专利名称：用于移动组织的体内装置的制作方法骨延长最初是利用例如Ilizarov广泛制造的外部固定器来完成的，通过当骨发生断裂时在其骨化之前对自然形成的骨痂进行渐进牵弓I。为了设法纠正外部固定器的缺点，诸如感染或日常生活中的不便，提出完全植入的延长钉=Albizzia钉(通过该钉，慎重地转动患者的腿促使延长)、Bliskunov钉、Baumgart钉和Betz钉、或Cole的ISKD (髓内骨骼动态牵引)钉。按照临床观察结果，将骨骼延长的速度调整到每天一毫米的范围内。骨转位(Bone transport)允许通过逐渐拉伸在保存的骨部分和通过骨切开术已经从保存的骨部分处分开的骨片之间的骨痂，直至该骨片邻接第二保存的骨部分，在外伤、感染或肿瘤之后重建例如骨干的一部分。文献WO 02/071962和WO 95/24870介绍了骨转位钉的多个例子。这两种装置通过体积大的棘爪系统操作，包含大量的部件并且很难小型化。伸长它们所必需的移动往往会引起疼痛。还已经提出使用适于脊柱变形的手术治疗，尤其是治疗儿童进行性脊柱侧凸的体内机构的牵引。用于脊柱变形的手术治疗器械的功能介绍由Foster等(脊柱外科杂志(TheSpine Journal)，第 652-694 页，2005)提供。对于儿童，不仅需要尽可能地矫正变形，还需要在整个发育过程中保持所获得的矫正，同时尽可能少地限制发育。这要求植入的牵引器的几何形状随着时间演化。为此，大部分已知的牵引器需要重复手术，这伴随相关的困难、费用以及危险，尤其感染的危险。这是在文献 WO 2006/010844，WO 2007/051924, FR 2900563, FR 2843538，FR 2891727，FR2794357和FR 2892617中描述的装置的问题。这也是VEPTR (垂直可扩张假体钛肋骨)存在的问题。为了尽力限制外科手术的次数，已经提出若干可以被伸长而无需再手术的体内装置。例如，在文献WO 01/78614中描述的脊椎牵引器包括操纵轮转动与两个直径相对的轮相咬合的磁体并且每个轮设有与两个细长杆上的螺纹互补的内螺纹。在细长杆上的齿轮和螺纹的使用要求该装置制成相对周围的生物材料密封，这种装置在技术上是非常精密的并且限制了感染的可能性。另外，在细长杆上非常容易出现应力疲劳的螺纹的存在限制了植入物的寿命或者要求其是超尺寸的，这则导致其体积太大而不能被合理地植入儿童体内。本申请人的文献WO 2007/144489描述了ー种体内延长装置，所述现有的装置适合用作骨延长钉、骨转位钉、牵引脊骨杆或者生长假体。在文献WO 2007/144489中描述的装置包含-第一细长部件，-相对于该第一部件可伸縮地安装的第二部件，-在第一部件的第一端的例如通过螺纹连接到身体的第一机构，-在第二部件的第一端的例如通过螺纹连接到身体的第二机构，-包括至少ー个螺纹的杆，该杆的转动驱动第二部件相对于第一部件移动，-用于控制所述杆转动的机构，例如永磁体，所述杆被安装在当装置延长时靠近在一起的两端之间。在申请人的该现有文献中描述的优选实施例中，杆在第一端部包括适合永磁体的壳体。支承突出部例如通过焊接固定到该杆的第二端部。所述支承突出部例如通过焊接固定到装置的第一管状部件，并且被引导相对装置的第二部件沿纵向滑动。在永磁体的壳体和支承突出部之间，螺纹杆被旋拧入装置的第二部件的内螺纹孔中。负载杆长度因此限定在第二部件的内螺纹孔和刚性连接到该装置的第一部件的支承突出部之间。这种现有的装置具有很多优点。具体来说，该装置按照实现的功能制造容易且花费低，在体积减小的情况下有足够的能力实现其功能，不需要特别的密封，尤其是在家中患者或者帮助患者的人员能使用简单的外部永磁体手动且无痛感地控制，而无需任何特殊的资格证明。另外，当装置伸长时负载杆的长度减小，并且当装置伸长时，负载杆长度在牵引下起作用，防止任何纵向弯曲的可能性。然而，在文献WO 2007/144489中描述的装置，为了获得期望的能力和延长潜能，其具有固定的直线长度，使得其不可能放置在完全弯曲(如应用到例如脊柱和胸廓)的位置或者沿着人们想要逐步进行的移动(例如对于显著的骨转位或延长，或者例如颌骨的那些骨)方向上缺乏纵向空间的位置。另外，这种装置能够施加牵引或加压，但两者都比较差，因为如果沿与该装置能够产生力的方向相反方向施加力，该装置将被分解。本发明的目的尤其在于消除这些局限性，同时通过提出一种新颖的体内螺钉延长装置而保留在文献WO2007/144489中描述的装置的优点，该体内螺钉延长装置具有可调整的长度，具体但并非专 有地适用于脊柱牵弓I或加压或骨转位。
