专利名称：座椅组件的制作方法座椅组件本发明涉及一种座椅组件，该座椅组件尤其用于帮助坐在座椅组件的人从坐下位(sitting position)起立,座椅组件包括座位部,该座位部与座椅座(sitting base)连接并且安装有扶手(elbow rest)。与所述座位部连接的是安装的倾斜件和抬升件,所述倾斜件用于将所述座位部从基本水平的坐下位倾斜至站立位，在该站立位，所述座位部朝向该座位部的前边缘向下倾斜，所述抬升件用于在座位部将所述座椅部从所述坐下位倾斜至所述站立位的同时将该座位部向上移动，所述倾斜件和所述抬升件通过联动机构以同时工作。特别是为了能够通过坐在座位部上的人自身(通过使用手部力量和利用他/她的上身(upper body))的作用，以实现对起立动作的辅助，所述联动机构设置为至少部分地可通过扶手操作，例如，大致在用于倾斜和抬升动作的转动关节的前方，通过从扶手向下的作用力对所述扶手进行操作。所述座椅组件的目的尤其在于以辅助的方式促进坐在座椅座上的人起立，以使所述坐在座椅座上的人能够自己起立而不需助手。 现今，市场上开发出了用于上述目的的产品，例如沐浴轮椅，在该沐浴轮椅中，所述扶手设置为沿着扶手的前边缘与座椅表面一起倾斜至向下的倾斜位置。为了辅助所述方案中的所述倾斜动作，同时为了减小坐在座椅表面上的人需要使用的力量，所述座椅表面以弹性作用的方式与椅子的支撑结构连接。因此，所述沐浴椅处于备用位置，该备用位置沿所述座椅表面向下倾斜，在这种情况下，首先，站在轮椅前面同时背对轮椅的人开始靠到座椅表面上，而后，当他向下坐时，通过他/她的体重的作用而将座椅表面压到水平位置。当人从椅子上起立时，弹性力帮助其从座椅表面站起来。实际上，所述方案是一种方向正确的手段，但是它并非足够的容易以应用于实践中，使得例如，对于移动能力受限的人或老年人只有在它的帮助下才能完全使自己完成他/她的活动。此外，对于弹性动力的实施方式而言，其具有一个缺点，即需要随时根据人的体重调节弹性力，而太大的弹性力将会使使用者难以坐下，或另一方面，可能因人的体重太大而导致弹性力的作用保持不足。总而言之，所述类型的实施方式的一个大问题还在于从使用椅子的人的角度来看，所述椅子只提供被动的帮助，而人自身的作用却不能被发挥。另一方面，从专利公开FI 850635中还进一步公开一种改进的扶手椅,该扶手椅包括具有扶手的座位部，其中，与座位部连接的是设置的倾斜装置和抬升装置，所述倾斜装置用于使座位部从基本水平的坐下位倾斜至站立位，在此过程中，所述座位部朝向该座位部的前边缘向下倾斜，所述抬升装置用于在所述座位部从所述坐下位倾斜至所述站立位的同时向上移动所述座位部，所述倾斜装置和所述抬升装置通过联动机构以同时操作。为了使坐在座位部上的人能够通过使用手部力量和利用他/她的上身而产生的自己的作用以实现对起立动作的帮助，所述联动机构设置为至少能够部分地通过所述扶手操作，例如通过大致位于用于倾斜和抬升动作的铰点前的、从扶手上方向向下的作用力。上述方案基于一种十分复杂且分成多个部分的联动机构，该联动机构按照剪刀原理(scissors-principle)制成,其中一个关节点由于剪刀原理相对于椅子的支架是可移动的。由于上述方案中的联动机构具有大量的关节臂和关节点，因此上述方案实施起来成本较高。上述类型的方案在实际中的制造的并不牢固(尤其是当考虑其目的时)，而且使用时并不十分可靠。此外，上述方案具有一个问题，即扶手在倾斜动作中向下移动的太多，即，明显使座位部降低，这是例如使站立的人因所述扶手在下方下沉而直到动作结束都不能利用他/她的手部力量的原因。