专利名称：高效多功能微耕机的制作方法目前，市场上出现的微耕机主要由发动机、变速机构、行走轮、旋耕刀、导向装置、机架和离合装置組成。发动机安装在机架上，发动机通过皮带传动与置于机架下方的变速机构连接，变速机构的输出轴与行走轮和旋耕刀连接，行走轮与旋耕刀共用同一根输出轴，其转速通过换挡装置来确定，导向装置与机架连接，离合器装置安装在机架上，离合装置与 变速机构连接。现有的微耕机在使用过程中主要存在如下不足I、现有的微耕机在耕田时只有两个行走轮，操作人员需双手紧握住扶手，才能使整个微耕机保持平衡，因此，操作人员操作费时费力；在失手时两个行走轮一旦遇到颠簸，微耕机容易侧翻；2、需要身体強壮且手劲有一定力量的人才能操作，针对目前的壮劳カ外出打エ而留守耕田、耕地的老年人、妇女们操作就不太适合了，导致适应人群范围窄；3、现有的微耕机普遍存在耕作效率低、效果差等缺陷。
针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了ー种操作更省时省力，耕作效率更高，耕作效果更好，而且也适应老年、妇女操作的高效多功能微耕机。为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案 高效多功能微耕机，包括发动机、传动轴、减速器、前轮、机架、旋耕刀轴、转向机构、后轮和车轮驱动机构；所述发动机通过传动轴将动力传递给減速器，所述传动轴通过旋耕传动部件驱动旋耕刀轴转动； 所述机架包括前机架、后机架、槽钢主梁和方向平台架；所述槽钢主梁的前端通过滚轮压在方向平台架上，槽钢主梁的后端与后机架固定连接；所述发动机通过前机架安装在槽钢主梁的前端上方；所述旋耕刀轴可转动的安装在旋耕刀支架上，所述旋耕刀支架可转动的连接在后机架上； 所述车轮驱动机构包括后轮驱动轴、中间轴和前轮驱动轴；所述前轮驱动轴可转动的安装在方向平台架的底部，所述中间轴可转动的安装在槽钢主梁的下方，所述后轮驱动轴可转动的安装在后机架的底部；所述后轮驱动轴的两端分别安装后轮，所述前轮驱动轴的两端分别安装前轮；所述中间轴由中间轴I和中间轴II组成，所述中间轴I与中间轴II通过转向万向节I连接；所述减速器的动カ输出轴上安装有主动链轮I，所述后轮驱动轴上安装过渡链轮I和过渡链轮II，所述中间轴I上安装过渡链轮III，中间轴II上安装过渡链轮IV，所述前轮驱动轴上安装从动链轮I，所述主动链轮I与过渡链轮I通过链条传动，所述过渡链轮II与过渡链轮III通过链条传动，所述过渡链轮IV与从动链轮I通过链条传动。
作为本发明的一种优选方案，所述转向机构包括方向轴、方向盘、蜗轮蜗杆机构、转向万向节II、转向轴、转向链轮和转向链条；所述方向盘安装在方向轴的顶端，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮安装在方向轴的底端上，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆通过转向万向节II与转向轴连接，所述转向链条固定设置在方向平台架上井向前凸起形成弧形结构，所述转向链轮安装在转向轴上并与转向链条啮合。