专利名称：包子机的送皮机构的制作方法包子作为老百姓喜爱的食品，在中国有着悠久的历史。包子的基本做法一般包括和面、擀皮和包馅等步骤。目前，大多数饭店、早点店等场合都采用人工方法执行上述步骤来制作包子，其生产效率低下，而且加工成本较高。为了提高生产效率，市场上已经出现了自动包子皮机，他们基本都是通过揉面辊揉好面皮，之后通过模具切圆成型而制作出包子皮。但是这类包子皮机的功能单一，即只能制作包子皮，而不能将包子皮输送到预定位置， 从而不能满足包子自动化生产流水线的需求。
本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种能够将面皮准确送达到预定位置的包子机的送皮机构。本发明是通过如下技术方案实现的一种包子机的送皮机构，其特征在于，所述送皮机构包括一机架，其包括左侧板、右侧板和底板，以及设置在左侧板与右侧板之间的导向板，所述导向板上设置有一导向孔，所述底板上设置有一成型孔；一传动机构，设置于机架上；一冲压成型杆，设置于机架内并穿过所述导向孔，由所述传动机构驱动其沿导向孔向下移动以冲压所述成型孔；所述冲压成型杆内部有一中空腔；一输送杆，设置于机架内并穿过所述中空腔，由所述传动机构驱动其沿中空腔上下移动。进一步的，所述传动机构包括第一转轴、第二转轴和连杆，第一转轴或第二转轴与一电机的输出轴相连；第一转轴和第二转轴的一端均安装在机架上，另一端均与一曲柄固定连接；第一转轴和第二转轴上均固定套接有一凸轮；所述连杆的一端与两个曲柄固定连接，另一端与输送杆固定连接；两个凸轮分别位于连杆的两侧，与冲压成型杆的端部抵接。进一步的，所述机架的左侧板与右侧板之间内还设置有一挡板，挡板上设置有一供冲压成型杆穿过的通孔；所述冲压成型杆上设置有一挡圈，所述挡圈与挡板之间设置有一复位弹簧。进一步的，所述冲压成型杆包括依次固定连接的第一冲杆、第二冲杆和冲头。进一步的，所述输送杆包括固定连接的顶杆和顶头。进一步的，所述导向板上安装有一导向片，所述冲压成型杆沿轴向设置有一与所述导向片配合的凹槽。本发明所述的包子机的送皮机构，通过冲压成型杆向下运动冲压成型孔而制作出包子皮，并通过输送杆向下运动将包子皮推出，从而将包子皮准确送达到预定位置，特别适用于包子自动化生产流水线。同时该送皮机构体积小巧、结构紧凑，能够大大节省空间，降低生产成本。图1为本发明所述的包子机的送皮机构的剖面图中各标号的含义如下左侧板-1，挡板-2，复位弹簧-3，导向孔-4，挡圈-5，第二冲杆_6，成型孔_7，导向板-8，通孔_9，导向片-10，第一冲杆-12，顶杆-13，第一圆柱销-15，深沟球轴承-16，第一转轴-19，凸轮-20，曲柄-21，轴向挡圈-22，连杆-23，第二圆柱销-26，第二转轴-27，冲头-28，螺钉-29，顶头-30，底板-31，右侧板-32。
下面结合附图和
对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，为本发明的一个优选实施例，即一种包子机的送皮机构，包括机架、 传动机构、冲压成型杆和输送杆，机架包括左侧板1、右侧板32和底板31，以及设置在左侧板1与右侧板32之间的导向板8，所述导向板8上设置有一导向孔4，所述底板31上设置有一成型孔7。
传动机构设置于机架上，包括第一转轴19、第二转轴27和连杆23，第一转轴19的一端安装在机架的左侧板1上，另一端均与一曲柄21固定连接，第一转轴19的端部还设置有一轴向挡圈22，以固定曲柄21的轴向位置。曲柄21与左侧板1之间设置有一凸轮20， 凸轮20固定套接在第一转轴19的外部。第二转轴27的结构与第一转轴19的结构基本相同，只是其安装在右侧板32的一端伸出机架外的部分与一电机的输出轴相连。连杆23的一端通过第二圆柱销沈与第一转轴19和第二转轴27上的两个曲柄21固定连接，即实现了第一转轴19、第二转轴27、曲柄21、凸轮20、和连杆23的联动。连杆23的另一端通过第一圆柱销15与输送杆固定连接，用于驱动输送杆上下运动。两个凸轮20分别位于连杆23 的两侧，与冲压成型杆的端部抵接，用于驱动冲压成型杆向下运动。当然本发明所述的传动机构不局限于本实施例中所述的具体结构，还可以采用其他结构。
冲压成型杆设置于机架内并穿过所述导向孔4，其内部有一中空腔。冲压成型杆可以采用一体结构，为了便于加工，其也可以采用分体结构，本实施例中的冲压成型杆包括依次通过螺纹连接的第一冲杆12、第二冲杆6和冲头观，第一冲杆12、第二冲杆6和冲头 28沿轴向均设置有一通孔。第一冲杆12的端部设置有两个深沟球轴承16，两个深沟球轴承16的位置与两个凸轮20的位置对应。冲头28与底板31上的成型孔7的位置对应，且冲头观的外径与成型孔7的孔径相同，从而可以实现对面皮的冲压。
输送杆设置于机架内并穿过冲压成型杆内部的中空腔，其可以采用一体结构，为了便于加工，也可以采用分体结构，本实施例中的输送杆包括顶杆13和顶头30，顶头30通过螺钉四与顶杆13固定连接，顶杆13依次穿过第一冲杆12、第二冲杆6和冲头观内的通孔，与顶头30固定连接，顶头30可在冲头观的通孔内上下移动。
为了使冲压成型杆能够自动回位，所述机架的左侧板1与右侧板32之间内还设置有一挡板2，挡板2上设置有一供冲压成型杆穿过的通孔9 ；所述冲压成型杆上设置有一挡圈5，所述挡圈5与挡板2之间设置有一复位弹簧3。为了更好的对冲压成型杆进行导向，所述第二导板8上设置有一导向片10，第二冲杆6上设置有一凹槽，导向片10与所述凹槽配合，实现对冲压成型杆的运动导向功能。本发明所述的包子机的送皮机构的工作过程如下电机旋转带动第二转轴27转动，凸轮20、曲柄21和第一转轴19与第二转轴同步转动，凸轮20转动的过程中，对冲压成型杆施加向下的作用力，冲压成型杆向下运动，冲头 28冲压底板31上的成型孔7，使放置在底板31上的面皮成型；同时曲柄21带动连杆23向下运动，顶头30将面皮推出底板31至底板31的正下方。本发明不仅局限于上述
，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其它多种
实施本发明，因此，凡是采用本发明的设计结构和思路，做一些简单的变化或更改的设计，都落入本发明保护的范围。


本发明提供了一种包子机的送皮机构，包括机架、传动机构、冲压成型杆和输送杆，机架包括左侧板、右侧板、底板和导向板，导向板上设置有导向孔，底板上设置有成型孔；冲压成型杆设置于机架内并穿过所述导向孔，由传动机构驱动其沿导向孔向下移动以冲压所述成型孔；冲压成型杆内部有中空腔；输送杆设置于机架内并穿过所述中空腔，由传动机构驱动其沿中空腔上下移动。本发明通过冲压成型杆向下运动冲压成型孔而制作出包子皮，并通过输送杆向下运动将包子皮推出，从而将包子皮准确送达到预定位置，特别适用于包子自动化生产流水线。同时该送皮机构体积小巧、结构紧凑，能够大大节省空间，降低生产成本。