为此，根据第一方案，本发明涉及用于移动身体内的组织，尤其是骨组织的装置，所述装置包括称为基准部件的第一部件；称为搬移部件的第二部件，其相对于该基准部件可滑动地安装；相对于所述基准部件可枢转地安装的螺纹杆；控制轴；将控制轴连接到螺纹杆的驱动机构；位于搬移部件和螺纹杆之间的连接螺母，连接螺母被安装到螺纹杆并相对于基准部件可转动地引导；以及用于将连接螺母沿螺纹杆的运动转换成搬移部件的相对于基准部件的运动的机构，为了限制螺纹杆相对于基准部件的纵向平移，所述装置包括刚性连接到螺纹杆的第一支座和第二支座，这些支座分别与被刚性连接到基准部件的第一轴承和第二轴承配合，这些轴承沿螺纹杆在所述支座之间彼此隔开一定距离布置，连接螺母沿螺纹杆在第一轴承和第二轴承之间是可移动的。在所述两个支座之间的距离有利地大于在所述轴承之间的距离，以便允许螺纹杆相对于该基准部件的平移。在正常操作中，控制轴使用本领域技术人员已知的任何机构转动。例如，控制轴能与永磁体结合使用，当受到磁场的作用时，该永磁体枢转以将其自身在磁场中定向并驱动控制轴。或者，控制轴被连接到马达、齿轮马达或键齿轮。根据多个不同的实施方案，该装置包括可以被结合的以下特征。驱动机构包括柔性传动轴和/或至少ー个螺旋弹簧和/或传动接头、一系列传动接头、万向接头或一系列万向接头。驱动机构包括刚性连接到螺纹杆并通过控制轴移动的间歇装置，尤其是槽轮机构，所述间歇装置能够将控制轴的连续旋转运动转换成螺纹杆的间歇运动。转换机构包括位于连接螺母和搬移部件之间的棘爪或刚性连接，或刚性连接到连 接螺母的轴承，所述轴承与刚性连接到搬移部件的支座协作。连接螺母相对于基准部件的转动引导可以是线性引导或螺旋形引导，使得当连接螺母从所述第一轴承移动到所述第二轴承时，该连接螺母转动10°到180°的角度，反之亦然。有利的是，该装置包括两个搬移部件和两个螺纹杆。有利的是，两个螺纹杆上的螺纹具有不同的直径、方向或节距特征。每个螺纹杆被有利地设有通过控制轴移动的间歇装置，每个间歇装置能够将控制轴的连续旋转运动转换成每个螺纹杆的间歇运动，两个间歇装置如此相对安装，使得当其中一个间歇装置处于驱动状态吋，另ー个间歇装置处于阻塞状态。螺纹杆的直径小于4mm,特别是为Imm至3mm。在装置包括两个搬移部件的情况下，所述搬移部件有利地通过共用的控制轴驱动。搬移部件可以或可以不基本上相互平行。有利的是，搬移部件大致呈圆柱形并具有在脊椎外科手术中的标准直径，该标准直径具体为3mm至7mm。在某些实施方案中，搬移部件设有基本上呈板形式的部分，该部分包括在矫形外科手术中用于长骨的或者在颌面外科手术中的标准螺旋通道开ロ。有利的是,控制轴包括永磁体，该永磁体的磁场方向基本上垂直于该控制轴的转动轴线。控制轴特别地包括稀土金属基永磁体，更特别地钕铁硼永磁体。所述控制轴被连接到马达、齿轮马达或键齿轮。有利的是，所述控制轴包括空心圆柱体，其中使用硅基粘合剂固定有磁体。有利的是，所述装置至少部分使用电化学制造技木，尤其是EFAB技术制成。 有利的是，所述基准部件包括鞘，其中骨转位托架在该鞘内滑动，搬移部件被安装在该骨转位托架上。骨转位托架设有贯穿的有内螺纹的纵向穿孔，在距所述鞘的轴线一定距离处，所述穿孔与该螺纹杆上的螺纹互补。骨转位托架设有沿直径的穿孔，该穿孔容纳构成所述搬移部件的骨螺钉，骨螺钉被滑动安装在所述鞘上的两个纵向平行的沟槽内。在某些实施方案中，所述装置包括相对于所述基准部件沿相反方向滑动安装的两个搬移部件。有利的是，所述装置包括单个螺纹杆，该转换机构能够通过将第一搬移部件相对于该基准部件滑动至末端位置来传递所述连接螺母沿第一运动方向的运动，所述装置包括用于将该第一搬移部件锁定在所述末端位置的机构。所述转换机构能够通过将第一搬移部件相对于该基准部件滑动来传递所述连接螺母沿与该第一运动方向相反的第二运动方向的运动。有利的是，转换和锁定机构包括棘爪系统。本发明适合用作尤其是用于长骨、扁平骨以及颌或颅骨的那些长骨和扁平骨的髓内钉或延长或骨转位板，本发明还适合用作矫正脊柱或胸廓的牵引棒或加压棒或者用作生长假体。本发明还适用于软组织改良，尤其是肠道或束胃带的部分延长，或者改良血液系统的管道部分，尤其是动脉环扎、心脏瓣膜成形环。根据參考附图提供的下述说明，将发现本发明的其它目的和优点，其中 -图I是根据第一实施方案的组织移动装置的分解透视图；-图2是图I中的组装好的装置的透视图；-图3是类似于图2中视图的视图，其中装置的内部是可见的；-图4是图2中的装置在第一位置的横断面视图；-图5是图2中的装置在第二位置的横断面视图；-图6是根据第二实施方案的组织移动装置的分解透视图；-图7是图6中的组装好的装置的透视图；-图8是类似于图7中视图的视图，其中装置的内部是可见的；-图9是图6中的装置在第一位置的横断面视图；-图10是图6中的装置在第二位置的横断面视图；-图11是根据第三实施方案的组织移动装置的分解透视图；-图12是图11中的装置在第一位置的横断面视图；-图13是图11中的装置在第二位置的横断面视图；-图14至图18是连接到控制轴的间歇式装置在五个不同位置的前视图；-图19是根据第四实施方案的组织移动装置的透视图；-图20是类似于图19的视图，其中装置的内部是可见的；-图21是图19和20中示出的装置的分别透视图；-图22至图26是图19中的装置在五个不同位置的横断面视图。


