复位设备、包括复位设备的外科组件及相关方法 [0002]一般来讲，人类的肌肉骨骼系统由包括骨、韧带、软骨、肌肉和腱的各种组织组成。源于外伤、病理退化、或先天性状况的组织损伤或变形通常使得有必要进行外科干预以恢复功能。外科干预可以包括能够使损伤的组织恢复功能或矫正变形的任何外科手术，该外科手术可能要求使用诸如骨科钉、螺钉、植入物等的一个或多个骨科假体。 [0003]在一个示例中，为了使脊柱恢复功能或矫正脊柱的变形，可以将一个或多个植入物经由合适的装置联接到每个椎骨体并互相连接。在一个示例中，可以将植入物或锚定件联接到每个椎骨体，且可以将诸如杆的连接装置联接到锚定件中的每个，以使椎骨体相对于彼此稳定或固定。通常，可以将多个锚定件接附到每个椎骨体，以使多个杆可以用于稳定脊柱。在一个示例中，一个或多个复位设备和旋转设备可以与多个锚定件协作，以使脊柱恢复功能或矫正脊柱的变形。
[0004]本教导涉及用于恢复功能或矫正变形的设备，且更具体地涉及用于使脊柱恢复功能或矫正脊柱变形的复位和旋转设备的组合。 [0005]根据一个特定方面，本教导提供了一种用于将杆复位到固定构件的鞍座中的外科设备。该外科设备包括用于接合鞍座的远端以及近端。复位机构设置在远端和近端之间。复位机构可操作为将杆复位到鞍座中。复位机构限定通孔。通孔提供了使第一驱动构件通过其以将插销固定到鞍座的通路。
[0006]根据另一个特定方面，本教导提供了一种包括旋转设备和复位设备的外科组件。复位设备可操作用于将杆复位到固定构件的鞍座中，且包括限定通孔的复位机构。通孔提供由第一驱动构件通过其以将插销固定到鞍座的通路。
[0007]根据还一个特定方面，本教导涉及外科方法。该外科方法包括将骨与骨接合构件接合。骨接合构件包括用于接收杆的鞍座。该方法还包括提供包括复位设备的外科组件，该复位设备具有驱动机构，用于使杆相对于鞍座复位，并使骨接合构件的鞍座与外科组件接合。该方法进一步包括将插销接合到鞍座，以通过使第一驱动构件穿过驱动机构的通孔而将杆固定到骨接合构件。




[0008]本文所描述的附图仅用于图示目的，而并非意图以任何方式限制本教导的范围。
[0009]图1是根据本教导在外科手术中使用的包括联接到杆复位设备的示例性旋转设备的组件的环境图示；
[0010]图2是图1的联接到杆复位设备的示例性旋转设备的立体图示；
[0011]图3是图2的旋转设备和杆复位设备的组件的局部分解视图；
[0012]图4是图1的示例性旋转设备和杆复位设备沿图2的线4-4所截的截面图；
[0013]图5是图2的示例性旋转设备的端部视图，其图示了用于将旋转设备联接到杆复位设备的接附系统的示例性配合部分；
[0014]图6是图2的示例性杆复位设备的俯视图；
[0015]图7是根据本教导在外科手术中使用的包括联接到杆复位设备的示例性旋转设备的另一个组件的立体图示；
[0016]图8是图7的示例性旋转设备和杆复位设备的分解视图；
[0017]图9是图7的示例性旋转设备和杆复位设备沿图7的线9-9所截的截面图；
[0018]图10是图7的示例性旋转设备的端部视图，其图示了用于将旋转设备联接到杆复位设备的接附系统的示例性配合部分；
[0019]图11是与图9类似的截面图，其图示了本教导的组件与用于根据本教导控制杆复位的快速连接驱动轴杆可操作地相关联；
[0020]图12是与图11类似的截面图，其图示了本教导的组件与用于根据本教导驱动插销的插销驱动件可操作地相关联。


[0021]下文的说明实质上仅为示例性的，并且并非意图限制本教导、申请或用途。应当理解，在附图中，对应的标号指示相似或对应的零件和特征部。虽然下文的描述大体上涉及在使脊柱恢复功能或矫正脊柱变形中(诸如在脊柱轴向、冠状或矢状变形的情况下)使用的复位和旋转组合设备，但是可以理解，本文所描述和要求保护的系统可以用于诸如微创骨科对准或固定手术的任何适当的外科手术中。因此，可以理解，下文的讨论并非意图限制本教导和本文的权利要求的范围。
[0022]参考图1-6，示出了旋转设备10。旋转设备10可以特别适合用于脊椎固定手术。但是，本教导的各种方面也可以应用于其它手术。在某些应用中，可以使用一个或多个旋转设备10矫正脊柱S的变形。参考图1，在一个示例中，旋转设备10可以与杆复位设备12、第一脊椎固定系统14和第二脊椎固定系统16协作，以矫正脊柱S的变形。
[0023]在此示例中，第一固定系统14和第二固定系统16可以沿脊柱S的两侧联接到脊柱S，使得第一固定系统14可以大体平行于第二固定系统16。但是应当注意，如果期望，第一固定系统14和第二固定系统16中的一个可以联接到脊柱S。进一步，应当注意，第一固定系统14和第二固定系统16可以联接以沿脊柱S的单侧延伸。第一固定系统14和第二固定系统16中的每个可以包括一个或多个骨接合构件18，该一个或多个骨接合构件18可以经由延长构件或连接杆20相互连接。应当注意，虽然第一固定系统14和第二固定系统16在本文中图不和描述为与连接杆20 —起使用,但是第一固定系统14和第二固定系统16不必需经由连接杆20连接。另外，应当注意，如果采用连接杆20与第一固定系统14和第二固定系统16 —起使用，则在外科手术期间，旋转设备10可以在连接杆20联接到第一固定系统14和第二固定系统16之前使用。进一步，虽然第一固定系统14和第二固定系统16在本文中图示为跨过脊柱S的多级，但是如果期望，第一固定系统14和第二固定系统16可以在单级脊椎固定手术中使用。