根据本发明的座椅组件旨在在上述问题方面获得决定性的提高，从而从根本上提高现有技术的水平。为了实现这个目的，根据本发明的座椅组件的主要特征在于，所述联动机构按照四连杆原理设置，并且该联动机构包括一对或多对关节臂，该关节臂与座位部铰接并且在基本竖直的平面内转动，其中，前关节臂比第二关节臂短以实现同时进行所述座位部的倾斜和抬升动作。根据本发明的座椅组件的最重要的优点可以描述为它具有简单而有效的结构和功能，从而可以使使用所述座椅组件的人的自身的作用得到发挥。当人开始从所述座椅组件上起立时，首先，他/她的上身自然前倾，在这种情况下，他/她的重心向前移动，而后，当所述座位部转动时，他/她用手向下推扶手，通过在整个起立动作过程中的从所述扶手上产生的力的冲量以获得来自所述座位部的有效的“推力”。根据上述方面，除了基本功能之夕卜，根据本发明的座椅组件设置也可以用作所谓的肌肉练习装置，尤其是用于锻炼手部和·腿部力量。在使用根据本发明的座椅组件的过程中，由于脚裸、膝盖和臀部之间的夹角改变，起立所需要的动力也同时减小，其中，从大腿肌肉产生力量的角度来看，由于人的重心向前移动，所以下肢的角度也变得尽可能的有利。在根据本发明的座椅组件中，首先，由于所述联动机构的四连杆原理，这样可以避免使用大量的关节臂和关节点，尤其是由于全部为固定的关节点，从而形成了十分牢固且耐用的结构。通过这种方式，另一方面，当人例如从相对低的座位座起立时,所述座椅组件可以以大腿、小腿和臀部之间的角度更有益(更大)的方式适当地将人向上抬升，更由于扶手一直保持在座位部上方的足够高的位置，这样有效地促进了人(尤其是对于身体状况较差的人)的起立。根据本发明的座椅组件的其他优选实施方式已经在相关的从属权利要求中提出。在以下的描述中，将参考附图对本发明进行详细的说明，其中图I是显示根据本发明的座椅组件的优选工作原理的侧视图，其中，所述座椅组件使用了执行倾斜和上升动作的四边形联动机构，图2是显示可作为用于更换的附件的座椅组件的侧视图，图3是显示与座便器连接的座椅组件的优选的实施方式的侧视图和主视图，图4是进一步显示根据本发明的座椅组件的可选实施方式的侧视图，图5是进一步显示特别是图I中的实施方式类型的可选实施方式的侧视图，图6是显示安装有根据本发明的座椅组件的椅子处于部分倾斜位置的侧视图，图7是显示由辅助动力操控的根据本发明的座椅组件的优选的子组件的立体图，以及图8a_8c显示图7中显示的子组件的处于不同阶段的优选工作原理。本发明涉及一种座椅组件，该座椅组件尤其用于帮助坐在座椅组件的人从坐下位起立，并且所述座椅组件包括座位部1，该座位部I设置为与座椅座A连接，并且座位部I安装有扶手la。与座位部I连接设置的是倾斜装置2和抬升装置4，倾斜装置2用于使座位部I从基本水平的坐下位I倾斜至站立位II，在此过程中，所述座位部朝向该座位部的前边缘向下倾斜，抬升装置4用于在座位部I从坐下位I倾斜至站立位II的同时向上移动座位部I，所述倾斜装置和所述抬升装置通过联动机构同时工作。特别是为了能够利用坐在座位部I上的人通过使用手部力量而利用他/她的上身而产生的自身的作用实现对起立动作的辅助，联动机构2、4设置为至少可以部分地通过扶手Ia操作，例如通过大致在用于倾斜和抬升动作的转动铰点N’之前的、从扶手Ia上向下的作用力F操作联动机构2、4。