带有减轻装置的收获机械制作方法

R·瓦尔特, M·瓦尔克, B·弗特龙

2013年6月19日

2011年10月17日

2010年10月21日

库恩股份有限公司

A01D67/00GK103167795SQ201180050381

收获 减轻 带有 装置 机械

1.收获机械，所述收获机械包括 -带有侧向立柱(3 )的框架(I)，配有轮子(4 )的枢轴件(5 )被铰接在所述侧向立柱上； -与所述侧向立柱(3)和所述枢轴件(5)相连接的第一液压作动筒(7)； -至少一个配有切割件(12)的收获机构(10)； -悬挂装置(15)，所述悬挂装置使所述收获机构(10)与所述框架(I)相连接，并允许所述收获机构(10)相对于所述框架(I)沿高度方向移动； -所述收获机构(10)的减轻装置(22)； 其特征在于，所述减轻装置(22)由第二液压作动筒(23)构成，这些第二液压作动筒被铰接在所述框架(I)和所述收获机构(10)或其悬挂机构(15)上，这些第二液压作动筒通过液压管路(24)，一方面与所述第一液压作动筒(7)连接以便能由所述第一液压作动筒致动，另一方面与液压气动蓄力器(25)连接2.如权利要求1所述的收获机械，其特征在于，每个第一液压作动筒(7)包括一活塞(26)，所述活塞将对应第一液压作动筒的内部分为容纳油的第一室(27)及第二室(28)3.如权利要求2所述的收获机械，其特征在于，所述第一室(27)通过液压管路(29)与控制装置连接4.如权利要求1所述的收获机械，其特征在于，每个第二液压作动筒(23)包括一封闭容纳油的室(30)的活塞(31)5.如权利要求2或4所述的收获机械，其特征在于，每个第一液压作动筒(7)的第二室 (28)通过液压管路(24)与第二液压作动筒(23)的室(30)连接6.如权利要求5所述的收获机械，其特征在于，所述液压管路(24)与液压管路(36)连接；并且，该液压管路(36)与控制装置连接7.如权利要求3和6所述的收获机械，其特征在于，这些液压管路(29;36)分开；并且，这些液压管路能由所述控制装置分别控制8.如上述权利要求中任一项所述的收获机械，其特征在于，在使第一液压作动筒(7)的第二室(28)与第二液压作动筒(23)的室(30)相连接的每个液压管路(24)上都布置有一液压气动蓄力器(25)9.如权利要求4所述的收获机械，其特征在于，每个第二液压作动筒(23)的活塞(31)在所述活塞(31)移动时，在保持固定的两个部位(34，35)在所述第二液压作动筒(23)的本体中被引导10.如权利要求9所述的收获机械，其特征在于，每个第二液压作动筒(23)的活塞(31)包括头部(33)，所述头部的长度与所述第二液压作动筒(23)的室(30)的长度基本相同，或者所述头部的长度大于所述第二液压作动筒的室的长度11.如权利要求5至8中任一项所述的收获机械，其特征在于，使每个第一液压作动筒(7)的第二室(28)与第二液压作动筒(23)的室(30)相连接的每个液压管路(24)中的油压是能调节的12.如权利要求9或10所述的收获机械，其特征在于，每个第二液压作动筒(23)包括直径小于对应第二液压作动筒(23)的室(30)的直径的头部(33)13.如上述权利要求中任一项所述的收获机械，其特征在于，所述收获机械包括至少一个工作位置和至少一个移送位置，在所述至少一个工作位置，第一室(27)的油基本被排空，在所述至少一个移送位置，第二室(28)的油基本被排空并且所述第二液压作动筒的室 (30)被充满油

本发明涉及收获机械，该收获机械包括-一支撑框架，支撑框架具有一些侧向立柱，配有轮子的枢轴件铰接在这些侧向立柱上；-一些与侧向立柱和枢轴件连接的第一液压作动筒；-至少一个配有切割件的收获机构；-使收获机构连接于框架并允许所述收获机构相对于框架沿高度方向移动的悬挂装置；和-所述收获机构的减轻装置