[0024]就这点而言，在单级脊椎固定手术中，两个骨接合构件18可以接收单个的连接杆
20。但是，如所图示的，多级脊椎固定手术一般需要附加的骨接合构件18。此外，骨接合构件18不必需如所图示的联接到相邻的椎骨体V，而是，如果期望，骨接合构件18可以定位以跳过相邻的椎骨体V。
[0025]骨接合构件18可以包括能够联接到椎骨体V的一部分的任何合适的装置，诸如脊椎钩或骨锚定件。连接杆20可以包括能够使骨接合构件18相互连接的任何合适的装置。例如，第一固定系统14和第二固定系统16可以包括脊椎钩、骨锚定件和连接杆，其可以从印第安纳州的沃索(Warsaw)的巴奥米特(B1met)公司买到。在一个示例中，第一固定系统14和第二固定系统16可以包括从POLARIS?的变形系统、POLARIS?5.5或6.35的脊椎系统或ARRAY_I<:的脊椎系统中的一个或多个选择的骨接合构件18和连接杆20，其中的每个都可以从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司买到。
[0026]此外或可替换地，骨接合构件18可以包括2009年11月9日提交的名为“多平面骨锚定系统”的第12/614，734号共同拥有的美国专利申请中公开的骨接合构件，和/或2011年5月8日提交的名为“多平面骨锚定系统”的第13/103,069号共同拥有的美国专利申请中公开的骨接合构件，本文通过引用将其每个并入。骨接合构件18还可以包括2010年I月15日提交的第12/688，013号共同拥有的美国专利申请中公开的骨锚定件和/或2010年7月23日提交的第12/842，556号共同拥有的美国专利申请中的骨锚定件中的一个或多个，上述美国专利申请每个都名为“单平面骨锚定件”且本文通过引用将其每个并入。
[0027] 由于骨接合构件I8和连接杆20可以普遍地已知，所以本文将不再详细讨论骨接合构件18和连接杆20。但是，简单来说，骨接合构件18可以包括连接部分或鞍座22，其可以用于将杆复位设备12联接到骨接合构件18。
[0028]继续参考图1，杆复位设备12可以联接到骨接合构件18且可以用于将连接杆20复位到骨接合构件18中。杆复位设备12可以包括能够将连接杆20复位到骨接合构件18中的任何合适的装置。例如，杆复位设备12可以从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司买到。在一个示例中，杆复位设备12可以从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司可以买到的ROCKET?仪器的系统中选择。此外或可替换地，合适的杆复位设备12可以包括2011年5月5日提交的名为“用于杆复位装置的推动件”的第29/391，226号共同拥有的美国专利申请中公开的杆复位设备，且本文通过引用将其并入。
[0029]参考图2，在本实施例中图示的杆复位设备12可以包括远端24、近端26和复位机构28。远端24可以成形且构造为联接到骨接合构件18。如将要在本文中更详细讨论的，近端26可以联接到旋转设备10。复位机构28可以设置在远端24和近端26之间。复位装置或机构28可以以常规的方式使远端24相对于近端26移动，以使连接杆20复位到骨接合构件18上。
[0030]参考图1，旋转设备10可以联接到杆复位设备12，以能够创建使至少一个椎骨体V绕与连接杆20 (如果采用)的最终取向大致平行的轴线旋转的力臂，以矫正脊柱S的变形。旋转设备10直接联接到杆复位设备12可以减少或消除在示例性外科手术中的步骤，原因在于外科医生不需要移除杆复位设备12而使椎骨体V旋转。旋转设备10可以包括可抓握部分或手柄30、旋转管32和接附系统34。
[0031]对于图2和图3，手柄30可以使力能够施加到旋转设备10。手柄30可以包括本体36和联接桩38。应当注意，虽然手柄30在本文中图示和描述为包括本体36和联接桩38，但是手柄30可以一体地形成。此外，虽然手柄30在本文中描述为与旋转管32和接附系统34分开且独立的，但是如果期望，手柄30可以与旋转管32和接附系统34 —体地形成。进一步，虽然手柄30在本文中图示为沿与旋转管32的纵向轴线相交的轴线联接到旋转管32，但是手柄30可以沿与旋转管32的纵向轴线大致平行的轴线或与旋转管32的纵向轴线相同的轴线联接。手柄30可以由合适的生物相容性材料，诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物构成。此外，本体36和联接桩38可以由相同或不同的材料构成。例如，本体36可以由生物相容性聚合物构成，且联接桩38可以由生物相容性金属构成。