联动机构2、4按照四连杆原理设置(quadrangle joint-principle),并且联动机构2、4包括一对或多对关节臂Np，该关节臂与座位部I铰接并且在基本竖直的平面内转动W”，其中，前关节臂Npl比第二关节臂Np2短，以便同时实现座位部I的倾斜动作与抬升动作。因此，当人从安装有座椅组件的座椅座起立时，他/她的上身自然前倾，在这种情况下，他/她的重心也向前移动。而后，他/她通过向下推扶手Ia而产生的力F获得有效的动量，通过该动量的作用，座椅组件的座位部I上升且竖直地转动w’的同时将他/她从座椅座上“撬起”。 作为根据本发明的座椅组件的优选实施方式，尤其是当与图6中所示的椅子连接使用时，所述座椅组件包括设置在座位部I的下方的中间架VR，四边形联动机构2、4的至少一对或多对平行的关节臂Np在相对于座位部I的中心的位置NI与中间架VR铰接。在优选实施方式中，具体地，如图I至图5所示，联动机构2、4根据四连杆原理设置，因此，联动机构2、4包括至少两对关节臂Np，联动机构2、4沿相同的方向在基本竖直的平面内转动W”，并且通过已有的铰点N’、N1与座位部I连接，当从座位部I的上方观察时，联动机构2、4基本位于相对于所述座位部的中线的相对侧。由于两对关节臂Np中的前关节臂Npl比第二关节臂Np2短，座位部I的位置从基本水平位置I变化到站立位置II，在该过程中，通过转动w”将前臂Npl和后臂Np2大致以相等的角度而使座位部朝向它的前边缘向下倾斜。在这种连接关系中，当然可以也使用其他方式(例如通过两个连续的、具有板状结构的并且沿横向足够宽的关节臂(这种技术方案并未展现在附图中))代替横向的两对平行的关节臂以实现四边形联动机构。在优选实施方式中，例如，如图I至图3和图6所示，扶手Ia设置为与四边形联动机构2、4的第二关节臂Np2能够传递力地连接。基于这一原理，由于扶手Ia具有所谓的凸出状结构或换句话说，扶手Ia仅通过该扶手Ia的尾部而被固定，扶手还通过手部力量的压力而适当弯曲以促进人从所述座椅座上站起。在这种实施方式中，如图I至图3所示，所述扶手与第二关节臂Np2固定连接，而在如图6所示的实施方式中，使用了中间杆VT，该中间杆VT在此处提到的各部分之间竖直地转动。此外，作为根据本发明的座椅组件的优选实施方式，具体地，参考图2和图6，为了使所述座椅组件可以作为独立的附件被使用，所述座椅组件包括框架部AR，该框架部AR通过将紧固装置3与座椅座A固定连接。在图4所示的可选实施方式中，首先，扶手Ia的后部通过铰点N”与椅子A的椅背以可转动的方式连接，另一方面，扶手Ia的前边缘通过铰点N”’与支撑臂Ial以可转动的方式连接，该支撑臂Ial的下边缘通过铰点N”’与第二关节臂Np2的延长部以可转动的方式连接。通过这种铰接方案，并且由于从扶手定向的冲量通过在座位部I的转动铰点N”前的支撑臂lal，使得通过从扶手上的方向向下的力作用在第二关节臂Np2上产生的冲量更加有效。除此之外，所述方案与根据图I、图2和图3的联动机构的实施方式一致。进一步地，在图5所示的可选实施方式中，对于所述联动机构，按照图4中的实施方式进行所谓的上下翻转，从而使其中的关节臂Npl和关节臂Np2发生顺时针移动W”，从而偏离于上文中实施方式中的状态。在这种方案中，两个关节臂Npl和Np2都通过铰点NI与所述座位部的前边缘大体连接。此外，作为根据本发明的座椅组件的优选实施方式，该座椅组件以大体嵌入的方式与座椅座A (例如车辆座椅、椅子、轮椅、休息台(sitting-platform)、沐浴椅、座便器等)连接。