高速数控饺子摆盘的制造方法 [0002]包速冻饺子已实现机械化，每小时可包1.5万-1.8万个饺子，是人工效率的25倍，已在食品加工厂普遍应用，包饺子机模具高速成型饺子后由传送带输送出来再由人工摆入塑料托盘中方可送入冷库速冻，一条线需许多工人摆盘，效率很低，成本高，不能满足生产节拍需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种操作简单且能够自动摆盘的高速数控饺子摆盘机。 [0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案:高速数控饺子摆盘机，所述自动摆盘机构包括工作台、驱动机构、推送气缸、饺子托盘、光电传感器和数控箱，所述工作台包括固定架和工作台面，所述固定架上固定有驱动机构，所述驱动机构与所述工作台面连接并控制工作台面运动，所述饺子托盘放置在工作台面上并随工作台面一起运动，所述饺子托盘上设有多个成型腔，所述推送气缸设置在所述饺子托盘的左侧并固定在所述固定架上，用于将所述饺子托盘推入传送带，所述光电传感器安装在所述包饺子机模具出口处，用于接收饺子经过包饺子机模具出口时产生的遮光信号并将这个信号传送给数控箱，所述数控箱用于接收光电传感器的遮光信号并根据所接收的信号自动控制包饺子机模具、直线电机和推送气缸运动；该高速数控饺子摆盘机能够自动将饺子摆在饺子托盘中，然后将饺子托盘送入传动带，不需要工作人员手动摆盘，这样减少了工人数量、降低成本、提高效率，就可以满足包饺子模具的生产需求，同时该高速数控饺子摆盘机能够对包饺子机模具的饺子数量进行准确计数，省去了工人人工计数的过程，降低了工人的劳动强度，也可以避免人为因素造成的错误。 [0005]所述固定架上固定有两个驱动机构并且都与所述工作台面连接,所述两个驱动机构分别控制工作台面在相互垂直的方向上运动，所述两个驱动机构的运动由所述数控箱控制；这样工作台面就能在相互垂直的两个方向上运动，就能满足不同的行工位和列工位的需要，降低了生产成本。 [0006]所述驱动机构是直线电机。
[0007]所述驱动机构是伺服电机和滚珠丝杠。
[0008]所述包饺子机模具上方设有振动面粉筛，所述包饺子机模具下端设有拨板；在包饺子机模具上方设有振动面粉筛，将干面粉均匀撒在饺子托盘的成型腔中，有效防止饺子粘模，在包饺子机模具下端设有拔板，强制饺子下落，这样饺子就不会粘在包饺子机模具上。
[0009]所述数控箱还设有报警器；报警器用于提示包饺子机模具工作异常时报警。
[0010]本实用新型跟现有技术相比具有的有益效果为:该高速数控饺子摆盘机能够自动将饺子摆在饺子托盘中，然后将饺子托盘送入传动带，不需要工作人员手动摆盘，这样减少了工人数量、降低成本、提高效率，就可以满足包饺子模具的生产需求，同时该高速数控饺子摆盘机能够对包饺子机模具的饺子数量进行准确计数，省去了工人人工计数的过程，降低了工人的劳动强度，也可以避免人为因素造成的错误。




[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图中，I为饺子机模具，2为工作台，21为固定架，22为工作台面，3为驱动机构，4为推送气缸，5为饺子托盘,6为光电传感器,7为数控箱,8为振动面粉筛，9为拨板。


[0014]如图1所示，一种高速数控饺子摆盘机包括包饺子机模具I和自动摆盘机构，所述自动摆盘机构包括工作台2、驱动机构3、推送气缸4、饺子托盘4、光电传感器6和数控箱7,工作台2包括固定架21和工作台面22，固定架21上固定有驱动机构3，驱动机构3与工作台面22连接并控制工作台面22运动，饺子托盘5放置在工作台面22上并随工作台面22一起运动，饺子托盘5上设有多个成型腔，推送气缸4设置在饺子托盘5的左侧并固定在固定架上，用于将所述饺子托盘5推入传送带，光电传感器6安装在包饺子机模具I出口处，用于接收饺子经过包饺子机模具I出口时产生的遮光信号并将这个信号传送给数控箱7，数控箱7用于接收光电传感器6的遮光信号并根据所接收的信号自动控制包饺子机模具1、驱动机构3和推送气缸4运动，包饺子机模具I上方设有振动面粉筛8，用于将干面粉均匀撒在饺子托盘5的成型腔中，有效防止饺子粘模，包饺子机模具I下端设有拨板9，用于强制饺子下落，这样饺子就不会粘在包饺子机模具I上，所述数控箱7还设有报警器，用于提示包饺子机模具I工作异常时报警。
[0015]本实用新型的工作过程为:包饺子机模具I旋转将饺子成型，并由拨板9将饺子拨出模具，在重力作用下垂直落入饺子托盘5的第一个成型腔中，这时光电传感器6接收第一个饺子产生的遮光信号并将该信号传输到数控箱7，然后数控箱7给出信号驱动驱动机构3运行，使工作台面22上的饺子托盘5运行到第二个成型腔，然后包饺子机模具I将第二个饺子落入第二个成型腔，往复循环，实现自动化摆盘并由数控箱7准确计数，当一个托盘摆满后，数控箱7给出信号，包饺子机模具I停止转动，这时工作台面22上的推送气缸4将下一个饺子托盘5推入工位，同时将第一个摆满饺子的饺子托盘5推到传送带上，运入冷冻库，第二个饺子托盘5到位后，数控系统给出信号，包饺子机模具I旋转开始摆第二个饺子托盘5。
[0016]本实用新型能够自动将饺子摆在饺子托盘5中，然后将饺子托盘5送入传动带，不需要工作人员手动摆盘，这样减少了工人数量、降低成本、提高效率，就可以满足包饺子模具I的生产需求，同时该高速数控饺子摆盘机能够对包饺子机模具I的饺子数量进行准确计数，省去了工人人工计数的过程，降低了工人的劳动强度，也可以避免人为因素造成的错误。
[0017]本实施例中的驱动机构3可以是直线电机，也可以是伺服电机和滚珠丝杠。
[0018]本实施例是工作台面22由一个驱动机构3控制工作台面22运动的情况，本实施例中的工作台面22还可以由两个驱动机构3控制工作台面22在相互垂直的方向上运动，这样就能满足不同的行工位和列工位的需要，降低了生产成本。
[0019]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。