[0032]本体36可以具有近端或第一端40、远端或第二端42以及多个联接孔口或槽44。第一端40可以包括U形孔口 46，其使外科医生能够操纵旋转设备10。在一个示例中，材料环可以通过手柄30的U形孔口 46悬挂，以能够操纵旋转设备10。在一个示例中，纱布环可以通过U形孔口 46悬挂，以使外科医生能够通过他/她的脚操纵旋转设备10。在多个旋转设备(诸如旋转设备10)联接在一起以整体操作的情况中，纱布环可以使外科医生能够大致同时地操纵已联接的设备。本体36的第二端42可以包括孔48。如本文将要进一步讨论的，孔48可以接收联接桩38的近端50，以将本体36联接到联接桩38。
[0033]槽44通常可以延长，且可以沿本体36从第一端40到第二端42地形成。应当注意，虽然槽44图示为延长的大致椭圆形的槽，但是槽44可以具有任何期望的形状，诸如矩形，且可以以任何期望的取向定位。进一步，虽然在本文中描述和图示了多个槽44，但是如果期望，手柄30可以包括单个槽44。槽44可以接收诸如销52 (图1)的装置，以将旋转设备10联接到其它旋转设备。合适的旋转设备包括在本文中描述的那些旋转设备、以及可以从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司买到的那些旋转设备，诸如Trivium?反旋系统。此外，合适的旋转设备可以包括2005年8月10日提交的名为“用于在改善异常脊柱偏差情况中对准椎骨的系统和方法”的第7，776，072号美国专利中描述的那些旋转设备，且本文通过引用将其并入。通过将旋转设备10联接到一个或多个相邻的旋转设备，多个椎骨体V可以大致同时旋转，以能够在多级上矫正。此外，在脊柱S的变形已经矫正而暂时保持脊柱S的对准之后，槽44还能够接收销52。
[0034]继续参考图3，联接桩38可以包括近端50和远端54。联接桩38可以将手柄30的本体36联接到旋转管32。在一个示例中，可以使联接桩38的近端50受热并压配合到孔48中，使得本体36在联接桩38周围熔化，以将本体36固定到联接桩38。应当注意，也可以采用其它方法和技术将联接桩38联接到本体36，诸如焊接、机械紧固件、粘附件等。联接桩38的远端54可以联接到旋转管32。就这点而言，远端54可以包括轻微的凹度，以便于远端54抵靠旋转管32定位，而能够将远端54联接到旋转管32。在一个示例中，远端54可以焊接到旋转管32，但是应当注意，也可以采用其它方法和技术将联接桩38联接到旋转管32，诸如铆接、机械紧固件、粘附件等。
[0035]特别参考图2和图3，旋转管32可以联接在手柄30和接附系统34之间。旋转管32可以充当使椎骨体V能够旋转的力臂。在一个示例中，旋转管32可以与接附系统34的一部分一体地形成，但是应当理解，如果期望，旋转管32和接附系统34可以单独地形成，并经由诸如焊接、压配合、机械紧固件等的合适的技术组装在一起。旋转管32通常可以由合适的生物相容性材料，诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物构成。在一个示例中，旋转管32可以由生物相容性金属或金属合金构成。旋转管32可以大体上为圆柱形，且可以包括近端或第一端56、远端或第二端58以及通孔或管孔60。
[0036]第一端56可以联接到手柄30。第二端58可以联接到接附系统34。特别参考图3，第二端58可以包括槽59。槽59可以定尺寸为接收接附系统34的一部分，且可以包括桩59a。如将要讨论的，桩59a可以与接附系统34的一部分协作。管孔60可以从第一端56延伸到第二端58。管孔60可以为驱动件提供通路，以将诸如插销或定位螺钉61 (图1)的锁定机构插入骨接合构件18的鞍座22中，以将连接杆20联接到鞍座22。管孔60还可以使驱动件能够与杆复位设备12接合。
[0037]在一个示例中，如图3和图4特别示出的，杆复位设备12的复位机构28可以包括联接到推动件31的可旋转构件29。可旋转构件29可以包括具有驱动特征部29b的头部29a。在一个示例中，驱动特征部29b可以包括六边形驱动特征部。可旋转构件29可旋转地联接到近端26且旋转地联接到推动件31。
[0038]杆复位设备12的远端24包括用于接合鞍座22的钳口对33。钳口 33与杆复位设备12的近端26固定地相互连接。管孔60可以使驱动件(参见图11)能够接合驱动特征部29b，以致动复位机构28，以相对于杆复位设备12的远端24移动杆复位设备12的推动件31，以使连接杆20复位到鞍座22中。
[0039]如本文将要更详细讨论的，旋转设备10可以使椎骨体V能够在连接杆20复位之前或之后的任意时间旋转，或在连接杆20复位的同时旋转。管孔60的在第一端56处的部分60a可以是开放的，以便于驱动件插入管孔60中。但是应当注意，管孔60不必需包括开放部分60a，且进一步，如果期望，开放部分60a可以从第一端56延伸到第二端58。