搬移托架5采用被纵向平面切去顶端的圆柱的形式。托架5在离鞘6的轴线一定距离处设有贯穿的有内螺纹的纵向穿孔，所述穿孔51与杆2的螺纹部分23上的螺纹互补。托架5设有容纳骨螺钉53的沿直径的穿孔52。鞘6采用空心圆柱件的形式，设有两个纵向平行的、彼此相对布置的沟槽61，骨螺钉53在所述沟槽内滑动。托架5形成位于搬移部件C2 (骨螺钉53)和螺纹杆2之间的连接机构，该连接机构被称为连接螺母，托架5被安装在螺纹杆2上并相对于属于基准部件C1的鞘6旋转引导。用于将连接螺母(托架5)的运动转换成搬移部件(骨螺钉53)的运动的机构由位于该连接螺母和搬移部件之间的刚性连接形成。杆2的转动轴线由蹬形件7的第二凸缘72的穿孔74和轴承垫片8上的穿孔81限定。在远端62处由呈活塞形式的远端紧固部件9封闭和在近端63处由近端紧固部件10封闭的鞘6形成骨转位钉I的所有可动元件的外套。从其远端62，鞘6具有截面与轴承垫片8的截面互补的远端内区域64。从其近端63，鞘6具有截面与蹬形件7的凸缘71，72的截面互补的近端内区域64。在中间内区域66中，鞘6的内部具有大致呈圆形的截面，其直径小于轴承垫片8和蹬形件7的凸缘71、72的截面，使得鞘6的内部分别在远端区域64和中间区域66之间，和在中间区域66和近端区域65之间形成两个支座。在其远端部区域62，鞘6包括两个远端直径穿孔67，和在其近端部区域63，鞘6包括近端直径穿孔68。远端紧固部件9呈圆柱形活塞的形式，其直径大致等于鞘6的远端内区域64的截面的直径。该远端紧固部件9设有两个直径穿孔91。近端紧固部件10包括两部分101，102。近端紧固部件10的第一部分101是圆柱形的，其直径大致等于鞘6的近端内区域65的截面的直径，并包括纵向穿孔103和直径开孔 104。近端紧固部件10的第二部分102是圆柱形的，其直径大于第一部分101的直径，并设有三个直径穿孔105，这些穿孔纵向分布并且成角度偏置90°，且能够接纳骨螺钉。
钉I的装配能按如下方式完成。螺纹杆2被插入骨转位托架5的有内螺纹的纵向穿孔51。杆2的光滑端部21也被插入蹬形件7的凸缘72的穿孔74。用这种方式，螺纹杆2的转动轴线位于离开骨转位托架5的对称轴线一段距离处。形成第二轴向支座C12的第二螺母12被旋拧并例如通过激光焊接阻止转动地到杆2的端部21上，并抵靠第二凸缘72放置。凸缘72形成第二轴承A12,刚性连接到基准部件C1,使得杆2在第一方向上不能纵向平移，而保持自由转动。位于控制轴3 —端的突起32被枢转安装在蹬形件7的第一凸缘71的穿孔73中。柔性轴4随后安装在蹬形件7的两个凸缘71、72之间，轴4的端部被分别焊接到 螺纹杆2的光滑端部21和控制轴3的突起32上。轴承垫片8随后被插入鞘6的远端62中，直至其抵接中间内区域66的边界。形成的组件，即螺纹杆2、搬移托架5、蹬形件7、传动轴4以及控制轴3随后被插入鞘6，螺纹杆2的第二端22被插入轴承垫片8的穿孔81中。蹬形件7直至被放置到鞘6的近端内区域65的底部，而杆2的螺纹部23和托架5被放置在鞘6的中间内区域66中。形成第一轴向支座C11的第一螺母11靠着垫片8被旋拧且例如通过激光焊接到螺纹杆2的第二端22。垫片8形成第一支承A11,刚性连接到基准部件C1，杆2因此被阻止在第二方向上沿纵向平移，同时保持自由转动。放置在支座Cn，11和C12,12之间的轴承A11,8和A12, 72的配置，使得螺纹杆2仅可以在牵弓I时被施加压カ。然后，鞘6的两端被紧固部件9、10封闭。为此，活塞9被插入鞘6的远端内区域64内，使得其两个直径穿孔91与鞘6的远端穿孔67对齐并且能接納骨螺纹。近端紧固部件10的第一圆柱形部分101被插入鞘6的近端内区域65，控制轴3的第二突起31被插入近端紧固部件10的纵向穿孔103内。随后，鞘6的近端穿孔68与第一圆柱形部分101的直径穿孔104对准。突起106确保近端紧固部件10相对于鞘6阻塞。激光焊接加固这些组件。用这种方式，鞘6和紧固部件9、10构成第一部件C1，称为基准部件，骨螺钉53形成第二部件C2，称为搬移部件，螺纹杆2的支座C11和12与靠近轴承垫片A11,8和蹬形件7的第二凸缘A12, 72的轴向支座螺母11、12相对应。连接螺母由托架5形成并且托架5的运动到搬移部件的传递由连接螺母和搬移部件之间的刚性连接实现。骨螺钉I的操作一个例子在下文中给出。例如随着肿瘤的消融，骨包括位于两健康的端部之间的缺失部分。第一健康部分经历骨切手木，以便释放位于两健康端部之间的垫片。这两部分和垫片被钻孔，从而使钉I通过。骨转位钉I位于初始位置，例如使搬移托架5比支承垫片A11,8更靠近蹬形件7，骨痂的拉伸从蹬形件7朝向支承垫片A11,8完成。另外，托架5被有利地如此布置，使得其直径穿孔52与鞘6的纵向沟槽61相対。近端紧固部件10使用进入部件10的第二圆柱形部分102的穿孔105中的骨螺钉固定到第一骨端部。钉的远端部使用进入鞘6的远端穿孔67和进入远端紧固部件9的穿孔91的两个
骨螺钉固定在第二骨端部。骨螺钉53使得其可以穿过托架5的直径穿孔52和鞘6的沟槽61将骨垫片固定到托架5。控制轴3随后枢转未知数值。控制轴的转动通过柔性轴4被传递到螺纹杆2，使托架5朝向轴承垫片A11,8移动，固定到骨垫片的骨螺钉C2, 53沿鞘6上的沟槽61滑动并确保搬移托架5的直线引导，使得骨垫片被逐渐移动离开第一骨端部。通过有规则地进行该操作，在骨垫片和第一骨端部之间形成的骨痂被拉伸，直至其填满缺失的骨部分。 一旦骨垫片和第二骨端部之间的接合处以及骨痂已经变成固体，装置I可以留在骨中或者通过外科手术移走。柔性传动轴4有利地可以使搬移托架5的开孔51相对于骨螺钉I的其余部分偏斜，从而固定到骨垫片的骨螺钉C2, 53能沿钉I的直径插入。柔性传动轴4还可以在控制轴3和螺纹杆2之间形成非零角度，从而使骨转位钉I的形状适合其用途，例如在紧固在颌骨上用于转位或延长的情况下。能通过不紧固钉的远端部而获得延长，在这种情况下，钉没有用于紧固的孔。在图6至图10示出了第二实施方案。