进一步地，作为座椅组件的优选实施方式，具体参考图7和图8a至图8c，该座椅组件包括辅助动力单元AY,该辅助动力单元AY通过机械的、压力介质操作的、电力的和/或诸如相应的操纵装置5进行操作，所述辅助动力单元AY用于使得起立状态中的倾斜和站立动作w’更容易、缓冲人坐到座位部I的向下的动作、改变座位部I的位置和/或实现相应的目的。在这种情况下，更优选地，设置有与辅助动力单元AY连接的控制装置6，该控制装置 6用于控制辅助动力单元AY的运行。更优选地，所述座椅组件还具有能量存储单元7，该能量存储单元7用于使操纵装置5能够以自给能的方式运行。更优选地，能量存储单元7还设置为通过所述座位部I和/或所述扶手Ia的加载进行充电，例如当如图8a至Sc所示的示例性子组件中的座位部I从站立位III朝座位部的前边缘向下倾斜转动至图Sb中所示的水平的位置时、当所述座位部竖直下降时和/或当座位部和/或所述扶手Ia以相应的方式操作时，通过例如气/液动弹性球对能量存储单元7充电。在本发明中，当然可以将所述座椅组件的辅助动力单元AY设置为上述实施方式之外的实施方式，或者除了同样是通过辅助动力机械化之外，例如由帮助他人站立的人通过使用例如通过联动机构和/或弹簧机构操作的脚踏开关操作，和/或通过使用电池、蓄电池和/或主电流(main current)以进行电力操作，或通过利用例如水/压缩空气系统的压力以进行液动/气动操作等。但是，附图中没有详细示出以上列出的实施方式。此外，作为优选的实施方式，控制装置6包括控制件，该控制件设置为以嵌入的方式设置于座位部1，例如所述控制件以嵌入的方式设置于扶手la，和/或所述控制件可以按照远程使用方法(例如无线操作)操作以使用操纵装置5，优选地，以产生可调节的抬升力/运动阻尼。显然，本发明并非仅限于上面所显示或所描述的实施方式，而是在本发明的基本构思的范围内可对本发明进行多种方式的修改，例如根据在任意指定时间内与所述座椅座相连的所述座椅座来修改。因为将所述座椅组件连接到轮椅或类似的座椅座的紧固装置的实施方式取决于座位座的支撑系统，所以在附图中没有示出用于将所述座椅组件连接到轮椅或类似的座椅座的更具体的紧固装置。在这个方面，例如为了使座椅组件更快速地与轮椅连接，可以按照例如快拆原理(quick release principle)完成座椅组件。同样明显的是，当需要帮助坐在座位部上面人站立起来时，根据本发明的座椅组件可以与任意类型的座位部连接。一种采用适当的修改方式的应用可以为例如汽车座椅，其中，优选地，所述座椅组件可以安装有旋转装置以能够使座椅座绕竖直的轴线转动45-90度的角度。本发明涉及一种座椅组件，该座椅组件尤其用于帮助坐在所述座椅组件的人从坐下位起立，并且所述座椅组件包括座位部(1)，该座位部(1)设置为与座椅座(A)连接，并且所述座位部(1)安装有扶手(1a)，其中，与所述座位部(1)连接的是设置的倾斜装置(2)和抬升装置(4)，该倾斜装置(2)用于使所述座位部(1)从基本水平的坐下位(Ⅰ)倾斜至站立位(Ⅱ)，在此过程中，所述座位部朝向座位部的前边缘向下倾斜，所述抬升装置(4)用于在所述座位部(1)从坐下位(Ⅰ)倾斜至站立位(Ⅱ)的同时向上移动所述座位部(1)，所述倾斜装置和抬升装置通过联动机构同时工作，其中，特别是为了能够利用坐在座位部(1)上的人通过使用手部力量而利用他/她的上身而产生的自身的作用实现对起立动作的辅助，按照四连杆原理运行的联动机构(2、4)设置为至少能够部分通过扶手(1a)操作，例如通过大致在用于倾斜和抬升动作(w’)的转动铰点(N’)之前的、从扶手(1a)上向下的作用力(F)操作所述联动机构(2，4)。