[0040]特别参考图2，接附系统34可以联接到旋转管32的第二端58。接附系统34可以将旋转设备10可释放地联接到杆复位设备12。接附系统34可以包括配合部分62和联接系统64。接附系统34通常可以由合适的生物相容性材料，诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物构成。在一个示例中，配合部分62可以由生物相容性金属或金属合金构成，且可以与旋转管32 —体地形成。但是应当注意，配合部分62可以独立地形成，并通过诸如机械紧固件、粘附件、焊接等的合适的技术联接到旋转管32。配合部分62可以成形为将旋转设备10相对于杆复位设备12的移动约束为单自由度。在一个示例中，配合部分62可以形成以避免旋转设备10相对于杆复位设备12绕所有的三个旋转轴线旋转，且避免沿两个轴线平移。
[0041]就这点而言，配合部分62可以成形为使得旋转设备10可以相对于杆复位设备12的近端26滑动。配合部分62通常可以具有与杆复位设备12的近端26对应的任何形状，使得将旋转设备10和杆复位设备12之间的移动限定为一个自由度。在一个示例中，参考图3和图4，配合部分62可以包括基座70、第一凸缘72和第二凸缘74。基座70可以形成在管孔60的最远端。基座70可以包括孔76。孔76可以与管孔60连通，以使复位机构28的一部分能够延伸到管孔60中。孔76可以定尺寸为使得复位机构28可以相对于孔76移动。参考图5和图6，孔76的最远端可以包括埋头孔部分78 (图5)。埋头孔部分78可以定尺寸为与形成在杆复位设备12的近端26上的凸起的圆柱形唇缘80 (图6)协作，以约束旋转设备10相对于杆复位设备12的运动。
[0042]对于图3,第一凸缘72和第二凸缘74可以关于基座70大体上彼此相对。第一凸缘72可以包括第一臂82和第二臂84。第一臂82可以与第二臂84分开一定距离，使得联接系统64的一部分可以定位在第一臂82和第二臂84之间。第一臂82和第二臂84可以经由构件86分别在第一臂82和第二臂84的最远端82a、84a处联接在一起。孔85可以通过第一臂82和第二臂84的近端82b和84b形成。如本文将要更详细讨论的，孔85可以接收联接系统64的一部分。
[0043]参考图5和图6,在一个不例中，第一臂82和第二臂84中的每个可以包括平整表面88(图5)。平整表面88可以为大致的L形，且可以与形成在杆复位设备12的近端26上的相应的平整表面89 (图6)协作，以约束旋转设备10相对于杆复位设备12的运动。应当注意，平整表面88仅仅是示例性的，因为第一臂82和第二臂84的表面可以具有与杆复位设备12的近端26的形状对应的任何合适的形状。
[0044]参考图3，第二凸缘74可以包括第一臂90和第二臂92。对于图5和图6，第一臂90和第二臂92每个可以包括平整表面88 (图5)。第一臂90和第二臂92的平整表面88可以与形成在杆复位设备12的近端26上的相应的平整表面89 (图6)协作，以约束旋转设备10相对于杆复位设备12的运动。应当注意，平整表面88仅仅是示例性的，因为第一臂90和第二臂92的表面可以具有与杆复位设备12的近端26的形状对应的任何合适的形状。
[0045] 参考图3，联接系统64可以使旋转设备10能够可释放地联接到杆复位设备12。联接系统64可以由合适的生物相容性材料，诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物构成。联接系统64可以包括条杆100、偏置构件或弹簧102以及枢转销104。应当注意，虽然联接系统64在本文中图示和描述为与配合部分62分开且独立的，但是联接系统64可以与配合部分62—体地形成。进一步，虽然条杆100、弹簧102和枢转销104在本文中图示和描述为独立的部件，但是如果期望，条杆100、弹簧102和枢转销104中的一个或多个可以一体地形成。操作者可以使条杆100从第一、锁位置到第二、解锁位置可移动，以使旋转设备10能够从杆复位设备12释放或拆离。条杆100可以包括可操纵部分106、锁部分108和枢转孔110。
[0046]可操纵部分106的一部分可以接收在旋转管32的第二端58的槽59中。可操纵部分106可以设置用于操作者接触以将条杆100从第一位置移动到第二位置的表面。在一个示例中，可操纵部分106可以包括一个或多个凸起表面106a，以便于操作者接触。参考图4，可操纵部分106还可以包括与凸起表面106a相对的凹陷部106b。凹陷部106b可以接收弹簧102的一部分，以将弹簧102联接到条杆100。