如图1-3上所示，根据本发明的收获机械是配有框架I的收割机，框架I尤其具有一支撑横梁2和两个侧立柱3，轮子4与侧立柱3连接每个轮子4安装在一个枢轴件5上，枢轴件5通过轴6被铰接在对应侧立柱3上在每个枢轴件5与框架I的对应侧立柱3之间布置有第一液压作动筒7，第一液压作动筒7允许使所述框架I相对轮子4沿高度方向移动连接部件8如连杆(timon)被铰接在所述框架I的基本竖直的轴9上该连接部件8可以使收割机与牵引车辆(未示出)联接，所述牵引车辆同时保证收割机朝前进方向A移动和收割机的不同构件动作框架I承载收获机构10收获机构由支撑尤其用于切割植物的切割件12的罩壳11构成所述切割件12由配有割刀的盘构成，利用从牵引车辆直到罩壳11的传动构件13来带动这些盘转动有利地，保护装置14围绕切割件12收获机构10可另外包括收割作物处理部件，如包装转子和/或条堆装置收获机构10通过悬挂装置15与框架I连接，悬挂装置15允许所述收获机构10相对框架I沿高度方向移动该悬挂装置15由两个下连杆16和至少一个上连杆17组成下连杆16位于机械的侧面上，并且通过轴18被铰接在收获机构10上，并通过轴19被铰接在框架I的枢轴件5上上连杆17比下连杆16更远离地面，上连杆17利用轴20被铰接在收获机构10上并通过轴21被铰接在框架(I)上铰接轴18、19、20和21全都是基本水平的，大致垂直于前进方向A收割机还包括收获机构10的减轻装置22从图2、3和6中可看出，该减轻装置22由一些第二液压作动筒23构成，这些第二液压作动筒23被铰接在框架I和收获机构10或其悬挂机构15上，它们通过液压管路24 —方面与第一液压作动筒7连接以便能够被第一液压作动筒致动，另一方面与安装在框架I上的液压气动蓄力器25连接所述机械有利地包括两个第一液压作动筒7和两个第二液压作动筒23如图6的局部剖面所示的，每个第一液压作动筒7包括一个把对应第一液压作动筒的内部分为第一室27和第二室28的活塞26，每个室都容纳油每个第一室27通过一液压管路29与控制装置连接，控制装置可以位于牵引车辆上，可以被致动以使油注入到液压管路29中或者从该液压管路中抽出因此，控制装置可以调节液压管路29中存在的压力液压管路29控制框架I相对于地面的上升和下降实际上，当油注入每个第一室27中时，第一室中的压力增加直到一值，该值足够高，以使第一液压作动筒7伸长及使框架I相对地面上升在所述机械应置于移送位置或条堆通过位置或者它应跨越特别高的障碍时，这样控制每个第一液压作动筒7在所述位置，框架I最大程度地远离地面，室27充满油而室28基本被排空当控制装置被致动以使油从每个第一室27向与液压管路29连接的储存器返回时，每个第一室27中的压力降低由于施加在框架I上的重力，因而第一液压作动筒7缩短及框架I靠近地面在收获机械置于工作位置时，这样控制每个第一液压作动筒7在工作位置，第一液压作动筒7具有明显最小的伸长度，其对应于室27的大致最小的容积或者零容积因此，在工作位置，活塞26基本抵靠第一液压作动筒7的筒体如图4和5所示，每个第二液压作动筒23包括带有单一室30·的一长形本体，室30利用活塞31被封闭和用于接纳油所述活塞31主要由杆32和直径小于室30直径的头部33组成在保持固定并配有密封垫的两个支座或两个部位34和35处在对应的第二液压作动筒23的本体中引导活塞31部位34用于引导杆32，而部位35用于引导头部33这些部位互相离得较远，以便始终得到良好的引导该活塞31的头部33的长度与所述第二液压作动筒23的室30的长度基本相同，或其长度大于室30的长度这样，在头部移动时，头部33没有完全穿入所述室30中，不会离开它的引导部位35另外，对应的作动筒的本体完全保护所述头部33从图4-6中还看出，每个第一液压作动筒7的