这个实施方案更特别适合生产能被连接到椎骨、肋骨或骨盆上的牵引棒或加压棒，以矫正脊柱或胸廓。这就是为什么在该说明书的其它部分将主要參考前面提到的申请。牵引棒20包括螺纹杆202、控制轴203、位于螺纹杆202和控制轴203之间的柔性传动轴204、可动杆205、容纳螺纹杆202和轴203，204的外套。外套206构成第一部件C1，称为基准部件。固定杆207安装在该外套206上。可动杆205构成第二部件C2，称为搬移部件。螺纹杆202和控制轴203是不同轴的。在示出的实施方案中，螺纹杆202的转动轴线基本平行于控制轴203的转动轴线。可动轴205被滑动安装在外套206的内部，可动轴205的滑动轴线布置成基本平行于含有螺纹杆202和控制轴203的转动轴线的平面。在示出的实施方案中，可动杆205的滑动轴线在螺纹杆202和控制轴203的转动轴线之间延伸。控制轴203采取空心圆柱的形式，其中例如使用硅基粘合剂固定有磁体。控制轴203在其每一端包括成一条直线地布置在轴203的轴线上的突起231、232。可动杆205包括近端部251和远端部252。在本文中使用的术语“远端”和“近端”在这里是參考外套C1, 206。可动杆205的远端部252能够接纳连接机构(未示出)，诸如钩、螺钉、带，用于连接人们想要附接的骨(尤其是椎骨、肋骨或骨盆)。固定杆207包括近端部271和远端部272。固定杆207的近端部271嵌入外套C1,206中。固定杆207的远端部272能够接纳连接机构(未示出)，诸如钩、螺钉、带，用于连接人们想要附接的骨(尤其是椎骨、肋骨或骨盆)。在示出的实施方案中，可动杆205和固定杆207是基本直的且平行的，并且能够由外科医生切削和弯曲。在未示出的其它实施方案中，所提供的这两个元件205、207中的至少ー个是弓形的。螺纹杆202在带螺纹部分223的两侧设有两个光滑的端部221、222。透镜状物体208构成位于搬移部件C2, 205和螺纹杆202之间的连接机构。所述透镜状物体208或者连接螺母包括与杆202的螺纹部分223互补的开孔281。可动杆205的近端251被构形成能例如被迫使插入透镜状物体208的互补开ロ 282内。刚性连接到所述透镜状物体208的并且基本相对于所述开ロ 282対称的隆突291、292分别与形成在外套C1, 206内部的沟槽293、294配合，以确保连接螺母208能相对于基准部件C1转动引导。除了牵引或加压之外，当人们希望产生扭转时，所述隆突291、292和所述沟槽293,294能有利地是螺旋状的，当可动杆205相对于外套C1JOe移动时迫使该可动杆逐渐转动，并转动治疗的脊柱部分的那部分。类似地，除了延伸骨之外，当人们同时希望矫正骨的扭转变形吋，连接螺母的螺旋形引导是所关心的。 柔性传动轴204将控制轴203的第一突起231连接到螺纹杆202的光滑端221。外套C1, 206包括圆柱形鞘261，控制轴203容纳在该鞘中，控制轴203的第二突起232被插入鞘262上的凹槽中。控制轴203的第一突起231穿过支承部件265的第一开ロ 264固定到圆柱形鞘261，例如通过互锁和焊接。螺纹杆202的第一端221被插入支承部件265的第二开ロ 266，使得其和控制轴203的第一突起231 —样在同一侧显露出来。杆202的螺纹部223则至少部分从支承部件265的相对侧延伸。第一螺母211形成螺纹杆202的第一轴向支座C11。该螺母211，C11被旋拧和例如通过激光焊接靠着支承部件265焊接到螺纹杆202的第一端221。支承部件265形成刚性连接到基准部件C1, 206的第一轴承An。柔性轴204例如通过焊接固定到控制轴203的第一突起231和螺纹杆202的第一端221上。然后，柔性杆204形成曲线，基本上呈圆弧形或U形。外套C1, 206还包括用于柔性传动轴204的组成外套的壳体262。该壳体262又被固定到支承部件A11，265。透镜状物体208被插入鞘267中，优选具有微小的游隙。透镜状物体208通过开孔281与螺纹杆202配合，被固定在可动杆C2, 205上并借助与外套C1的一部分，即鞘267上的沟槽293、294协作的隆突291、292转动引导。鞘267被组装成在其一个端部抵靠支承部件A11, 265。鞘267的另一端由盖268封闭，该盖包括允许可动杆206通过的第一开ロ 269。罩盖268还包括接纳螺纹杆202的第二端部222的第二开ロ 270。罩盖268构成第二轴承A12，其被刚性连接到基准部件206，Q。轴向锁紧螺母212构成第二止档C12并靠着罩盖268，A12被插在螺纹杆202的第ニ端222上。固定杆207的近端部271被刚性连接到罩盖A12, 268，例如通过将其强制插入罩盖A12, 268的第三开ロ 273并焊接其末端。组成外套C1, 206的两鞘261、267、壳体262、支承部件265以及罩盖A12, 268例如通过激光焊接或粘合剂组装。如尤其在图7至图10中示出的，牵引棒20大致呈J形，构成装置的刚性部分和非可成形部分的外套C1, 206有利地能够被放置在与外科手术治疗有关的区域的上方或下方。固定杆207还能沿相反的方向固定到罩盖268，以形成I形杆20，如果固定杆在脊柱上必须被固定得非常高和非常低，这种I形杆是更适合的。