专利名称：农作物全自动弹性夹取苗移栽机及配套u槽钵苗育苗盘的制作方法目前农作物移栽，大多数为人工移栽，劳动强度大，移栽质量难保证；采取机械移栽的，移栽蔬菜、烤烟、油菜等作物不能全自动送苗，依靠人工喂入钵苗；移栽水稻大部分采取毯状密植秧切块取秧移栽，秧苗素质差、移栽植伤重、移栽深度难控制，影响水稻前期早生快发；采取钵苗移栽的，由于育苗盘不配套，插秧时取苗难度大，钵苗泥团破碎脱落，部分钵苗根系粘连，插秧机送苗不规范，造成推广困难。本发明可以解决农作物钵苗全自动机械 移栽的规则有序取苗、自动有序送苗难题。
本发明的技术方案，一是制成自动有序取苗的全自动弹性夹取苗移栽机，二是适应有序取苗的配套U槽钵苗育苗盘。在移栽时，从育苗场地整盘取苗，装到移栽机舱内设置的载苗架[7]上，按每传送一个育苗盘的间隔，再续装一个育苗盘到传送带[8]上，传送带[8]表面与育苗盘下部[6]形状相吻合，方便带动已育苗的整盘育苗盘准确移动。在移栽机传送带[8]两旁分别设置与传送带[8]同轴同步运行的链条[9]，其中一旁的链条中间固定可转动套筒[10]，套筒[10]内装有活动滚珠球头推拉杆[11]，活动滚珠球头推拉杆[11]通过设置在旁边的推拉轨道[12]可以实现穿插运动，另一旁链条节[13]中间为空心。靠传送带旁设置头方底圆形状，从而可以实现活动滚珠球头推拉杆[11]插入育苗盘行与行之间的U槽通道[I]后，再插入传送带另一旁同步运行链条节[13]中，形成一个受力整体。传送带[8]上方设置适当力度的弹性压体[14]，压住移栽苗体，弹性压体[14]前方设置顺苗刷[15]，保证苗体叶片一致性地向前倾斜，防止伤苗。开始提苗，两侧链条[9]通过链轮[16]抬起链条节套筒内[10]的活动滚珠球头推拉杆[11]，使活动滚珠球头推拉杆[11]从育苗盘U槽通道[I]上方的搭片[2]中挤出抬起，与设置在传送带上方的弹性压体[14]相碰，压住移栽苗体，继续抬起一定距离，实现取苗和苗、盘分离。取苗后，弹性压体[14]和活动滚珠球头推拉杆[11]同时解除压力，幼苗自动落入快速传送带[17]上，传送到移栽机尾部梯度跌落板[18]上，利用凸轮使传送带[17]上并排的2-4个钵苗分步依次落入一个跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽机一侧为开沟突[20]，幼苗通过跌落通道[19]抛入浅沟中，跌落通道[19]底部靠后为空，避兔绊倒移栽后的幼苗，再后方两侧设置护泥突[21]，培土扶正幼苗，实现全自动移栽。同时可以同步沟施肥料和浇水，确保移栽质量。空育苗盘由两侧压条[22]压住压边[4]与传送带[8]同步运动至快速送苗传送带[17]下方的空间，自动码放。配套U槽钵苗育苗盘。整盘设计。单个钵体呈直线排列，方便成行取苗，在育苗盘面行与行之间适当增加间距，间距位置从盘面向下留一 U槽通道[1]，U槽通道[I]上方采用两边各伸出一半以上的软硬适度的盖片[2]，将U槽通道[I]盖住，以便在播种、装土时种子和营养土不落入U槽通道[I]中，同时确保在U槽通道[I]插入活动滚珠球头推拉杆[11]时能够从分离的两个盖片[2]中挤向盘面上方。U槽通道[I]两端采用头方、底圆的喇叭口 [3]设计，直接与U槽通道[I]连接，方便设置在移栽机传送带[8]旁边的活动滚珠球头推拉杆[11]能够准确定位插入育苗盘U槽通道[I]。育苗盘U槽通道[I]两侧各设置压边[4]，以确保活动滚珠球头推拉杆[11]与设置在传送带[8]上方的弹压体[14]相夹取苗时只提取苗子而不提取育苗盘，实现盘与苗顺利分离。单个钵体。上部为倒立圆台形[5]，并且倒立圆台形下底部留有漏水小孔，下部为正立圆台形[6]，下底比上方的倒立圆台上底直径略小，以便在育苗盘多层码放时能卡住下方育苗盘不能滑动，并且给下方已播种装土的钵体在室内浸种催芽后有发芽长幼苗的生长空间，有利于立体催芽育幼苗。经农业专利检索，目前在作物生产上尚无相关报道。图I农作物全自动弹性夹取苗移栽机结构示意图(侧立面图)图2农作物全自动弹性夹取苗移栽机结构示意图(俯视平面图)图3农作物全自动弹性夹取苗移栽机结构示意图(后立面图)整盘取育苗盘，装到移栽机舱内设置的载苗架[7]上，按每传送一个育苗盘的间隔，再续装一个育苗盘到传送带[8]上，传送带[8]表面与育苗盘下部[6]形状相吻合，在移栽机传送带[8]两旁分别设置与传送带[8]同轴同步运行的链条[9]，其中一旁的链条节中间为可转动套筒[10]，套筒[10]内装有活动滚珠球头推拉杆[11]，活动滚珠球头推拉杆[11]通过设置在旁边的推拉轨道[12]可以实现穿插运动，另一旁链条节[13]中间为空心。