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高顶、标准车的混合存放立体停车装置制作方法

  • 专利名称
    高顶、标准车的混合存放立体停车装置制作方法
  • 发明者
    小池彰
  • 公开日
    2005年10月19日
  • 申请日期
    2004年4月16日
  • 优先权日
    2004年4月16日
  • 申请人
    日本输送株式会社
  • 文档编号
    E04H6/18GK1683731SQ20041003274
  • 关键字
  • 权利要求
    1.一种高顶、标准车的混合存放立体停车装置,其包括与升降台的升降路邻接设置的多层的高顶车及标准车的停车板;在该升降台和各停车板上所设置的用于将载车,空车的托盘从前述升降台到停车板,从停车板到升降台进行移转的横移导向装置;以及在上述升降台上所设置的用于使前述升降台的托盘进入上述停车板,且将各停车板的托盘取入到升降台的托盘搬送装置;其特征在于上述高顶车的停车板和标准车的停车板的1处位置不存在托盘2.根据权利要求1所述的高顶、标准车的混合存放立体停车装置,其特征在于在其中所述的1处位置的停车板上并列设置带有横移导向装置的搁板,并在该搁板上存放最终停车用的托盘
  • 技术领域
    本发明涉及一种高顶、标准车的混合存放立体停车装置,特别涉及一种可省略托盘的更换操作,无论是标准车还是高顶车都可利用在1层待机的托盘入库的停车装置
  • 背景技术
  • 专利详情
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  • 权力要求
  • 说明书
  • 法律状态
专利名称:高顶、标准车的混合存放立体停车装置的制作方法 作为现有习知的托盘式立体停车装置中的高顶车和标准车的混合存放方式(方式既系统,以下皆称为方式),如专利文献1所示,由数个普通车存储空间和数个高顶车存储空间构成,利用控制盘的操作而将与车种对应的空托盘从普通车空间或高顶车空间调出,而使普通车或高顶车入库。日本专利早期公开的特开2001-262854号公报如利用上述这样普通车和高顶车的托盘方式的混合立体停车装置,则在入库时将与车种对应的空托盘从普通车空间或高顶车空间调出并降到地面上,所以在出库后的地面的空托盘为普通车的情况下,如果入库为高顶车,则要再一次使空托盘返回普通车的空间,并且从高顶车空间调出空托盘,且降到地面上而进行入库,因此存在入库需要大量时间的问题。由此可见,上述现有的高顶、标准车的混合存放立体停车装置在结构与使用上,显然仍存在有不便与缺陷,而亟待加以进一步改进。为了解决高顶、标准车的混合存放立体停车装置存在的问题,相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道,但长久以来一直未见适用的设计被发展完成,而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题,此显然是相关业者急欲解决的问题。有鉴于上述的现有的高顶、标准车的混合存放立体停车装置存在的缺陷,本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业的知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的高顶、标准车的混合存放立体停车装置,能够改进一般现有的高顶、标准车的混合存放立体停车装置,使其更具有实用性。经过不断的研究、设计,并经反复试作样品及改进后,终于创设出确具实用价值的本发明。
本发明的目的在于,克服现有的高顶、标准车的混合存放立体停车装置存在的缺陷,而提供一种新型结构的高顶、标准车的混合存放立体停车装置,所要解决的技术问题是使其无论是标准车还是高顶车都可利用在1层待机的托盘入库,从而更加适于实用。本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种高顶、标准车的混合存放立体停车装置,其包括与升降台的升降路邻接设置的多层的高顶车及标准车的停车板、在该升降台和各停车板上所设置的用于将载车,空车的托盘从前述升降台到停车板,从停车板到升降台进行移转的横移导向装置、在上述升降台上所设置的用于使前述升降台的托盘进入上述停车板,且将各停车板的托盘取入到升降台的托盘搬送装置;其使上述高顶车的停车板和标准车的停车板的1处位置不存在托盘。本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的高顶、标准车的混合存放立体停车装置,在其中所述的1处位置的停车板上并列设置带有横移导向装置的搁板,并在该搁板上存放最终停车用的托盘。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知,为了达到前述发明目的,本发明提出一种高顶、标准车的混合存放立体停车装置,其包括与升降台的升降路邻接设置的多层的高顶车及标准车的停车板、在该升降台和各停车板上所设置的用于将载车,空车的托盘从前述升降台到停车板,从停车板到升降台进行移转的横移导向装置、在上述升降台上所设置的用于使前述升降台的托盘进入上述停车板,且将各停车板的托盘取入到升降台的托盘搬送装置;其采用使上述高顶车的停车板和标准车的停车板的1处位置不存在托盘的结构构成。