作为本发明的另ー种优选方案，还包括旋耕刀组升降机构，所述旋耕刀组升降机构包括安装在減速器输出轴上的主动链轮II、啮合器主轴、从动链轮II、主动链轮III、升降驱动链条、从动链轮III、升降驱动轴、升降驱动链轮、升降链条、升降支架和驱动主动链轮III与啮合器主轴啮合的升降操作杆；所述升降支架竖直安装在旋耕刀支架上，所述升降链条竖直固定在升降支架上，所述啮合器主轴可转动的安装在槽钢主梁的横截面上，所述从动链轮II固定套在啮合器主轴上，啮合器主轴的外圆上设有啮合外齿， 所述主动链轮III套在啮合器主轴上并可沿其轴向移动，主动链轮III的内圆上设有啮合内齿；所述升降驱动轴可转动的安装在槽钢主梁上，所述从动链轮III和升降驱动链轮固定安装在升降驱动轴上；所述主动链轮II与从动链轮II通过链条传动，所述主动链轮III与动从动链轮III通过升降驱动链条传动，升降驱动链轮与升降链条啮合。作为本发明的又一种优选方案，还包括升降锁紧机构，所述升降锁紧机构包括挡板、拉杆、弹簧I、卡销和驱动拉杆轴向移动的操控杆；所述挡板固定安装在槽钢主梁内，拉杆安装在槽钢主梁内并可沿槽钢主梁的长度方向移动，拉杆穿过挡板并与挡板间隙配合，所述弹簧I套在拉杆上，弹簧I的一端压在挡板上，另一端压在拉杆的后端上，所述卡销固定在拉杆的后端面上并与升降驱动链条对应。作为本发明的一种改进方案，还包括一防止旋耕刀轴在行驶过程中上下振动的防振机构，所述防振机构包括上压板、下压板、导向杆、弹簧II和转动套；所述导向杆为至少两根、且竖直设置，所述导向杆的底端固定在槽钢主梁内，所述下压板套在导向杆上并可沿导向杆上下移动，所述上压板固定在导向杆的顶部，每个导向杆上套有弹簧II，弹簧II的一端压在上压板上，弹簧II的另一端压在下压板上，所述转动套安装在下压板上并可转动的压在升降驱动链条上。作为本发明的另ー种改进方案，所述旋耕传动部件包括主动链轮IV、过渡转轴、高速从动链轮、中速从动链轮、主动链轮V和从动链轮V ;所述主动链轮IV由传动轴驱动,过渡转轴可转动的安装在后机架的底部，所述高速从动链轮、中速从动链轮和主动链轮V均固定安装在过渡转轴上；所述高速从动链轮或中速从动链轮与主动链轮IV通过链条传递动力，所述从动链轮V固定安装在旋耕刀轴上，所述主动链轮V与从动链轮V通过链条传递动力。作为本发明的又一种改进方案，在所述的方向平台架上安装有前盖，所述前盖固定在前机架上，所述前盖内设有一可卡在滚轮上的卡环。作为本发明的进ー步改进方案，还包括一坐垫，所述坐垫设置在減速器的上方。与现有技术相比，本发明的高效多功能微耕机具有如下优点
I、本发明在机架的底部设置前轮驱动轴、后轮驱动轴和旋耕刀轴，将旋耕刀轴与后轮驱动轴分开，并在后轮驱动轴安装后轮，实现了作业时驱动四轮行走，旋耕刀轴只带动旋耕刀片。整个微耕机通过四个行走轮保持平衡，无需操作者用力来維持整个微耕机平衡，操作者还可坐于微耕机的坐垫上，只需用手握住方向盘即可，因此，操作轻便，操作省时省力，老年人、妇女均可操作。2、整个微耕机行走、微耕机转向和旋耕作业均实现机械自动运作，联合作业，降低了对操作者的依赖，耕作效率更高，耕作效果更好。3、该微耕机通过四轮驱动，除作为耕作之外，还可用作运输；将驱动旋耕刀轴的链条驱动水泵，用于抽水；将驱动旋耕刀轴的链条驱动高压泵，可用于喷农药；主动链轮IV通过链条带动高速从动链轮时，可用于高速除草；主动链轮IV通过链条带动中速从动链轮时，可用于中速耕田，实现该微耕机多功能作业。


图I为高效多功能微耕机的结构示意 图2为车轮驱动机构的结构示意 图3为转向机构和升降锁紧机构的局部结构示意图ー；
图4为转向机构的局部结构示意图ニ；
图5为旋耕刀组升降机构的局部结构示意图ー；
图6为旋耕刀组升降机构和升降锁紧机构的结构示意图ニ；