外套206构成第一部件C1，称为基准部件，可动杆205构成搬移部件C2,螺纹杆202的支座C11和C12由靠着轴承A11和A12放置的轴向支座螺母211、212构成，所述轴承A11和A12分别由在外套C1, 206的盖268上的支承部件265构成。透镜状物体208或连接螺母构成位于搬移部件C2, 205和螺纹杆202之间的连接机构。用于将连接螺母208的运动转换成搬移部件C2, 205的运动的机构由位于连接螺母208和搬移部件C2, 205之间的刚性连接构成，例如通过将搬移部件C2, 205的端部251强制插入透镜状物体208的开ロ 282。 在下文中提供了牵引器20操作的ー个例子。可动杆205的远端部252例如被固定到第一椎骨，并且固定杆272的远端部272被固定到例如位于第一椎骨下方的第二椎骨。根据这种情况或者根据是否希望将牵引或加压分别施加到脊柱的被治疗部分，在曲线的凹侧或凸侧完成紧固。施加磁体在其中自身定向的磁场枢转的磁体驱动控制轴203。控制轴203的枢转通过柔性传动轴204被传递到螺纹杆202。与螺纹杆202成螺旋形连接的透镜状物体208沿杆202的螺纹部分223移动，沿牵引或加压方向驱动可动杆C2, 205。观察环220被有利地焊接到可动杆C2, 205，并使得能够通过x_光容易地观察到进行的移动。这两个椎骨因此被逐渐移动分开或靠近到一起，使脊柱的曲率产生改良。有利的是，杆20在两个方向上展开的能力用来定时释放施加在脊柱上的力，以便定时且暂时给予其部分活动性，并因此延缓退化的危险，并且在利用已知的固定材料维护若干年后通常观察到自然融合。在杆20伴随着转动发生长度变化的情况下，如果要矫正脊柱相对于骨盆的扭转，可动杆205的远端部252被固定到椎骨，并且固定杆207的远端部272被固定到骨盆。在脊柱侧凸治疗的最时常发生的情况下，在要治疗的脊柱上，有利地将两个杆头接尾地结合到脊柱曲线的顶点的每ー侧，可动杆205的远端部252被连接到所述顶点，并且固定杆207的远端部272分别ー个被转动很小或者没有转动地固定到位于顶点上方的椎骨，另ー个被转动很小或者没有转动地固定到位于顶点下方的椎骨。用这种方式，同时帮助伸直和解开脊柱侧凸。在示出的实施方案中，控制杆203被连接到単独的可动杆205。在未示出的另ー个替代实施方案中的，控制杆203的第二突起232也被固定到将控制轴的转动传递到第二螺纹杆的第二传动轴，使第二可动杆C2发生移动。在一个实施方案中，该第二可动杆沿着第一可动杆C2, 205运动的方向和在相反的方向上滑动。在另ー个实施方案中，第二可动杆沿与第一可动杆C2, 205运动的方向形成一定角度的方向滑动。柔性传动轴204因此可以容易且经济地产生J-形或I-形杆，能在任何时候被比较差地伸长或缩短，并且其能通过外科手术切割和弯曲的部分具有与在脊柱或胸廓上的布置相适合的长度。根据另ー个优选实施方案，连接控制轴和螺纹杆的驱动机构包括标定装置或间
歇装置。将參考图11至图18介绍这个优选实施方案，其中示出了包括两个可动杆的牵引棒或加压棒。牵引棒30包括两个螺纹杆302、控制轴303、位于每个螺纹杆302和唯一的控制轴303之间的间歇装置304、两个可动杆305以及外套306。螺纹杆302和控制轴303是不同轴的。在示出的实施方案中，螺纹杆302的转动轴基本上平行于控制轴303的转动轴线。可动杆305被滑动安装在外套306内部，可动杆
305的滑动轴线基本上布置在含有螺纹杆302和控制轴303的转动轴线的平面内。在示出的实施方案中，控制轴303的转动轴线与螺纹杆302的转动轴线等距离布置。控制轴303采取空心圆柱体的形式,其中例如使用娃基粘合剂固定有磁体。控制轴303包括在其每一端的两个突起331、332。第一突起331具有新月形部段，大致沿控制轴303的约束轴线布置。第一突起331包括凹形外周面333和凸形外周面334。凹形面333横过控制轴303的约束轴线335，而凸形面334与约束轴线335同轴。第二突起332大致平行于控制轴303的约束轴线335延伸并与所述轴线335隔开
一段距离。每个可动杆335包括近端部分351和远端部分352。在本文中术语“近端”和“远端”相对于外套306使用。远端部分352能够接纳连接机构(未示出)，例如钩、螺钉或条带，用于连接到人们想要附接该远端部分的骨(具体是椎骨、肋骨或骨盆)。在示出的实施方案中，可动杆305基本上是直的且平行的，并且能通过外科手术切割和弯曲。在未示出的其它实施方案中，所提供的这些可动杆305的至少ー个可以是弓形的。每个螺纹杆203在螺纹部323的每ー侧上设有两个光滑端部321、322。如图11，12和14所示,两个可动杆305在控制杆303的每ー侧大致对称延伸。每个螺纹杆302与透镜状物体308协作，该透镜状物体设有与杆302的螺纹部分323互补的内螺纹。每个可动杆305的近端351被成形为能被例如用カ插入透镜状物体308的互补开ロ。有利的是，透镜状物体308不具有任何旋转对称性。示出的外套C1, 306具有中心対称性并包括两个壳体361、362，例如通过螺纹组装。外套306包括两个用于可动杆305的通道开ロ。控制轴303被放置在外套306的中心腔室，每ー端的突起331、332显露在端部腔室365内。螺纹杆302和带有透镜状物体308的可动杆305在外套C1, 306中的安装按如下方式完成。