第二室28通过一液压管路24与一第二液压作动筒23的室30连接所述液压气动蓄力器25之一布置在使第一液压作动筒7的第二室28与第二液压作动筒23的室30连接的每个液压管路24上本领域公知的这些液压气动蓄力器25有利地固定在框架I上可利用与液压管路24连接的液压管路36，优选单独地，调节每个液压管路24中的油压另外，液压管路36与控制装置连接可以致动所述控制装置，以使油注入到液压管路36中，或者从液压管路36抽出因此，控制装置可以调节液压管路36中存在的压力，因此可以调节液压管路24中存在的压力另外，可以借助与液压管路36连接的压力计37控制液压管路36中的压力如图6清楚表示的，液压管路29和36有利地是分开的优选地，控制装置可以分别控制液压管路29和36工作时，液压管路36中的油压增加、因此对应液压管路24中的油压增加，对与液压管路24连接的第一液压作动筒7的长度没有影响，因为所述第一液压作动筒7的室27基本被排空相反，油压增加使与所述液压管路24连接的第二液压作动筒23的室30的容积增加因此，所述第二液压作动筒23缩短，这就增大了对收获机构10的减轻量借助压力计37，使用者可准确地调节收获机构10的减轻量因此，在收割作业时，使用者可以调节液压管路24中的油压，直到得到令人满意的减轻量然后，他只需记下压力计37所显示的值在后来的收割作业时，可以通过调节油压使得压力计37显示先前确定的值来重新得到相同的减轻量因此，本发明可以克服拉伸弹簧所产生的问题，即由于切割作物卡塞在这些弹簧的螺旋圈之间所导致的减轻值随时间变化另外，本发明允许准确并可重复性地调节所述减轻工作时，收获装置10下降直到地面为此，每个第一液压作动筒7缩短，而每个第二液压作动筒23伸长为此，第一液压作动筒7的第一室27被排空，而第二室28充满来自第二液压作动筒23的室30的在液压管路24中经过的油在该位置，液压气动蓄力器25可以吸收和恢复所述液压管路24的一定油量，这样可以使第二液压作动筒23的长度变化借助于此，收获装置的整个重量没有都承靠在地面上，它可以很容易地沿高度方向移动，以跟随地面起伏为置于移送位置，将油注入到每个第一液压作动筒7的第一室27中同时，将油从其第二室28推向每个第二液压作动筒23的室30在该操作期间，所述第一液压作动筒7使枢轴件5相对轮子4移动，使得它们抬高框架I，部分地抬高收获装置10同时，第二液压作动筒23通过杆32对收获装置10施加拉伸力则收获装置10借助悬挂装置15相对框架I向上移动因此，所述收获装置10被带到移送位置，收获装置在该移送位置明显远离地面在该移送位置，室30充满油为置于工作位置,反向进行控制操作除通过结合相对地面抬高框架I与使收获机构10相对框架I靠近所得到的收获机构相对地面的升高幅度大外，本发明还具有另一决定性的优点如上所述，可以抬高框架I的液压管路29和可以调节收获机构I减轻量的液压管路36分开因此，可以将收获机构的减轻量调节到给定值，而不会通过框架的上升或下降操作改变这样确定的减轻量实际上，使用者因此可以在为待收割的第一地块调节好减轻量之后，使所述机械抬高到移送位置以便到达临近地块，然后使所述机械下降到工作位置，重新得到对于第一地块所调节的减轻量同样，为跨越地块上存在的障碍而抬高所述机械，在一旦机械重置于工作位置时并不需要调节减轻量由此极大地节省了时间如从图6中进一步所看出的，使第一液压作动筒7与第二液压作动筒23连接的液压管路具有高度简单性，尤其是 不包括通常在已知此类机械中使用的分配器和阀门本发明并不限于上面描述的并在附图中示出的实施方式本发明也可应用于具有在地面移动的收获机构的其它农业机械，即如收割-脱粒机或铡草机的机械可以进行改变，尤其是涉及到各种零件的构成或数量，或通过等效技术的替代，而不会超出保护范围