专利名称：排出装置的制作方法图1的一部分II的放大图。图3是图1的一部分III的纵断面图。图4是排出装置的整体纵断面图。图5是排出装置的整体平面图。图6是过去的排出装置的整体纵断面图(A图)、A图的阀座和阀体部分的放大图(B图)。过滤干燥装置如图4的一部分所示，其结构是，抽出浆液(无图示)的水分的滤板Hh被设置在容器H的底部，干燥后的粉体等从该容器H的下部侧面上所形成的横开口Hh中排出。在容器H的横开口Hh的周缘上，把排出装置10固定在容器H上，同时，也将作为该排出装置10的阀座13使用的平接法兰12例如用焊接等方法进行固定。排出装置10的阀座13如图1、图2等所示，形成在平接法兰12的内周部分及其周缘上。阀座13的构成部分有承受面13u(参见图2)，其形成平接法兰12的表面上；密封圆锥面13s，其相对于该承受面13u形成约45°的倾斜角；以及导向圆锥面13x，其相对于上述密封圆锥面13s的水平方向上形成约30°的倾斜角。而且，在本实施方式中，用圆锥面等形成了阀座13。但也可以用圆锥面以外的倾斜面来形成阀座13.并且，倾斜角度也可以任意设定。
再者，在平接法兰12上，形成一种在阀座13的位置上具有喷出口14b的第2喷嘴14.第2喷嘴14是一种在下述阀体20相对于阀座13接近到一定距离L时，就把气体喷射到该阀体20的密封材22及其周围的喷嘴，它由垂直部14m和倾斜部14f构成。
第2喷嘴14的垂直部14m形成在从平接法兰12的外周面12r的上端起到阀座13的附近为止的纵方向(Z方向)上，其端头与倾斜部14f相连接。倾斜部14f在与垂直部14m仅构成θ1的倾斜角的状态下，形成在从该垂直部14m的端头位置起到阀座13的承受面13u和密封面13s的边界处为止的范围内。也就是说，倾斜部14f在阀座13的承受面13u和密封面13s的边界处形成开口，该开口成为第2喷嘴14的喷出口14b。
第2喷嘴14的倾斜部14f相对于垂直部14m的倾斜角度θ1，其设定值要达到以下状态，即当阀体20接近阀座13的程度达到规定距离L时，第2喷嘴14的喷出口14b对准阀体20的密封材22.
在平接法兰12的外周面上安装一种与第2喷嘴14的垂直部14m相连接的连接器15c，在该连接器15c上通过第2自动开关阀15v而连接氮气管道15。而且，第2喷嘴14的构成和设置位置等能适当更改。
也就是说，阀体20相当于本发明的第2构件，阀体20的密封材料22在本发明中相当于第2密封部。并且，第2喷嘴14相当于本发明的第2气体喷射装置。
在平接法兰12上如图1等所示，利用螺栓等(无图示)来固定壳子30的前部法兰32。在壳子30的前部法兰32和平接法兰12之间围绕阀座13形成清洗液箱34，在该箱34的半径方向内侧形成狭缝34s(参见图2)，用于沿阀座13的承受面13u喷射清洗液。
壳子30形成筒状，在其下部向下方形成粉体等的排出孔35。而且，在排出孔35上连接管道(无图示)，用于向下面的工序传送粉体等。在壳子30的上部，如5所示，形成一种用于对该壳子30内部进行扫除的开口36.其开口36由上盖36u关闭。并且，在壳子30的上部如图1等所示，把第3喷嘴37安装在不妨碍上盖36u的位置上。
第3喷嘴37是当下述阀体20后退到开限位置(后退极限位置)时，向该阀体20(参见二点划线)的密封材料22上喷射气体的喷嘴，其设置状态大体上平行于第2喷嘴的倾斜部14f。并且，在第3喷嘴37的基端部通过第3自动开关阀15r连接氮气管道15。
在壳子30的后端部上形成后部法兰38，在该后部法兰38上连结阀体20的驱动机构40(参见图4、图5)。
阀体20大体上形成圆板状，通过在轴向(Y方向)上移动与阀座13相搭接，使排出装置10保持在关闭状态，对容器H的横开口Hh进行关闭，阀体20在其前面中央形成圆锥台形的凸部21，该凸部21的外周面21r如图2等所示，其倾斜度等于阀座13的导向圆锥面13r，能与该导向圆锥面13x相嵌合。并且，在阀体20的前面端缘上在凸部21的外侧形成搭接面21t，该搭接面21t能与阀座13的承受面13u进行面接触。