[0047]锁部分108可以在接附系统34的第一凸缘72的第一臂82和第二臂84之间并相对于它们可移动。锁部分108可以包括唇缘112。继续参考图4，唇缘112可以从锁部分108的表面108a向外延伸。在一个示例中，唇缘112可以接收在限定在杆复位设备12的近端26上的止动件113中，以将旋转设备10联接到杆复位设备12。唇缘112可以包括斜坡表面112a和平整表面112b。斜坡表面112a可以接触复位机构28的斜坡表面114，以使条杆100移动，使得条杆100可以锁在杆复位设备12的一部分上。通过使旋转设备10移动或滑动到杆复位设备12上，可以使旋转设备10能够联接到杆复位设备12。平整表面112b可以与止动件113协作，一旦旋转设备10联接到杆复位设备12，可以使旋转设备10保持在杆复位设备12上。应当注意，本文中描述的锁部分108仅仅是示例性的，因为条杆100可以构造为使得条杆100可以手动被操纵或枢转，以将旋转设备10联接到杆复位设备12。
[0048]枢转孔110可以限定在可操纵部分106和锁部分108之间。枢转孔110可以接收枢转销，以使条杆100能够在第一、锁位置和第二、解锁位置之间枢转。应当注意，枢转孔110的位置仅仅是示例性的，因为枢转孔110可以定位在任何合适的位置处。例如，枢转孔110可以位于可操纵部分106的后方，使得可以拉动可操纵部分106，以在第一、锁位置和第二、解锁位置之间移动条杆100。
[0049]弹簧102可以提供使条杆100保持在第一、锁位置中的力。大体上，弹簧102的一端可以绕旋转管32的桩59a定位，且另一端可以接收在可操纵部分106的凹槽106b中(图4)。条杆100可以抵抗弹簧102的力枢转，以将条杆100从第一、锁位置移动到第二、解锁位置。枢转销104可以接收在接附系统34的孔85中，以将条杆100可枢转地联接到接附系统34 (图3)。
[0050]根据一个示例性方法，参考图3，为了组装旋转设备10，可以将联接桩38的远端54焊接到旋转管32。然后，可以使联接桩38的近端50受热且插入到手柄30的孔48中，以将手柄30联接到联接桩38。参考图4，可以将弹簧102绕桩59a联接，且可以将条杆100定位在第二端58上方，使得弹簧102的另一端接收在凹陷部106b中。然后可以将枢转销104插入通过孔85和枢转孔110，以将条杆100可枢转地联接到接附系统34。
[0051]为了采用旋转设备10，返回参考图1，第一固定系统14和第二固定系统16可以经由任何合适的技术联接到骨骼。简单地说，应当注意，第一固定系统14和第二固定系统16插入到骨骼中超出了本教导的范围，并且不需要在本文描述。在本教导涉及的常规方式中，用于将第一固定系统14和第二固定系统16插入骨骼中的示例性系统和方法可以包括从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司可以买到的POLARIS?变形系统、P0LARIS?5.5或6.35脊椎系统或ARRAY?脊椎系统中采用的那些系统和方法，或者2007年4月20日提交的第
2008/0077138号共同拥有的美国专利公开文件以及2011年5月8日提交的第13/103，069号美国专利申请中所公开的工具，本文通过引用将其每个并入。此外，第一固定系统14和第二固定系统16不必需包括图示在图1中的所有部件，而是，骨接合构件18可以包括具有与骨骼、钩等接合的螺纹的鞍座。
[0052]一旦第一固定系统14和第二固定系统16的骨接合构件18联接到骨骼的期望部分，可以将杆复位设备12联接到骨接合构件18的鞍座22。然后，可以将旋转设备10联接到杆复位设备12。注意，连接杆20不必需在旋转设备10联接到杆复位设备12之前复位到鞍座22中，且进一步，连接杆20不必需在旋转设备10联接到杆复位设备12之前插入到骨骼中。
[0053]为了将旋转设备10联接到杆复位设备12，参考图4，可以使旋转设备10移动或滑动到杆复位设备12的近端上，直到条杆100的唇缘112的斜坡表面112a接触杆复位设备12的斜坡表面114。一旦斜坡表面112a接触斜坡表面114，旋转设备10的继续移动可以克服弹簧102的力，以使条杆100从第一、锁位置枢转到第二、解锁位置。旋转设备10可以行进到杆复位设备12上，直到唇缘112锁到杆复位设备12的近端26的止动件113中。唇缘112的平整表面112b和止动件113之间的接触能够避免旋转设备10从杆复位设备12拆离。
[0054]通过将旋转设备10联接到杆复位设备12，旋转设备10可以用于旋转一个或多个椎骨体V，以矫正脊柱S的轴向、冠状或矢状变形。用于旋转一个或多个椎骨体V以矫正脊柱S的变形的示例性技术描述在先前通过引用并入本文的第7，776，072号美国专利中。由于使用旋转设备10的方法可以普遍地已知，所以本文将不再详细讨论该方法。但是，简单地说，参考图1，为了旋转一个或多个椎骨体V，旋转设备可以沿骨骼成对地定位在期望位置处。旋转设备10可以与另一旋转设备10配对，或可以与任何合适的旋转设备，诸如本文描述的那些旋转设备或从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司可以买到的那些旋转设备配对。在图1的示例中，旋转设备10可以成对地设置且可以通过梳状件120侧向地连接。梳状件120可以置于销52上，该销52插入通过旋转设备10的手柄30中的槽44。梳状件120可以有助于分散穿过椎骨体V的力。