螺纹杆302的第一端321被插入外套306的壁367上的开口内，以便在端部腔室365中显露出来。杆302的螺纹部分323随后在壁367的相对侧至少部分延伸。随后要描述的纵向支座在杆的第一端部321和壁367之间构成。螺纹杆302的第二端部322被放置在外套306的凹槽368内。第一螺母311在构成轴承A11的凹槽368内形成第一支座C11,以纵向阻挡螺纹杆302。借助于内螺纹孔381与螺纹杆302配合并刚性连接到可动杆305的透镜状物体308被以滑动连接的方式插入带有大致互补形状的腔室内，并优选留出微小的游隙。如在本发明的前述实施方案中，能使用螺旋连接替代滑动连接来作用于脊柱侧凸的弯曲和扭转，同时通过将曲线顶点的每ー侧的可动杆305中的每ー个以很小的转动或不转动地连接到椎骨，和在该顶点处连接到外套q。当控制轴303的转动被传递到螺纹杆302时，每个透镜状物体308沿螺纹杆302 移动，驱动刚性连接到所述透镜状物体308的可动杆305。在外套306的每个末端腔室365中，布置有间歇装置304以将控制轴303的转动传递到每个杆305。每个间歇装置304包括这样的机构，使得当控制轴303进行整周转动吋，与该机构配合使用的螺纹杆302仅在ー个方向上(顺时针或逆时针)枢转，相应的可动杆305仅单方向移动。每个间歇装置304可采取两种状态。在第一状态，称为驱动状态，间歇装置304将转动从控制轴303传递到螺纹杆302，以促使可动杆305移动。在第二状态，称为阻塞状态，间歇装置不将控制轴303的转动传递到螺纹杆302，可动杆305在外套306中保持不动。有利的是，每个间歇装置304包括槽轮机构310，与螺纹杆302同轴并且该螺纹杆被刚性安装到槽轮机构，例如通过将显露出的螺纹杆302的第一端部321强カ插入槽轮机构310的中心开口中的末端腔室365内。槽轮机构310还形成靠着构成轴承A12的壁部367的轴向支座C12,使得每个螺纹杆302通过分别支靠在凹槽A11, 368和壁部A12, 367上的螺母C11, 311和槽轮机构C12, 310阻止纵向平移。槽轮机构310采取齿轮的形式，其中这些齿由两种类型的缺ロ交替形成-短缺ロ313，呈半圆形状，其半径大致等于控制轴303的新月形突起331的凸形周面334的半径；-长缺ロ314，呈U形，比短缺ロ 313径向延伸较大的深度，其宽度大致等于控制轴303的偏斜突起332的直径。槽轮机构310与控制轴303配合的操作在这里參考图14至图18进行操作。在起始位置，在控制轴303的第一端上的新月形突起331位于槽轮机构的第一短缺ロ 313内，凸面334与缺ロ 313的底部接触。控制轴303在短缺ロ 313内枢转，而不驱动槽轮机构310 :间歇装置304处于阻塞位置。控制轴303继续枢转，在控制轴303的第一端上的偏斜突起332啮合在与第一短缺ロ 313邻接的长缺ロ 314中，而新月形突起的凸周面334离开短缺ロ 313且凹面333到达短缺ロ 313底部的对面，释放短缺ロ 313。偏斜突起332随后转动槽轮机构310 :间歇装置304处于驱动位置。控制轴303继续枢转，驱动槽轮机构310，偏斜突起332沿长缺ロ 314滑动。当偏斜突起332离开长缺ロ 314时，新月形突起331的凸周面334啮合在下一短缺ロ 313内，再次阻塞传动。在示出的实施方案中，两个可动杆305沿两平行的方向和两相反的方向移动。然而，可动杆305能在同一方向上移动。另外，可以在每个延长模块的多个可动杆305形成一定角度，例如通过将柔性传动轴插入在间歇装置304和螺纹杆302的第一端部321之间。两可动杆305可以或可以不具有相同的长度和部段。
两间歇装置被有利地反向安装。换句话说，当其中一个间歇装置304处于驱动状态时，另ー个间歇装置304处于阻塞状态。特别地，在间歇装置304各包括槽轮机构310的情况下，它们被安装成使得当控制轴303 —端上的新月形突起331位于第一槽轮机构310的短缺ロ 313内时，另一端上的偏斜突起332位于第二槽轮机构310的长缺ロ 314内，且反过来。外套306形成第一部件C1，称为基准部件。每个可动杆305形成第二部件C2，称为搬移部件。位于搬移部件C2, 305和螺纹杆303之间的称为连接螺母的连接机构透镜状物体308构成，该透镜状物体安装在螺纹杆302上并相对于基准部件306，C1被转动引导。用于将连接螺母的运动转换成搬移部件305，C2的运动的机构由位于所述连接螺母和搬移部件之间的刚性连接构成，该刚性连接例如通过将杆305的端部351強力安装在透镜状物体308上的开口内。每个螺纹杆302的第一轴向支座C11和第二轴向支座C12由分别通过靠着外套C1,306的凹槽368和壁部367构成的轴承A11和A12布置的螺母311和槽轮机构310构成。有利的是，间歇机构304可以在控制轴303和螺纹杆302之间引入减速比。为了使控制轴303旋转一周，螺纹杆302仅旋转一周的一部分，该值取决于槽轮机构310的缺ロ的数目。具有两个可动杆305的牵引棒30按如下方式操作。在第一可动杆305的外套306外侧的远端部分352被固定到患者的肢体的骨的一部分上或一骨上。第二可动杆305的外套306外侧的远端部分352又被紧固到骨的另一部分或另一骨上。患者的肢体随后被放置在正转动的磁场中，在磁体的作用下转动控制杆303。