图7为旋耕传动部件的结构示意图。附图中1一发动机；2—传动轴；3—减速器；4一前轮；5—旋耕刀轴；6—后轮；7 —如机架；8一后机架；10—槽钢主梁；11 一方向平台架；12—滚轮；13—旋耕刀支架；14一后轮驱动轴；15—中间轴；16—前轮驱动轴；17—中间轴I ; 18—中间轴II; 19ー转向万向节I ; 20—主动链轮I ; 21—过渡链轮I ; 22—过渡链轮II; 23—过渡链轮III; 24—过渡链轮IV ; 25—从动链轮I ; 26—方向轴；27—方向盘；28—蜗轮蜗杆机构；29—转向万向节II; 30—转向轴；31—转向链轮；32—转向链条；34 —啮合器主轴；35—从动链轮II; 36—主动链轮III; 37—从动链轮III;38—升降驱动轴；39—升降驱动链轮；40—升降链条；41 一升降支架；42—升降操作杆；43—升降驱动链条；44一拉杆；45—弹簧I ; 46—卡销；47—操控杆；48—上压板；49 ー下压板；50—导向杆；51—弹簧II ; 52—转动套；53—主动链轮IV ; 54—过渡转轴；55—高速从动链轮；56—中速从动链轮；57—主动链轮V ; 58—从动链轮
V； 59—前盖；60—坐垫；61—转向万向节；62——蜗轮蜗杆；63—蜗杆；64—蜗轮；65一动カ输入轴。

对本发明作进ー步详细地描述。如图I 7所示，高效多功能微耕机，包括发动机1(本实施例中采用汽油发动机)、传动轴2、减速器3、前轮4、机架、旋耕刀轴5、转向机构、后轮6、车轮驱动机构、旋耕刀组升降机构、升降锁紧机构和ー防止旋耕刀轴5在行驶过程中上下振动的防振机构。发动机I驱动传动轴2，传动轴2通过转向万向节61与蜗轮蜗杆62的蜗杆63连接，涡轮蜗杆62的蜗轮64带动减速器3的动カ输入轴65。传动轴2通过旋耕传动部件驱动旋耕刀轴5转动。机架包括前机架7、后机架8、槽钢主梁10和方向平台架11。槽钢主梁10的前端通过滚轮12(本实施例中，采 用轴承作为滚轮)压在方向平台架11上，槽钢主梁10的后端与后机架8固定连接。发动机I通过前机架7安装在槽钢主梁10的前端上方。旋耕刀轴5可转动的安装在旋耕刀支架13上，旋耕刀支架13可转动的连接在后机架8上。其中，车轮驱动机构包括后轮驱动轴14、中间轴15和前轮驱动轴16，如图2所示。前轮驱动轴16可转动的安装在方向平台架11的底部，中间轴15可转动的安装在槽钢主梁10的下方，后轮驱动轴14可转动的安装在后机架8的底部。后轮驱动轴14的两端分别安装后轮6，前轮驱动轴16的两端分别安装前轮4。中间轴15由中间轴I 17和中间轴II 18组成，中间轴I 17与中间轴II 18通过转向万向节I 19连接。减速器3的动カ输出轴上安装有主动链轮I 20，后轮驱动轴14上安装过渡链轮I 21和过渡链轮II 22，中间轴I 17上安装过渡链轮III 23，中间轴II 18上安装过渡链轮IV 24，前轮驱动轴16上安装从动链轮
I25，主动链轮I 20与过渡链轮I 21通过链条传动，过渡链轮II 22与过渡链轮III 23通过链条传动，过渡链轮IV 24与从动链轮I 25通过链条传动。转向机构包括方向轴26、方向盘27、蜗轮蜗杆机构28、转向万向节II 29、转向轴30、转向链轮31和转向链条32，如图3和图4所示。方向盘27安装在方向轴26的顶端，蜗轮蜗杆机构28中的蜗轮安装在方向轴的底端上，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆通过转向万向节