[0055]此外，如示出地，旋转设备，诸如旋转设备10或从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司可以买到的那些旋转设备可以联接到杆复位设备12，该杆复位设备12联接到相邻的骨接合构件18。在图1的示例中，旋转设备10可以联接到相邻的椎骨体V。通过将销52插入通过手柄30的期望的槽44，这些旋转设备10可以联接在一起，以作为单元移动或整体移动。
[0056]通过将旋转设备10联接到杆复位设备12且经由梳状件120和销52将旋转设备10联接在一起，在连接杆20复位或者没有复位在骨接合构件18的鞍座22中的情况下，椎骨体V都可以旋转。通过允许椎骨体V在将连接杆20复位到骨接合构件18中之前旋转，外科手术可以更有效地进行。为了在旋转设备10联接到杆复位设备12的情况下将连接杆20复位到鞍座22中，可以将驱动件插入通过管孔60并联接到驱动特征部29b (图4)。驱动件可以在管孔60中旋转，以驱动复位机构28，而使连接杆20复位到鞍座22中。
[0057]一旦实现期望的矫正，可以将旋转设备10从杆复位设备12拆离。为了将旋转设备10从杆复位设备12拆离，参考图4，可以使可操纵部分106抵抗弹簧102的力朝向旋转管32枢转。条杆100的枢转可以使唇缘112从止动件113脱离，从而允许旋转设备10移动或滑动离开杆复位设备12的近端26。
[0058]现在参考图7-10，在一个示例中，可以将旋转设备200与杆复位设备12 —起使用，以实现脊柱S的矫正。由于旋转设备200可以与参考图1-6描述的旋转设备10类似，所以本文将仅详细讨论旋转设备10与旋转设备200之间的不同点，并且相同标号将用于表示相同或类似的部件。旋转设备200可以包括可抓握部分或手柄30、旋转管202和接附系统204。
[0059]旋转管202可以联接在手柄30和接附系统204之间。旋转管202可以充当力臂，以使椎骨体V能够旋转。在一个示例中，旋转管202可以与接附系统204的一部分一体地形成，但是应当理解，如果期望，旋转管202和接附系统204可以单独地形成，并经由诸如焊接、压配合、机械紧固件等的合适的技术组装在一起。旋转管202通常可以由合适的生物相容性材料，诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物构成。在一个示例中，旋转管202可以由生物相容性金属或金属合金构成。旋转管202可以大体上为圆柱形，且可以包括近端或第一端56、远端或第二端208以及通孔或管孔210。
[0060]第二端208可以联接到接附系统204。参考图8，第二端208可以包括槽212和至少一个孔214。槽212可以定尺寸为接收接附系统204的一部分，且可以包括凹陷部212a。如本文将进一步讨论的，凹陷部212a可以接收接附系统204的一部分。该至少一个孔214可以包括两个孔214a、214b，其可以形成在槽212的相对侧上。如本文将进一步讨论的，孔214a、214b可以接收接附系统204的一部分。
[0061]管孔210可以从第一端56延伸到第二端208。管孔210可以为驱动件提供通路，以将诸如插销61 (图1)的锁定机构插入骨接合构件18的鞍座22中，以将连接杆20联接到鞍座22。管孔210的在第一端56处的部分210a可以是开放的，以便于驱动件和插销61插入管孔210中。但是应当注意，管孔210不必需包括开放部分210a，且进一步，如果期望，开放部分210a可以从第一端56延伸到第二端208。
[0062]参考图7和图8，接附系统204可以联接到旋转管202的第二端208。接附系统204可以将旋转设备200可释放地联接到杆复位设备12。接附系统204可以包括配合部分216和联接系统218。接附系统204通常可以由合适的生物相容性材料，诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物构成。在一个示例中，配合部分216可以由生物相容性金属或金属合金构成，且可以与旋转管202 —体地形成。但是应当注意，配合部分216可以单独地形成，并通过诸如机械紧固件、粘附件、焊接等的合适的技术联接到旋转管202。配合部分216可以成形为将旋转设备200相对于杆复位设备12的移动约束为单自由度。
[0063]就这点而言，配合部分216可以成形为使得旋转设备200可以相对于杆复位设备12的近端26或复位机构28滑动。大体上，配合部分216可以具有与杆复位设备12的近端26对应的任何形状，使得旋转设备200和杆复位设备12之间的移动限制为一个自由度。就这点而言，配合部分216可以形成为避免旋转设备200相对于杆复位设备12绕所有的三个旋转轴线旋转，且避免沿两个轴线平移。大体上，当旋转设备200在连接杆20已经复位到鞍座22之后联接到杆复位设备12时，旋转设备200可以约束为一个自由度。