控制杆303第一半周的转动使可动杆305移动，随后第二半周的转动使第二可动杆305移动。这种配置可以使控制轴303的所有力矩被施加到两螺纹杆302中的每ー个上，各螺纹杆轮流进行。螺纹杆302专门在牵引下工作，不管它们是否工作来加压或牵引脊柱或胸廓。尤其当对最小体积的装置的探求已经导致能够仅产生小的牵引或压缩カ的装置时，在螺纹杆302和外套C1, 306之间或者在与该螺纹杆302配合的所述有内螺纹的部件和透镜状物体308之间留出平移游隙之间是有利的。用这种方法，即通过从外侧处理患者，例如通过在肩膀下方抓住患者来手动拉伸脊柱，同时カ矩被施加到磁体上，随后松开患者等等，将可以有利于牵引棒的延长。在每次拉伸吋，由于该平移游隙，螺纹杆将暂时没有负载并因此在施加到移动该透镜状物体308的磁体的カ矩的作用下自然转动，从而当松开该拉伸时阻止可动杆305恢复到其初始位置。在这种方法中，杆30不再产生牵引或加压，但保持通过外部操作获得的牵引或加压。现在将參考图19至图26，示出了第四实施方案。
在图16至图26中示出的牵引器400包括螺纹杆402，控制轴403，位于该螺纹杆402和控制轴403之间的传动接头404。传动接头404例如由一连串万向接头构成。牵引器40包括两个可动杆405。螺纹杆402和控制轴403是不同轴的。在示出的实施方案中，螺纹杆402的转动轴线基本平行于控制轴403的转动轴线。可动杆405被滑动安装在外套406内，这些可动杆405的滑动轴线基本上位于含有螺纹杆402和控制轴403的转动轴线的平面内。在示出的实施方案中，螺纹杆402在可动杆405之间并从可动杆405的滑动轴线的基本中间的距离延伸。螺纹杆402包括位于螺纹部分423的每ー侧上的两光滑端部421、422。控制杆403呈空心圆柱体的形式，其中例如使用硅基粘合剂固定有磁体。在其每一端上，控制轴包含轴向突起431、432。可动杆405各包括近端部分和远端部分。在本文中术语“远端”和“近端”相对于外套406使用。每个可动杆405的远端部452能够接纳连接机构(未示出)，诸如钩、螺钉、条帯，用于紧固到人们想要附接的骨(尤其是椎骨、肋骨或骨盆)。在示出的实施方案中，可动杆405基本上是直的且平行的，并且能通过外科手术切割和弯曲。在未示出的其它实施方案中，所提供这些可动杆405中的至少ー个可以是弓形的。如图中所示，两个可动杆405在螺纹杆402的两侧基本上对称地延伸。连接螺母408被安装在螺纹杆402上，同时相对于基准部件C1,406被转动引导。该连接螺母408确保在搬移部件C2,405和螺纹杆402之间的连接。该连接螺母408设有具有相对的开ロ的两个凹槽409、410。外套406通过主壳体461，两端板462、463以及壳体464构成。主壳体461包括第一基本呈圆柱形的导管465，容纳控制轴403。主壳体461包括带有三个内腔的第二导管466。第一可动杆405a被滑动安装在第一内腔467内。第二可动杆405b被滑动安装在第二内腔468内。连接螺母408被滑动安装在第三内腔469内。第一端板462设有用作控制轴403上的突起431的通道的第一开ロ 470。该突起431因此穿过第一端板462并被组装到传动接头404。第一端板462设有第二开ロ 471，通过该第二开ロ该第二可动部件405b沿方向Fl滑动。第一端板462还设有第三开ロ 472，用于安装螺纹杆402的端部421。该端部421穿过第一端板462并被组装到传动接头404。第二凸缘463设有第一开ロ 473，用作控制轴403上突起432的通道。第二凸缘463设有第二开ロ 474，用于安装螺纹杆402的端部422。第二凸缘463还设有第三开ロ475，第一可动部件405a滑动穿过该第三开ロ。第一螺母411构成靠着第一端板462的第一支座C11,所述第二端板462构成第一轴承A11以纵向阻挡第一螺杆402。第二螺母412构成靠着第二端板463的第二止档C12,所述第二端板463形成第二轴承A12以纵向阻挡螺纹杆402。第一可动部件405a在其近端部分451设有用于第一棘爪机构455的通道的通孔453。第二可动部件405b在其近端部分451设有用于第二棘爪机构457的通道的通孔456。第一棘爪机构455包括相对弹性机构如弹簧(未示出)是可动的棘爪458，所述棘爪设有平缓斜面460。第二棘爪机构457包括棘爪459，所述棘爪459相对弹性机构如弹簧(未示出)是 可动的。在两个可动部件405a、405b中的每ー个上，被有利地焊接有环480，使得可以通过X-光容易地观察到移动。在图22示出的第一极限位置，第二棘爪机构457被抵接在连接螺母408的凹槽410 中。控制轴403的转动通过传动接头404被传递到螺纹杆402。螺纹杆402的转动使连接螺母408移动。连接螺母408的移动驱动第二可动部件C2，405b沿方向Fl从图22中所示的所述第二搬移部件C2，405b的极限推入位置滑出到图25所示的极限外部位置，两中间位置在图23和图24中示出。当第一搬移部件C2，405b处于极限外部位置吋，第二棘爪机构457的棘爪459容纳在凹槽内，例如基准部件C1,406的通孔413内。这种状态在图25中示出。棘爪459的向外运动例如由未示出的压缩弹簧引起。