II29与转向轴30连接，转向链条32固定设置在方向平台架11上并向前凸起形成弧形结构，转向链轮31安装在转向轴30上并与转向链条32啮合。作为蜗轮蜗杆机构28的ー种等同替换，也可将蜗轮蜗杆机构28换为ー对锥齿传动，通过一对锥齿传动，同样可实现改变动カ传动方向的目的。旋耕刀组升降机构的结构如图5和图6所示，旋耕刀组升降机构包括安装在減速器输出轴上的主动链轮II、啮合器主轴34、从动链轮II 35、主动链轮III 36、升降驱动链条43、从动链轮III 37、升降驱动轴38、升降驱动链轮39、升降链条40、升降支架41和驱动主动链轮III 36与啮合器主轴34啮合的升降操作杆42。升降支架41竖直安装在旋耕刀支架13上，升降链条40竖直固定在升降支架41上，啮合器主轴34可转动的安装在槽钢主梁10的横截面上，从动链轮II 35固定套在啮合器主轴34上，啮合器主轴34的外圆上设有啮合外齿，主动链轮III 36套在啮合器主轴34上并可沿其轴向移动，主动链轮III 36的内圆上设有啮合内齿。升降驱动轴38可转动的安装在槽钢主梁10上，从动链轮III 37和升降驱动链轮39固定安装在升降驱动轴38上。主动链轮II与从动链轮II 35通过链条传动，主动链轮
III36与从动链轮III 37通过升降驱动链条43传动，升降驱动链轮39与升降链条40啮合。升降锁紧机构的结构如图3和图6所示，升降锁紧机构包括挡板(挡板设置在蜗轮蜗杆机构的下方，图中没有画出)、拉杆44、弹簧I 45、卡销46和驱动拉杆轴向移动的操控杆47。挡板固定安装在槽钢主梁10内，拉杆44安装在槽钢主梁10内并可沿槽钢主梁10的长度方向移动，拉杆44穿过挡板并与挡板间隙配合，弹簧I 45套在拉杆44上，弹簧I 45的一端压在挡板上,另一端压在拉杆44的后端上，卡销46固定在拉杆44的后端面上并与升降驱动链条43对应。拉杆44靠近前轮的一端为前端，拉杆44靠近后轮的一端为后端。防振机构的结构如图5所示，防振机构包括上压板48、下压板49、导向杆50、弹簧
II51和转动套52。导向杆50为至少两根、且竖直设置(本实施例中，导向杆两根,并设置在上压板48和下压板49两侧)，导向杆50的底端固定在槽钢主梁10内，下压板49套在导向杆50上并可沿导向杆50上下移动，上压板48固定在导向杆50的顶部,姆个导向杆50上套有弹簧II 51，弹簧II 51的一端压在上压板48上，弹簧II 51的另一端压在下压板49上，转动套52安装在下压板49上并可转动的压在升降驱动链条43上。旋耕传动部件的结构如图7所示,旋耕传动部件包括主动链轮IV 53、过渡转轴54、高速从动链轮55、中速从动链轮56、主动链轮V 57和从动链轮V 58。主动链轮IV 53安装在减速器3的动カ输入轴65上，过渡转轴54可转动的安装在后机架8的底部，高速从动链轮55、中速从动链轮56和主动链轮V 57均固定安装在过渡转轴54上，高速从动链轮55和中速从动链轮56安装在过渡转轴54的中部，在过渡转轴54的两端上分別安装有主动链轮
V57，在旋耕刀轴5的两端上分別安装有从动链轮V 58。高速从动链轮55或中速从动链轮56与主动链轮IV 53通过链条传递动力，主动链轮V 57与从动链轮V 58通过链条传递动力。
在方向平台架11上安装有前盖59，前盖59固定在前机架7上，前盖59内设有ー可卡在滚轮12上的卡环，通过该卡环可将滚轮的上下位置固定，以避免整个发动机I和槽钢主梁10在竖直方向上振动。在减速器2的上方设置坐垫60，操作人员只需坐在坐垫60上便可操作该微耕机，操作人员更舒适、操作也方便。使用该微耕机时，首先点燃发动机1，发动机I通过蜗轮蜗杆(或一对锥齿)将动カ传动变向后传递给传动轴2,传动轴2通过转向万向节I 19将动カ传动给蜗轮蜗杆62,蜗轮蜗杆62将动カ变向后传递给减速器3的动カ输入轴65。