[0064]在一个示例中，参考图8，配合部分216可以包括绕管孔210形成的第一凸缘222和第二凸缘224。第一凸缘222和第二凸缘224每个可以从旋转管202延伸，且可以绕旋转管202大体上彼此相对。第一凸缘222可以通过第一槽232和第二槽234与第二凸缘224分开。第一槽232可以长于第二槽234，且可以接收联接系统218的一部分。第二槽234可以成形且定尺寸为与杆复位设备12的近端25的一部分对应。大体上，第二槽234可以定尺寸为使第一凸缘222和第二凸缘224能够绕复位机构28的可旋转构件29的头部29a装配，使得头部29a可以接收在管孔210中(图9)。
[0065]参考图8和图10，第一凸缘222和第二凸缘224每个可以包括弯曲部分236和至少一个平整表面238。弯曲部分236可以成形且构造为绕可旋转构件29的头部29a装配，以约束杆复位设备12和旋转设备200之间的相对运动。至少一个平整表面238可以包括两个平整表面238a、238b，其可以与形成在杆复位设备12上的平整表面89 (图6)协作，以约束杆复位设备12和旋转设备200之间的运动。
[0066]参考图8，联接系统218可以使旋转设备200能够可释放地联接到杆复位设备12。联接系统218可以由合适的生物相容性材料，诸如生物相容性金属、金属合金或聚合物构成。联接系统218可以包括条杆242、偏置构件或弹簧102以及枢转销104。操作者可以使条杆242从第一、锁位置到第二、解锁位置可移动，以使旋转设备200能够从杆复位设备12释放或拆离。条杆242可以包括可操纵部分244、锁部分246和枢转孔110。
[0067] 可操纵部分244的一部分可以接收在旋转管202的第二端208的槽212中。可操纵部分244可以设置用于操作者接触的表面，以将条杆100从第一位置移动到第二位置。在一个示例中，可操纵部分244可以包括一个或多个凸起表面244a，以便于操作者接触。参考图9，可操纵部分244还可以包括与凸起表面244a相对的桩244b。桩244b可以接收弹簧102的一部分，以将弹簧102联接到杆242。
[0068]锁部分246可以在接附系统204的第一凸缘222和第二凸缘224之间可移动。锁部分246可以包括唇缘250。继续参考图9，唇缘250可以从锁部分246的表面246a向外延伸。在一个示例中，唇缘250可以定尺寸为装配在可旋转构件29的头部29a的后方，以将旋转设备10联接到杆复位设备12。唇缘250可以包括斜坡表面250a和平整表面250b。斜坡表面250a可以接触形成在可旋转构件29的头部29a上的斜坡表面252，以使条杆242移动，使得条杆242可以锁在杆复位设备12的一部分上。通过使旋转设备200移动或滑动到杆复位设备12上，可以使旋转设备200能够联接到杆复位设备12。一旦旋转设备200联接到杆复位设备12，平整表面250b可以接触头部29a的表面254，以将旋转设备200保持在杆复位设备12上。
[0069]根据一个示例性方法，参考图8，为了组装旋转设备200，可以将联接桩38的远端54焊接到旋转管202。然后，可以使联接桩38的近端50受热且插入到手柄30的孔48中，以将手柄30联接到联接桩38。可以将弹簧102定位在凹陷部212a中，且可以将条杆242定位在第二端208上方，使得弹簧102的另一端绕桩244b定位(图9)。然后可以将枢转销104插入通过孔214a、214b和枢转孔110，以将条杆242可枢转地联接到接附系统34。
[0070]由于旋转设备200在外科手术中的使用与旋转设备10在外科手术中的使用类似，本文将不详细讨论旋转设备200的使用。但是，简单地说，通过将杆复位设备12联接到骨接合构件18的鞍座22，且将连接杆20复位到鞍座22中，旋转设备200可以联接到杆复位设备12。为了将旋转设备200联接到杆复位设备12，可以使旋转设备200移动或滑动到在杆复位设备12的近端26上 ，直到条杆242的唇缘250的斜坡表面250a接触杆复位设备12的斜坡表面252 (图9)。一旦斜坡表面250a接触斜坡表面252，旋转设备200的继续移动可以克服弹簧102的力，以使条杆242从第一、锁位置枢转到第二、解锁位置。旋转设备200可以行进到杆复位设备12上，直到唇缘250绕杆复位设备12的可旋转构件29的头部29a锁住。唇缘250的平整表面250b和头部29a之间的接触能够避免旋转设备200从杆复位设备12拆离。