有利的是，当与第二搬移部件405b相结合的棘爪459处于该外部位置并相对于基准部件C1,406被阻塞，与该第一搬移部件405a相结合的棘爪458被容纳在连接螺母408的凹槽409内，并且第一搬移部件405a处于该极限推入位置。平缓坡面460有利于抵靠在螺母408的凹槽409中的棘爪458的进入。用这种方式，控制轴403的旋转运动导致第一搬移部件405a沿方向F2从图25所示的极限推入位置向外移动到极限外部位置(未示出)、图26所示的中间位置。在第一搬移部件405a向外移动的过程中，第二搬移部件405b通过棘爪459锁定在外套406的凹槽413中固定就位。外套406构成第一部件C1，成为基准部件，可动杆405a、405b构成两个搬移部件C2,螺纹杆402的支座C11和C12由靠着轴承A11和A12的布置的轴向支座螺母411、412构成，所述轴承分别由外套C1,406的端板462、463构成。位于每个搬移部件405a、405b和螺纹杆402之间的连接机构由安装在螺纹杆402上并相对于基准部件406，C1转动引导的连接螺母408构成。用于将所述连接螺母408的运动转换成每个搬移部件405a、405b的机构包括两个棘爪458、459，所述棘爪有利地具有类似的结构。本发明的这个优选实施方案在尤其紧凑的体积下提供充分延长的可能，并且还允许连续控制可动杆405a、405b。在描述的实施方案中，使用结合到装置的磁体完成控制。有利的是，该磁体为钕磁体，其具有大约为150°C的容许操作温度，以允许使用任何机构对该装置进行消毒，尤其是蒸汽加热到134°C，而不会有使所述永磁体发生劣化的危险。磁体的转动能通过使磁体的磁偶极子靠近磁体来获得，其作用该磁偶极子作用穿过患者的体内组织。当偶极子已经完成整周转动时，磁体也将已经完成整周转动。用这种方式，没有装置的任何部件伸出患者身体之外。齿轮系能被插入控制轴和传动轴之间和/或传动轴和螺纹杆之间，以便在控制轴和螺纹杆之间产生減速比。在单个磁体控制两个可动杆的情况下，不同的減速比能有利地允许在两个方向上的截然不同的但成比例的运动。提出的装置可以沿牵引或加压方向，或者在牵引和加压方向之间交替移动组织，实现有限数目的部件。 使用柔性传动轴可以免除控制轴与螺纹杆的对准，装置的大体形状能更好地适应要植入该装置的组织的形状。柔性轴在其两端被刚性连接的情况下还可以具有双向装置，或者可以使用其中的一端作为摩擦弾性件，该摩擦弾性件将因此可以沿ー个方向，即倾向于拉紧弾性件的方向，但不在弾性件将滑动的相反方向转动螺纹杆。可以引入用于阻挡沿ー个方向的转动的互补系统，例如使用弹簧或滚动轴承。这类阻挡系统的多个例子在文献US 5，505，733和WO 2004/019796中提供。螺纹杆2，202，302，402在牵引力下使用可以消除纵向弯曲对杆尺寸的影响。因此可以减小相对于进行加压的装置的螺纹杆的直径。根据本发明的装置有利地由硬质材料制成，这些硬质材料被身体很好地耐受，例如316L不锈钢、钛合金、聚合物如聚-醚-醚-酮(PEEK)或者，优选高性能铬基或钴基合金诸如由Arcelor Mittal公司以名称PHYNOX(AFN0R牌号K13C20N16Fel5D07)市售的奥氏体合金或者镍和钴如针对EFAB方法的VALL0Y-120。另外，受到摩擦的所述装置的表面，尤其是螺纹杆能有利地接受使用例如无定形类金刚石碳或ニ硫化钨基板进行抗摩擦表面处理和/或降低它们的摩擦系数的处理。因此，可以通过其牵引加工制成的螺纹杆的小直径和由于所述表面处理获得的低摩擦系数的结合可以使用根据施加的载荷的适度カ矩驱动螺纹杆并且可以使用简单的机构产生该カ矩，例如通过手动直接施加的永磁力的传递。螺纹杆2，202，302，402的直径通常为Imm至3mm，并且例如对于成人患者的修补不会超出4mm。根据本发明的装置能有利地被制成没有组件，例如通过Microfabrica提出的EFAB技木，除在基准部件中的第一通道和在磁体轴承的结构中的第二通道之外，这些通道允许插入和粘接磁体。这些实施方案对于上颌面和贲门应用，以及使用根据本发明的手动进行的外科手术是尤其有利的，它们需要极度的紧凑性。エ业应用的前途展望根据本发明的装置对于具体生产来矫正胸廓脊柱的杆、延长钉或骨转位钉和板以及生长假体是尤其有用的。
根据本发明的装置还适用于延伸或伸长或变形诸如部分肠的软组织，或者用于动脉环扎，具有发展的几何形状的心脏瓣膜成 形环以及束胃帯。


本发明涉及用于移动身体内的组织，尤其是骨组织的装置，所述装置包括称为基准部件(C1)的第一部件；称为搬移部件(C2)的第二部件，其相对于该基准部件(C1)可滑动地安装；相对于该基准部件(C1)可枢转地安装的螺纹杆；控制轴；将控制轴连接到螺纹杆的驱动机构；位于搬移部件(C2)和螺纹杆之间的连接螺母，所述连接螺母被安装到螺纹杆并相对于所述基准部件(C1)可转动地引导；以及用于将连接螺母沿螺纹杆的运动转换成搬移部件(C2)的相对于基准部件(C1)的运动的机构。为了限制所述螺纹杆相对于基准部件(C1)的纵向平移，所述装置包括刚性连接到螺纹杆的第一支座(C11)和第二支座(C12)，所述第一支座和第二支座分别与第一轴承(A11)和第二轴承(A12)配合，所述轴承被刚性连接到所述基准部件(C1)并沿该螺纹杆在所述支座(C11，C12)之间彼此隔开一定距离布置，所述连接螺母沿螺纹杆在第一轴承(A11)和第二轴承(A12)之间是可移动的。