而且，凸部21的形状等能按照阀座13适当更改。
再有，在阀体20的凸部21和搭接面21t的边界部分上安装一种与阀座13的密封圆锥面13s进行面接触的环状密封构件22。密封构件22被夹持在凸起21的外周面21r上所形成的圆周方向的突条(无图示)和搭接面21t之间，以防止脱落。
在阀体20上，如图3等所示，形成一种在搭接面21t的位置上具有喷出口24b的第1喷嘴24。第1喷嘴24是一种当阀体20接近阀座13达到一定距离L时把气体喷射到该阀座13的密封圆锥面13s上的喷嘴，它由直线部24m和倾斜部24f构成。
第1喷嘴24的直线部24m形成在半径方向，从阀体20的后面中央所形成的凹部23起到该阀体20的端缘附近为止，其前端附近与倾斜部24f相连接。倾斜部24f在大体上与凸部21的外圆面21r相平行的状态下形成在从直线部24m的前端附近起到阀体20的搭接面21t的位置止的区间内。也就是说，倾斜体24f在阀体20的搭接面21t的位置上进行开口，该开口作为第1喷嘴24的喷出口24b。
倾斜部24f相对于第1喷嘴24的直线部24m的倾斜角度θ2，其设定值能达到当阀体20接近阀座13的程度达到规定距离L时，第1喷嘴24的喷出口24b对准阀座13的密封圆锥面13s。而且，能适当更改第2喷嘴14的构成和设定位置等。
也就是说，阀座13相当于本发明的第1构件，阀座13的密封圆锥面13s相当于本发明的第1密封部。并且，阀体20的第1喷嘴24相当于本发明的第1气体喷射装置。
在阀体20的后面中央处连接有驱动机构40的驱动轴42.
驱动机构40能使阀体20在轴向上前进和后退，同时，使该阀体20以轴为中心进行旋转，还能向阀体20的第1喷嘴24供应气体。
驱动机构40的驱动轴42是在其内部具有通道42k的管状构件。其端头上所设置的法兰42f借助于螺栓等(无图示)被连接在阀体20的后面。
驱动轴42的法兰42f在覆盖阀体20的凹部23的状态下被连接到该阀体20的后面，所以，该凹部23的内部空间和第1喷嘴24以及驱动轴42的通道42k是连通的。
驱动机构40如图4所示，具有一种轴承法兰44，它支承驱动轴42使其在轴向上前进和后退，而且能以轴线为中心进行旋转。轴承法兰44在中央具有轴承部44j，其周缘部分44r借助于螺栓等固定在壳子30的后部法兰38上。另外，轴承法兰44的侧面和后部法兰38的侧面，如图5所示通过合页39进行连结。因此，在从后部法兰38和轴承法兰44上拆下螺栓等的状态下，该轴承法兰44相对于壳子30能以合页39为中心进行水平转动。
在轴承法兰44的后面，与该轴承法兰44同轴固定驱动机构40的筒体45，在筒体45的后面安装齿轮机构46，齿轮机构46是使驱动轴42围绕轴心进行旋转的机构，如图4所示，例如由圆柱蜗轮蜗杆传动装置46x和圆柱蜗轮46y构成。在圆柱蜗轮46y上沿中央轴方向形成穿通孔46k，在该穿通孔46k内插入驱动轴42并使其能在轴向(y方向)上滑动。在圆柱蜗轮46y的穿通孔46k内沿轴向形成突条46t，该突条46t被嵌合在驱动轴42的外圆面轴方向上所形成的长槽42e上。在此，长槽42e的长度尺寸按照驱动轴42的滑动距离进行设定。由于这种结构，驱动轴42和圆柱蜗轮46y在允许轴向相对移动的状态下保持不能相对转动。
齿轮机构46的圆柱蜗轮蜗杆传动装置46x被连结在马达46m的旋转轴(无图示)上，因此，若起动马达46m，则马达46m的旋转力通过圆柱蜗轮蜗杆传动装置46x、圆柱蜗轮46y、突条46t和长槽42e被传递到驱动轴42上，该驱动轴42和阀体20一起沿轴心旋转。
驱动轴42的后端部附近由后部轴承48进行支承并能旋转。后部轴承48对驱动轴42进行支承并使其能旋转的同时，还对该驱动轴42施加前进方向或后退方向的推力。后部轴承48保持在不能和驱动轴42一起在轴向上进行相对移动的状态。
在后部轴承48的支架48h上固定一种支承材48s，在该支承材48s上连结一种油缸47的活塞杆47r并使其能够转动。油缸47使驱动轴42和阀体20在轴向(Y方向)上移动，其箱部47c以能转动的状态被连结在支承材45d上，该支承材45d被固定在筒体45的前部下侧。
