专利名称：智能车牌视频识别及停车场车位锁管理装置的制作方法目前停车场还采用传统的IC卡或射频卡管理方式，时常有多人私下传卡，造成一 卡多车的非正常方式进入车库的现象发生；现有的车库系统大多采用RS485总线传输方 式，当多节点同时向总线发送数据时，会使数据冲突丢失；有些车场的车位锁是人工手动上 锁开锁或使用射频遥控器方式。造成使用不便，操作不灵活。发明内容本实用新型旨在于克服现有技术的不足，提供了一种智能车牌视频识别及停车场 车位锁管理装置。本实用新型的智能车牌视频识别及停车场车位锁管理装置，是由监控中心和道闸 杆构成，所述的车牌识别模块和道间控制模块均与监控中心联接，监控中心通过CAN总线 与主控制器联接，主控制器通以CAN总线与一个以上的子控制器联接，每个子控制器与一 个以上的车位锁控制器无线通讯联接。作为本实用新型的进一步改进，在车牌识别模块内安装有车牌识别专用摄像机。作为本实用新型的进一步改进，所述的道闸控制模块是由控制芯片驱动电路和道 闸杆构成。作为本实用新型的进一步改进，子控制器和车位锁控制器内均设有无线收发器。作为本实用新型的进一步改进，所述的车位锁控制器是由单片机控制车位锁构 成。作为本实用新型的进一步改进，在子控制器内设有超声波车位检测装置，是由超 声波发射模块、超声波接收模块、温度传感器电路和射频外围电路天线均与单片机连接构 成。作为本实用新型的进一步改进，有指纹采集模块经DSP指纹识别专用芯片与监控 中心联接。本实用新型的智能车牌视频识别及停车场车位锁管理装置，主要用于固定车主、 固定车位的安全管理以及车库的防火防盗的安全管理。系统涉及的主要技术包括车牌识别 技术、CAN总线传输技术、数据库技术、无线射频通信技术、超声波技术、指纹识别技术等。车 辆到达车库入口处时，入口摄像机抓拍车辆车牌，并调用车牌识别模块，车牌识别模块给出 识别后的车牌信息，系统将该车牌信息与数据库中记录信息相比照，如有记录则触发道闸 开启；同时系统管理软件按照该车的车位编号，自动发出控制命令，控制该车的泊车处车位 锁自动落下；当车辆离开车库时，出口摄像机抓拍车辆车牌，仍然是将该车牌识别信息与数 据库中记录信息相比照，根据该车驶离的车位编号，并结合超声波对该编号车位的车位检测结果(‘占’或‘空’)，确认该车位已无车时才使车位锁升起，从而实现了停车场的智能化管理。[0012]图1是本实用新型的智能车牌视频识别及停车场车位锁1f理装置的系统效果图[0013]图2是本实用新型的智能车牌视频识别及停车场车位锁1f理装置的结构原理图[0014]图3是车牌识别模块的原理图；[0015]图4是道闸控制模块的原理图；[0016]图5是子控制器的原理图；[0017]图6是车位锁控制器的原理图；[0018]图7是超声波车位检测装置的原理图；[0019]图8是指纹识别模块的原理图。本实用新型的智能车牌视频识别及停车场车位锁管理装置，是由监控中心和道闸 杆构成，车牌识别模块1和道闸控制模块2均与监控中心3联接，监控中心3通过CAN总线 与主控制器4联接，主控制器4通以CAN总线与一个以上的子控制器5联接，每个子控制器 5与一个以上的车位锁控制器6无线通讯联接，如图1，图2所示。在车牌识别模块1内安装有车牌识别专用摄像机7，如图3所示。此模块需宽动态 抗逆光摄像机和专用车牌识别软件相结合，摄像机抓拍车牌图像上传给上位机进行识别， 上位机根据识别结果和数据库中信息进行比照，根据结果做出下一步处理。车库的入口和出口处都安装道闸控制模块，所述的道闸控制模块2是由控制芯片 驱动电路8和道闸杆9构成，如图4所示。入口处，当车辆的车牌识别结果和数据库中信息 相一致时，电脑中管理软件发送控制命令给道间控制器，道间杆抬起，车辆通过；车辆离开 道闸下的地感时，地感信号触发道闸杆落下。在子控制器5和车位锁控制器6内均设有无线收发器，如图5所示。服务器的上 位机管理软件将车位号码和控制命令通过CAN总线发送到本主控制节点，该节点将数据提 取出来，并送至无线收发器NRF905的数据缓存区，再启动无线发送；通过无线的方式将命 令和数据发给对应的车位锁控制器，车位锁控制器进而执行相应的动作。车位锁控制器6是由单片机16控制车位锁17构成，如图6所示。每个车位锁的 无线收发机NRF905都有自己的接收地址，当本节点收到控制信息后，将信息传输给控制芯 片STC12CM10单片机，进而驱动车位锁电机，控制车位锁升降。为避免车位有车停放的时候，车位锁升起会顶到车底盘。本系统采用超声波检测 模块通过测距判断车位的状态(‘占’或‘空’)，是由超声波发射模块10、超声波接收模块 11、温度传感器电路12和射频外围电路天线13均与单片机14连接构成，如图7所示。单 片机产生超声波发射所需的40KHZ脉冲，然后开启定时器计数；等待回波脉冲信号的下降 沿时，单片机产生接收中断，定时器停止计数；取出计时时间，通过单位换算和公式计算得 到反射距离。车位有无车的距离差别很大，加入一个合适的判断参数作为参考距离，进而给 出车位状态的判断结果(‘占’或‘空’)。4[0026] 有指纹采集模块15经DSP指纹识别专用芯片18与监控中心3是的指纹库联接。 当需要值班人员手动开启道闸时，需验证指纹，识别其身份，无关人员无权限进行手动开启 道闸(之前将有权限的值班员指纹录入到指纹库)。