板221、第四弹簧2212和开关按钮2211上端均位于面板的上方。
[0021]所述绕线机构3包括第一隔片31、第二隔片32、第三隔片33和第四隔片34，所述的第一隔片31、第二隔片32固定套置在位于左支撑板外侧的主转轴上，第三隔片33、第四隔片34固定套置在位于右支撑板12外侧的主转轴21上。
[0022]所述的升降机构4包括左腿升降机构41和右腿升降机构42，所述的左腿升降机构41包括第一滑轮411、第二滑轮412、第三滑轮413、第一升降线414、第一挡板415、第二挡板416，所述第一滑轮411通过滑轮固定座固定在左支撑板11上端的外侧面，所述第三滑轮413通过滑轮固定座固定在左支撑板11下端的外侧面，所述第一升降线414的一端固定在第一隔片31和第二隔片32之间的主转轴21上,另一端依次绕过第三滑轮413、第一滑轮411、第二滑轮412和第一滑轮411，并固定在第一滑轮411上，所述的第一挡板415固定在第一滑道111顶部，所述的第二挡板416固定在第一滑道111底部；所述的右腿升降机构42包括第四滑轮421、第五滑轮422、第六滑轮423、第二升降线424、第三挡板425、第四挡板426，所述第六滑轮423通过滑轮固定座固定在右支撑板12上端的外侧面，所述第四滑轮421通过滑轮固定座固定在右支撑板12下端的外侧面，所述第二升降线424的一端固定在第三隔片33和第四隔片34之间的主转轴21上，另一端依次绕过第四滑轮421、第六滑轮423、第五滑轮422和第六滑轮423，并固定在第六滑轮423上，所述的第三挡板425固定在第二滑道121顶部，所述的第四挡板426固定在第二滑道121底部。
[0023]所述的自锁装置5包括结构相同且对称设置的第一自锁器51和第二自锁器52，第一自锁器51的后端通过滑轮固定座与第二滑轮412下端固定，第一自锁器51的前端穿过第一滑道111伸入左支撑板11的内侧，且第一自锁器51可以在第一滑道111上自由滑动，第二自锁器52的后端通过滑轮固定座与第五滑轮422下端固定，第二自锁器52的前端穿过第二滑道121伸入右支撑板12的内侧，且第二自锁器52可以在第二滑道121上自由滑动。
[0024]所述的自锁器包括外壳，所述的外壳为一端开口的腔体，如图6所示，所述的腔体内设有第一夹块53、第二夹块54、第一复位杆55、第一复位弹簧56、第二复位杆57、第二复位弹簧58、第三复位杆59、第三复位弹簧510、第四复位杆511、第四复位弹簧512和四个分隔刀513，所述第一夹块53内侧面和第二夹块54内侧面贴合，且两个夹块的前端均伸出开口，所述第一复位杆55的一端固定在第一夹块53的外侧面，所述第一复位杆55上套置有第一复位弹簧56,且第一复位弹簧56的两端分别贴合第一夹块53外侧面和腔体内壁,所述第三复位杆59的一端固定在第一夹块53的外侧面，所述第三复位杆59上套置有第三复位弹簧510，且第三复位弹簧510的两端分别贴合第一夹块53外侧面和腔体内壁，所述第二复位杆57的一端固定在第二夹块54的外侧面，所述第二复位杆57上套置有第二复位弹簧58，且第二复位弹簧58的两端分别贴合第二夹块54外侧面和腔体内壁，所述第四复位杆511的一端固定在第二夹块54的外侧面，所述第四复位杆511上套置有第四复位弹簧512，且第四复位弹簧512的两端分别贴合第二夹块54外侧面和腔体内壁，所述的四个分隔刀513相对设置在夹块的上下两侧，所述的分隔刀513包括定位杆5131、弹簧座5132、复位弹簧5133和楔形体5134，所述楔形体5134的后端与弹簧座5132的下表面固接，所述复位弹簧5133套置在楔形体上，且复位弹簧5133的上端固定在弹簧座5132下表面，所述定位杆5131的一端与弹簧座5132上表面固接,所述定位杆5131的另一端穿出外壳,所述楔形体5134的前端抵住两个夹块之间的缝隙。
[0025]无臂残疾人穿裤子时，将裤子穿于小腿上，双脚踩在面板15上，此时，第一自锁器51位于第一滑道111底部，第一自锁器51下部伸出的分隔刀定位杆5131顶在第二挡板416上，使第一自锁器51的两个夹块处于分开状态,第二自锁器52位于第二滑道121底部,第二自锁器52下部伸出的分隔刀定位杆5131顶在第四挡板426上，使第二自锁器52的两个夹块处于分开状态，将裤腰中缝分别置于两侧的夹块之间。[0026]然后，用前脚掌有节奏地踩动踩踏板221，使压靠在棘轮225上的第一棘爪224压动棘轮225，这样使得主转轴21 —并转动，且带动升降线慢慢缠绕在主转轴21上，同时，在升降机构4滑轮组的作用下，使自锁装置5沿滑道慢慢上升，当自锁装置5离开第二挡板416时，在分隔刀复位弹簧作用下，分隔刀从夹块中间退出，与此同时，在四个复位杆的挤压下，使得夹块夹紧裤腰中缝，从而带动裤子慢慢上升，当自锁装置5升到滑道顶部时，自锁装置5的分隔刀顶在第一挡板415和第三挡板425上，使与夹住裤子的夹块分开，完成穿裤子。
[0027]无臂残疾人脱裤子时，双脚站在面板15上，此时，自锁装置5位于滑道顶部，自锁装置5的分隔刀顶在第一挡板415和第三挡板425上，使夹块处于分开状态，将裤子置于夹块之间，用脚同时踩下踏板221与开关按钮2211不松开，使压靠在棘轮225上的第一棘爪224、第二棘爪226与棘轮225分离，此时限制棘轮15反转的第一棘爪224、第二棘爪226不起作用，自锁装置5在自身重力的作用下，沿滑道慢慢下降，自锁装置5离开第一挡板415和第三挡板425时，夹块自锁，夹住裤子下降，当自锁装置5顶住第二挡板416和第四挡板426时，夹块分开，完成脱裤子。
[0028]以上描述的是纯机械机构组成的辅助装置，它的突出优势是:稳定性高，生产和维护的成本低。
[0029]除了上面描述的辅助装置，在其它结构不变的情况下，也可以采用电控的踩踏端，如图5所示，踩踏端包括设置在面板和底板之间的微处理器、按键电路、正反转电路和电机，所述的电机带动主转轴转动，所述的正反转电路的输出端连接电机，正反转电路的输入端连接微处理器，所述按键电路的输入端连接微处理器，所述按键的输出端连接若干按键，所述的若干按键设置在面板上，其中，所述的按键至少包括开关按键、上升按键和下降按键。
[0030]此时，残疾人只需要按下上升按键或者下降按键，就能实现升降操作，使得操作过程更加的方便。[0031]以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。