在驱动42的后端上安装回转接头49。回转接头49用于从氮气总管向驱动轴42供应气体，它具有固定部49s和转动部49m。转动部49m在与固定部49s保持密封的状态下能够转动，该转动部49m被连接到驱动轴42的后端上。并且，在固定部49s上连接氮气总管的挠性管(无图示)。
而且，上述氮气总管和上述第2喷嘴14、第3喷嘴37用的氮气管道15被连接到相同的氮气供给源上。
以下说明涉及本实施方式的排出装置10的动作。
首先，如图4所示，在阀体20与阀座13相搭接，容器H的横开口Hh被关闭的状态下，包含药品等在内的浆液被注入到该容器H的内部。若注入浆液，则通过设置在容器H底部的滤板Hf而把水分等除去，再通过搅拌等使浆液干燥。
这样进行干燥，当得到粉末或固结(粉体等)时，对排出装置10进行开阀操作。其方法是驱动油缸47使活塞杆47r伸出。这样，油缸47的推力通过支承材48s、后部轴承48按后退方向施加到驱动轴42上，阀体20和驱动轴42一起在轴向上进行后退，打开阀门。当通过排出装置10的开阀操作把容器H的横开口Hh打开时，由搅拌机等把干燥后的粉体等从横开口Hh中推出，通过阀体20和阀座13之间从排出孔35向下方排出。
而且，开阀操作时，阀体20和驱动轴42移动到后退极限位置(参见图4的二点划线)为止。
这样，当干燥后的粉体等的排出结束后氮气管道15的第3自动开关阀15r被打开，从第3喷嘴37向后退极限位置上的阀体20的密封构件22上喷射氮气(以下称为气体)。然后，马达46m被驱动，该马达46m的旋转力通过齿轮机构46传递到驱动轴42上，阀体20和该驱动轴42一起围绕轴心进行旋转。这样，被第3喷嘴37喷射气体的部位沿阀体20的密封构件22进行移动，附在阀体20的密封构件22上的粉体等几乎均匀地被除掉。
而且，也可以在用马达46m带动阀体20旋转之后，从第3喷嘴37向该阀体20的密封构件22上喷射气体。
若阀体20的扫除几乎结束，则由第3自动开关阀15r来关闭第3喷嘴37，然后对油缸47进行驱动，使活塞杆47r收回。这样，油缸47的推力通过支承材48s、后部轴承48按前进方向施加到驱动轴42上，阀体20从后退极限位置起和驱动轴42一起在轴向上前进。并且，如图1、图2等所示，当阀体20接近阀座13的程度达到规定距离L时，油缸47的动作停止，阀体20保持在该位置(以下称为扫除位置)上。
在此，当使阀体20从后退极限位置前进到扫除位置时，既可以使该阀体20保持在旋转状态下，也可以在停止旋转后使阀体20从后退极限位置前进到扫除位置，在扫除位置上再次使阀体20旋转。
然后，打开图中未示出的氮气总管的自动开关阀，通过回转接头49、驱动轴42的通道42k以及阀体20的凹部23，把气体供给到第1喷嘴24内。这样，气体就从第1喷嘴24喷射到阀座13的密封圆锥面13s上。这时，通过阀体20的旋转，第1喷嘴24向阀座13移动，气体喷射的部位沿阀座13的密封圆锥面13s进行移动。这样，附着在阀座13的密封圆锥面上的粉体等几乎均匀地被扫除掉。
若阀座13的扫除结束，则由氮气总管的自动开关阀来关闭第1喷嘴24.然后，氮气管道的第2自动开关阀15v被打开，气体从第2喷嘴14喷射到阀体20的密封构件22上。这时，阀体20旋转，所以，第2喷嘴14相对于阀体20进行移动，气体喷射的部位沿阀体13的密封构件22移动。这样，当时阀座13的密封圆锥面13s进行扫除时飞散的粉体等即使附着在阀体20的密封构件22等上，也能容易地将其去掉。
也就是说，马达46m、齿轮机构46和驱动轴42等作为本发明的第1移动装置和第2移动装置使用。
这样，若阀体20的扫除结束，则由第2自动开关阀15v来关闭第2喷嘴14，并且，马达46m停止，阀体20停止旋转。然后，再次驱动油缸47，使活塞杆47r收回，阀体20从扫除位置起和驱动轴42一起前进，该阀体20与阀座13相搭接，关闭排出装置10。