[0071]应当注意，旋转设备200到杆复位设备12的联接仅仅是示例性的。例如，旋转设备200可以在连接杆20复位到鞍座22之前联接到杆复位设备12。在旋转设备200在连接杆20复位到鞍座22之前联接到杆复位设备12的情况中，由于配合部分216可以不与杆复位设备12的平整表面89接触，旋转设备200可以约束为两个自由度。就这点而言，复位机构28的可旋转构件29的头部29a可以在连接杆20复位到鞍座22中之前在杆复位设备12的近端26的上方延伸。旋转设备200可以相对于杆复位设备12的头部29a移动或滑动，使得唇缘250可以绕杆复位设备12的头部29a锁住。弯曲部分236和头部29a之间的接触可以限制旋转设备200和杆复位设备12的头部29a之间的相对移动，但是可以不限制旋转设备200和杆复位设备12的近端26之间的移动。由此，在此示例中，旋转设备200在联接到杆复位设备时可以约束为两个自由度。旋转设备200的平整表面238a、238b和近端26的平整表面89之间的接触可以约束杆复位设备12的近端26和旋转设备200之间的运动。
[0072]通过将旋转设备200联接到杆复位设备12，旋转设备200可以用于旋转一个或多个椎骨体V，以矫正脊柱S的轴向、冠状或矢状变形。与旋转设备10类似，旋转设备200可以成对地设置，且可以通过梳状件120侧向地连接，以及通过接收通过手柄30中的槽44的一个或多个销52而竖直地连接。旋转设备200可以侧向且竖直地联接到任何适当的旋转设备，诸如旋转设备10或从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司可以买到的那些旋转设备。
[0073]一旦实现期望的矫正，可以将旋转设备200从杆复位设备12中拆离。为了将旋转设备200从杆复位设备12拆离，参考图9，可以使可操纵部分244抵抗弹簧102的力朝向旋转管202枢转。条杆242的枢转可以使唇缘250从绕可旋转构件29的头部29a脱离，从而允许旋转设备200移动或滑动离开杆复位设备12的近端26。
[0074]特别参考图11和图12的截面图，图1的组件示出与示例性设备可操作地相关联。就这点而言，图11示出了该组件与用于根据本教导控制杆复位的第一驱动件150可操作地相关联。图12示出了图1的组件与用于驱动插销61的第二驱动件152可操作地相关联。
[0075]第一驱动件图示为快速连接驱动轴杆150。驱动轴杆150包括用于常规地联接到动力驱动件的第一端156。第二端158不可旋转地接合可旋转构件29的驱动特征部29b，在图示的实施例中，第二端158限定用于接合螺钉驱动件29的六角驱动特征部29b的球形六角。驱动轴杆150的旋转操作为以上文讨论的方式控制杆复位。
[0076]如各种视图所示出的，可旋转构件29为圆柱形且限定完全穿过其的通孔或管孔160。管孔160可以与管孔60对准。可旋转构件29的旋转使推动件31向远侧平移。
[0077]图12中示出的第二驱动件图示为插销驱动件152。插销驱动件包括轴杆162，其可操作为穿过管孔60和可旋转构件29的管孔160。在第一端或近端164，轴杆162可以联接到手柄166。在图示实施例中，手柄166可以通过螺纹连接可释放地联接到轴杆162。
[0078]在第二端或远端168，轴杆162构造为接合骨接合构件18的插销61。就这点而言，轴杆162的尖端可以限定六角轴杆或与插销61的对应结构可协作地接合的其它形状，使得插销61与轴杆152 —起旋转。插销61的旋转使插销61与鞍座22螺纹地接合，以相对于鞍座22固定杆20。插销61和鞍座22之间的这种螺纹接合可以理解为是常规的。在使用中，通过普通的外科组件可以将杆12复位到鞍座22中，且可以将插销61固定到鞍座22。该外科组件在这两个步骤过程中通过钳口 33保持固定到鞍座，且从而便于微创技术。
[0079]应当注意，旋转设备10、200可以是作为成套工具可获得，其可以包括矫正脊柱S的变形所必需的任意数目的部件。能够直接联接到杆复位设备12的旋转设备10、200的使用可以提高外科手术时的效率，这能够减少外科手术时间。进一步，旋转设备10、200的手柄30可以使旋转设备10、200能够与各种其它旋转设备，诸如从印第安纳州的沃索的巴奥米特公司可以买到的那些旋转设备一起使用。此外，由于椎骨体V的旋转可以发生在连接杆20复位到骨接合构件18中之前或之后，且不需要在接附旋转设备10之前移除杆复位设备12，因此旋转设备10的使用可以在进行外科手术时为外科医生提供更大的便利性。
[0080]尽管在说明书中说明并在附图中图示了具体的实例，但是本领域普通技术人员可以理解，在不背离本教导的范围的前提下，可以做出各种改变，并且其元件可以由等同物替换。此外，本文特别考虑了各种实例之间的特征部、元件和/或功能的混合和匹配，从而本领域普通技术人员从本教导会了解，一个实例的特征部、元件和/或功能可以视情况而定并入另一个实例中，除非上文另有说明。此外，在不背离本教导的实质范围的前提下，可以对本教导做出很多变型，以适合特定的情形或材料。因此，本教导并不意图限于附图所图示的和说明书中说明的特定实例，而是本教导的范围将包括落入前述说明中的任何实施例。