而且,有时可在前述1处位置的停车板上并列设置带有横移导向装置的搁板,并在该搁板上存放最终停车用的托盘。
经由上述可知,本发明是关于一种高顶、标准车的混合存放立体停车装置,其能够解决在托盘方式的高顶车和标准车的混合存放立体停车的入库时,由于要取入向空的停车板进行入库的高顶车或标准车的专用托盘并将升降台降至1层,所以在入库上需要时间的问题。该高顶、标准车的混合存放立体停车装置包括与升降台1的升降路2邻接设置的多层的高顶车及标准车的停车板3,4、在该升降台和各停车板上所设置的用于将载车,空车的托盘从前述升降台到停车板,从停车板到升降台进行移转的横移导向装置、在上述的升降台上所设置的用于使前述升降台的托盘进入上述停车板,且将各停车板的托盘取入到升降台的托盘搬送装置;其采用使上述高顶车的停车板和标准车的停车板的1处位置不存在托盘的结构构成。
综上所述,本发明的特殊结构的高顶、标准车的混合存放立体停车装置,无论是标准车还是高顶车都可利用在1层待机的托盘入库,其具有上述诸多的优点及实用价值,并在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而确属创新,其不论在结构上或功能上皆有较大的改进,在技术上有较大的进步,并产生了好用及实用的效果,且较现有的高顶、标准车的混合存放立体停车装置具有增进的多项功效,从而更加适于实用,而具有产业的广泛利用价值,诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。


图1是本发明的实施形态的侧面示意图。
图2是托盘搬运装置的部分侧面放大示意图。
图3是同上的部分缺口平面示意图。
图4是同部分缺口正面放大示意图。
图5是锁定装置的侧面放大示意图。
图6是同部分缺口正面放大示意图。
图7是入库作用示意图。
图8是入库作用示意图。
图9是入库作用示意图。
图10是入库作用示意图。
图11是搁板的托盘的使用的侧面示意图。
X高顶车 Y标准车A托盘 B横移导向装置C托盘搬运装置 D锁定装置E转台 F搁板1升降台 2升降路3停车板 4停车板5出入库路 6卷扬机7钢丝绳 9突出板10滚子 11沟形导轨12转子 13移动框14滑动装置 15链轮16链条 17第1电动机18扣合固定部19爪20第2电动机 21链轮
22链条23托架24导轨25弹簧26轴材27制动器28锥形部 29转子30升降导轨51滚子
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的高顶、标准车的混合存放立体停车装置其
、结构、特征及其功效,详细说明如后。
在本发明的第1实施形态中,如图1至图6所示,与升降台1的升降路2的两侧邻接,设置有多层的高顶车的停车板3及标准车Y的停车板4。
上述高顶车的停车板3及标准车Y的停车板4的并列设置(混合存放)层数,可酌情决定。
上述升降台1可在出入库路5的地面和上方之间将卷扬机6的钢丝绳7卷绕、卷回而进行升降。
而且,在升降台1和各停车板3、4上,设有用于使托盘A从停车板3,4到升降台1、从升降台1到停车板3,4进行移转的横移导向装置B。
上述横移导向装置B在图示的情况下,配备有多个用于承托从托盘A相对的二边向下突出的突出板9的自如旋转的滚子10并进行滑行。
另外,在升降台1上,设有从升降台1使托盘A进入到停车板3、4,且从停车板3、4将托盘A取入到升降台1的托盘搬运装置C。
上述托盘搬运装置C如图2-图6所示,由收纳于升降台1的并列的横移导向装置B间,并使转子12嵌入沟形导轨11,且将下面利用滚子51进行承托,并以沿两侧的停车板3,4的方向进行滑动的形态而设置的移动框13、使以不妨碍升降台1的升降的形态而收纳的移动框13,沿两侧的停车板3,3及两侧的停车板4,4的方向进行滑动的滑动装置14、在移动框13的沿横移导向装置B的两边的两端分别进行轴支承的链轮15,15、在这两个链轮15,15间架设的环状的链条16、对一链轮15进行可逆驱动的第1电动机17、在链条16的周长二等分位置所设置的扣合固定部18、从托盘A的下面停车板3,3,停车板4,4侧向下方突出并与扣合固定部18挂接的爪19构成;当藉由第1电动机17的运转而使链条16沿一方向行进时,图2、3的右侧扣合固定部18沿左方向开始移动并使扣合固定部18与爪19挂接,所以升降台1上的托盘A被向图2、3左侧停车板4的方向送出,将托盘A送入到左侧停车板4。
届时,可伴随上述送入处理,利用滑动装置14使移动框13向左侧停车板4的方向进行滑动,而从升降台1确实地送入到停车板4。
当将托盘A送入最终位置后,由于扣合固定部18从爪19脱开,所以托盘A不再被送入。
当然,在托盘A的送入结束时,利用滑动装置14预先使移动框13滑动以收纳在升降台1内。
另外,在从升降台1将托盘A送入到右侧的停车板3、4时,使链条16沿另一方向行进,且使移动框13向右侧的停车板3、4的方向滑动。