靠传送带旁设置头方底圆形状，从而可以实现活动滚珠球头推拉杆[11]插入育苗盘行与行之间的U槽通道[I]后，再插入传送带另一旁同步运行链条节[13]中，形成一个受力整体。传送带[8]上方设置适当力度的弹性压体[14]，压住移栽苗体，弹性压体[14]前方设置顺苗刷[15]，保证苗体叶片一致性地向前倾斜，防止伤苗。开始提苗，两侧链条[9]通过链轮[16]抬起链条节套筒内[10]的活动滚珠球头推拉杆[11]，使活动滚珠球头推拉杆[11]从育苗盘U槽通道[I]上方的搭片[2]中挤出抬起，与设置在传送带上方的弹压体[14]相碰，压住移栽苗体，继续抬起一定距离，实现取苗和苗、盘分离。取苗后，弹性压体和活动滚珠球头推拉杆[11]同时解除压力，幼苗自动落入快速传送带[17]上，传送到移栽机尾部梯度跌落板[18]上，使传送带[17]上并排的2-4个钵苗分步依次落入一个跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽机一侧为开沟突[20]，幼苗通过跌落通道[19]抛入浅沟中，跌落通道[19]底部靠后为空，避兔绊倒移栽后的幼苗，再后方两侧设置护泥突[21]，培土扶正幼苗，实现全自动移栽。同时可以同步沟施肥料和浇水，确保移栽质量。空育苗盘由两侧压条[22]压住压边[4]与传送带[8]同步运动至快速送苗传送带[17]下方的空间，自动码放。图4配套U槽钵苗育苗盘(俯视平面图)图5配套U槽钵苗育苗盘(侧立面图)图6配套U槽钵苗育苗盘(后立面图)单个钵体呈直线排列，在行与行间距位置从盘面向下留一 U槽通道[1]，U槽通道[I]上方采用两边各伸出一半以上的软硬适度的盖片[2]，将U槽通道[I]盖住，U槽通道两端采用头方、底圆的喇叭口 [3]设计，直接与U槽通道[I]连接，育苗盘两侧各设置压边[4]。单个钵体。上部为倒立圆台形[5]，并且倒立圆台形下底部留有漏水小孔，下部为正立圆台形[6]，下底比上方的倒立圆台上底直径略小。要解决的技术问题 该发明要解决的技术问题有三个，一是适应自动取苗的育苗盘，为实现无植伤、无苗龄限制取苗和闻质量、闻效率机械移栽创造了条件，有利于减轻劳动强度，提闻移栽质量，提高作物单产水平。二是工厂化精量播种。采用此钵苗育苗盘，播种后的育苗盘层叠码放装箱，节省育秧盘堆放空间，可以利用在正常播种前的农闲季节采用干种子干营养土在室内进行工厂化精量播种，便于转移部分农民进厂务工，改善农民的工作条件，提高劳动效率、提高播种均匀程度和技术精度，节省用种。三是解决移栽机自动送苗、取苗、栽苗，确保移栽质量，减轻劳动强度。本发明没有环保障碍、技术原理障碍。本发明的有益效果该发明的有益效果，一是有利于实行工厂化播种。于泥土、干种子播种，不受季节限制，提高机械使用效率，改变千百年来大田作物田间播种的传统栽培习惯，将作物栽培中最复杂、最重要的育苗环节从田间部分转移到室内，从而实行育苗工厂化、机械化、自动化，提高播种质量和精准程度；二是有利于控制出苗环境，提高种子出苗率，减少自然风险 三是有利于高质量、高效率机械移栽，确保种植密度，减少植伤，促进早生快发，提高作物产量。四是实现大苗移栽。有利于缓解作物搭配的季节矛盾。五是减轻劳动强度。由于采用工厂化播种和催芽育幼苗，采用全自动机械移栽，改善工作条件，减轻劳动强度，在目前劳动力价格大幅度上升的情况下更有实用价值。


本发明制成全自动弹性夹取苗移栽机和适应有序取苗的U槽钵苗育苗盘。U槽钵苗育苗盘，在行与行间留U槽通道，两端喇叭口，两侧各设置压边。单个钵体为两个反扣共底的圆台形，底部留有漏水小孔。育苗后，将育苗盘装到移栽机传送带上，传送带两旁分别设置与传送带同步运行的链条，其中一旁的链条上固定可转动套筒，套筒内装有活动滚珠球头推拉杆，通过设置在旁边的推拉轨道实现穿插，另一旁链条节中间为空心，穿插后形成受力整体。传送带上方设置弹性压体，前方设置顺苗刷，两侧链条通过链轮抬起活动滚珠球头推拉杆，与弹压体相碰，取苗后解除压力，幼苗落入快速传送带上，传送到尾部梯度跌落板上，利用凸轮分步依次落入跌落通道，抛入浅沟中。