如上所述，阀体20和阀座13利用从第1喷嘴24-第3喷嘴37喷出的气体进行扫除。所以，当关闭阀时，阀体20的密封构件22和阀座13的密封圆锥面13s之间不会夹持粉体等。因此，能保持良好的密封性。
若排出装置10处于关闭状态，则包含药品等在内的浆液被再次注入到容器H内，如上所述，对该浆液进行过滤干燥。
这样，反复进行浆液的过滤干燥和粉体等的排出，若第1喷嘴24～第3喷嘴37对阀座13和阀体20的扫除效率降低，则利用清洗液来清洗阀体20和阀座13。也就是说，使箱34的狭缝110中喷射出的清洗液冲击到扫除位置上的阀体20的密封构件22上，对该密封构件22进行清洗，使从该阀体20反射的清洗液冲击到阀座13的密封圆锥面13s上，对该密封圆锥面13s进行清洗。这样，能从阀座13、阀体20上高效率地清除掉用气体不能清除的粉体等。
这样，若采用涉及本实施方式的排出装置10，则其方法是利用喷嘴14、24、37把气体集中喷射到阀座13的密封圆锥面13s和阀体20的密封构件22上，所以，能使喷射到各密封部上的气体的流速上升到为除去粉体等所必须的数值。因此，如果利用移动装置(齿轮机构等)使阀座13和第1喷嘴24相对移动，使气体喷射的部位沿阀座13的密封圆锥面13s移动，那么，能用气体来扫除整个阀座13。同样，如果使阀体20和第2喷嘴14、37相对移动，使气体喷射的部位沿阀体20的密封构件22移动，那么就能用气体来对整个阀体20的密封构件22进行扫除。也就是说，能用气体来对阀座13和阀体20进行高效率的扫除，所以，当从容器内排出干燥后的粉体等时不会出现该粉体等被清洗液粘湿的问题。
并且，阀座13的密封圆锥面13s和阀体20的密封构件22被布置成环状而且同轴，所以，通过使阀体20围绕轴心进行旋转，能使阀座13和第1喷嘴24进行相对移动，同时使阀体20和第2喷嘴14进行相对移动。因此，不必分别设置使阀座13和第1喷嘴14相对移动的机构、以及使阀体20和第2喷嘴14相对移动的机构，能简化机构。
再者，由于利用不同的定时来驱动第1喷嘴24和第2喷嘴14、37，所以，能抑制气体压力降低，能设定较小的气体供给源的容量。
在本实施方式中，其示例分别利用阀座13的第2喷嘴14和壳子30的第3喷嘴37来对阀体20进行扫除，但也可以采用由任一喷嘴来扫除阀体20的方式。
并且，在本实施方式中，其示例是分别用喷嘴14、24来扫除阀座13和阀体20，但如果用机械手等来移动喷嘴，则利用一个喷嘴也能很好地扫除阀座13和阀体20的密封部。例如，在本实施方式中，喷嘴14、24分别被设置在阀座13和阀体20上。但是，也可以这样设计，即把从阀座13和阀体20中独立出来的单一喷嘴(气体喷射装置)设置在壳子30的前部法兰32的附近以取代上述喷嘴14、24，利用移动装置来使该单一喷嘴沿密封圆锥面13s和密封构件22移动。
再者，上述示例表示对阀座13和阀体20两者进行扫除，但也能仅对其中任一个进行扫除。
再者，在本实施方式中使用氮气作为扫除用气体，但也可以根据粉体的种类不同而使用空气等。
再者，在本实施方式中上述示例说明了能用气体进行扫除以及液体清洗的排出装置10.但也可以省略液体清洗装置(箱等)。
再有，在本实施方式中，以过滤干燥装置中的排出装置为例进行了说明，但也可以在粉体存放罐等的排出装置中采用本发明。
发明的效果若采用本发明，则能用气体高效率地对阀座和阀体进行扫除，所以，可以不使用清洗液，当把粉体等从容器中排出时，不会产生该粉体等被清洗液沾湿的问题。


本发明提供一种利用气体能有效地清扫阀座和阀体的排出装置。该排出装置具有设置在容器的开孔周缘上的第1构件的第1密封部、以及能相对于上述第1构件进行移动的第2构件的第2密封部，通过使上述第1密封部和第2密封部相搭接而关闭上述开孔；通过使第2密封部离开第1密封部而打开上述开孔，把容器内的粉体等排出，并且还具有气体喷射装置，用于把气体集中喷射到第1和第2密封部之间的一部分上；以及移动装置，用于使气体喷射装置与第1和第2密封部的至少其中之一进行相对移动，使气体的集中喷射部位沿着第1和第2密封部的至少其中之一进行移动。