下面,对将停车板3、4上的托盘A取入到升降台1上的程序进行说明。
首先,要利用滑动装置14使移动框13向取入托盘A的停车板3、4的方向滑动,并使爪19和扣合固定部18形成扣合位置关系。
接着,在藉由第1电动机17的运转而使链条16沿另一方向行进时,爪19和扣合固定部18形成扣合关系,从图2左侧的停车板4将托盘A取入到升降台1,且利用滑动装置14使移动框13滑动以收纳到升降台1内。
另外,在从图2右侧的停车板4将托盘A取入到升降台1时,也以与上述同样的程序(此时使链条16沿一方向行进)进行。
上述滑动装置14在图示的情况下,在升降台1的停车板3、3及4、4侧,设有一方由第2电动机20的可逆运转被驱动的链轮21、21,并将这两个链轮21上所架设的链条22的两端,与移动框13的下面中央部分所设置的托架23连结而构成,但也可采用齿条和齿轮方式等。
而且,当将托盘A送入停车板3、4时,可如图2、3、5所示,利用锁定装置D防止托盘A的滑出。
上述锁定装置D在图示的情况下,在各停车板3、4的入口处,设有由导轨24沿上下方向被引导且利用弹簧25付以上升力的轴材26,并在该轴材26的上端设有与已入库托盘A的边缘挂接的制动器27,且利用制动器27和托盘A的边缘的扣合关系而防止托盘A从停车板3、4脱出;扣合关系的解除可在移动框13沿停车板3、4的方向进行滑动时,使从移动框13的移动方向两方边(端)呈倒锥度设置的锥形部28进入在轴材26的下部轴支承的转子29的上周面,与轴材26一起使制动器27降下,并使制动器27从托盘A的边缘脱开,但是有时也可采用其它方式的锁定装置。
图中30为升降台1的升降导轨。
图中E为使托盘A与车一起旋转(因周知所以省略构成及作用)的转台。
在采用上述这种结构构成的高顶车和标准车Y的混合存放立体停车装置的多层的停车板3、4的1处位置(参照图1),应没有托盘A。
此时,将不存在的1个空车托盘A取入升降台1,并使升降台1降至地面而进行待机。
于是,如图1所示,当标准车Y进入空的待机托盘A时,使升降台1上升,并在不存在托盘A的标准车的停车板4的位置停止,然后利用托盘搬运装置C使载车托盘A从升降台1进入空的标准车停车板4,如图7、8所示进行入库。
入库后,将相邻的停车板4(标准车用)的空托盘A由托盘搬运装置C从停车板4取入到升降台1,然后使升降台1降至地面并进行待机。
当高顶车X如图9所示进入正在待机(地面的)的升降台1的空托盘A时,使升降台1上升至不存在托盘A的高顶车的停车板3并停止后,使载车托盘A利用托盘搬运装置C从升降台1进入空的高顶车停车板3(如图9、10所示)而入库。
入库后,将相邻的高顶车停车板3的空的托盘A由托盘搬运装置C取入到升降台1,并在取入后使升降台降至地面。
藉由以上的反复操作,可将高顶车X、标准车Y入库。
另外,出库是如周知的那样,从停车板3、4将载车托盘A取入到升降台1,然后使升降台1降到地面上而进行。
在本发明的第2实施形态中,如图1、9、10及图11所示,在与第1实施形态同样的高顶车X及标准车Y的混合存放立体停车装置的1处位置的停车板3或4上,设置带有不妨碍车的出入库的横移导向装置B的搁板F,并将空车托盘A预先存放(临时放置)在该搁板F上。
上述搁板F在图示的情况下设于停车板3的下侧,但是并不限定位置。
这样一来,能够解决藉由在第1实施形态的高顶停车板3和标准停车板4上分别制作1处没有托盘A的空的空间(参照图1)而使停车辆数减少1辆的缺点,当将搁板F所存放的托盘A取入到升降台1使用(如图11所示)时,可在最后剩下的停车板,即图11的高顶停车板3上使高顶车X入库。
另外,第1第2实施形态的托盘A为高顶车、标准车兼用。
如上所述,如果利用本发明高顶、标准车的混合存放立体停车装置,在多层的高顶车停车板和标准车停车板上设置不存在托盘的空的空间,所以无论是高顶车还是标准车都可利用在1层进行待机的升降台的托盘进行入库。
而且,藉由在入库了标准车的情况下,将标准车的停车板的空托盘取入到升降台并降下,在入库了高顶车的情况下,将高顶车的停车板的空托盘取入到升降台并降下,可总是一同确保标准车的停车板、高顶车的停车板的1处空的空间。
另外,藉由使用搁板上所存放的空的托盘,也可使用最后剩下的空的停车板。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。


一种高顶、标准车的混合存放立体停车装置,其能够解决在托盘方式的高顶车和标准车的混合存放立体停车的入库时,由于要取入向空的停车板进行入库的高顶车或标准车的专用托盘并将升降台降至1层,所以在入库上需要时间的问题。该高顶、标准车的混合存放立体停车装置包括与升降台的升降路邻接设置的多层的高顶车及标准车的停车板、在该升降台和各停车板上所设置的用于将载车,空车的托盘从前述升降台到停车板,从停车板到升降台进行移转的横移导向装置、在上述升降台上所设置的用于使前述升降台的托盘进入上述停车板,且将各停车板的托盘取入到升降台的托盘搬送装置;其采用使上述高顶车的停车板和标准车的停车板的1处位置不存在托盘的结构构成。



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