动カ输入轴65带动其上的主动链轮IV 53转动，主动链轮IV 53通过链条驱动高速从动链轮55或低速从动链轮56转动，进而驱动过渡转轴54转动，过渡转轴54带动其两端上的主动链轮V 57转动，主动链轮V 57通过链条带动从动链轮V 58转动，进而带动旋耕刀轴5转动，旋耕刀轴5带动其上的旋耕刀片旋转。经减速器3減速后，在減速器3的动カ输出轴上的主动链轮I 20通过链条驱动前轮驱动轴16上的过渡链轮I 21转动,过渡链轮I 21带动前轮驱动轴16转动,进而驱动前轮驱动轴16上的前轮4和过渡链轮II 22转动，过渡链轮II 22通过链条带动过渡链轮
III23和中间轴I 17转动，中间轴I 17通过转向万向节I 19驱动中间轴II 18转动，中间轴II 18带动其上的过渡链轮IV 24转动，过渡链轮IV 24通过链条驱动后轮驱动轴14上的从动链轮II 25转动，进而驱动后轮驱动轴14上的后轮6转动，实现微耕机四轮驱动行走。在減速器2的动カ输出轴上的主动链轮II通过链条驱动从离合器主轴34上的从动链轮II 35转动，使离合器主轴34处于旋转状态。拉动操控杆47驱动拉杆44沿槽钢主梁10的长度方向移动，弹簧I 45被拉伸，拉杆44带动其端部的卡销46脱离升降驱动链轮39。通过升降操作杆42驱动主动链轮III 36与离合器主轴34的外齿啮合，进而使离合器主轴34带动主动链轮III 36转动，主动链轮III 36通过升降驱动链条43带动升降驱动轴38上的从动链轮III 37转动，升降驱动轴38同时带动升降驱动链轮39转动，升降驱动链轮39驱动升降支架41上的升降链条40上下移动，进而使旋耕刀支架13沿后机架8上下转动，实现旋耕刀轴5上下调整。调整到位后，松开操控杆47，拉杆44在弹簧I 45的回复力作用下往后移动，使拉杆44上的卡销46卡在升降驱动链轮39上，实现锁紧旋耕刀组升降，使旋耕刀轴5固定在调整后的位置高度。微耕机在运行过程中需要转动方向时，操作者只需坐在坐垫60上，旋转方向盘27，方向盘27带动方向轴26转动，方向轴26驱动蜗轮蜗杆结构28，蜗轮蜗杆机构28通过转向万向节II 29驱动转向轴30转动，转动轴30驱动其前端上的转向链轮31转动，转向链轮31驱动转向链条32向左或向右移动，转向链条32同时也带动方向平台架11向左或向右移动，进而驱动方向平台架11下方的前轮驱动轴16上的两个前轮6向左或向右移动，实现微耕机转动方向。最后说明的是，以上实施 例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管參照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗g和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。


本发明公开了一种高效多功能微耕机，包括发动机、传动轴、减速器、前轮、机架、旋耕刀轴、转向机构、后轮、车轮驱动机构和旋耕刀组升降机构；发动机通过传动轴将动力传递给减速器，传动轴通过旋耕传动部件驱动旋耕刀轴转动。本发明在机架的底部设置前轮驱动轴、后轮驱动轴和旋耕刀轴，将旋耕刀轴与后轮驱动轴分开，并在后轮驱动轴上安装后轮，实现了作业时驱动四轮行走，旋耕刀轴只带动旋耕刀片，通过四个行走轮保持整个微耕机平衡，无需操作者用力来维持整个微耕机平衡，操作轻便、省时省力，老年人和妇女均可操作；整个微耕机行走、微耕机转向和旋耕作业均实现机械自动联合作业，耕作效率高，耕作效果好。