专利名称：以恒定的被接收长度的纱线向操作多条纱线的纺织机喂纱的方法和设备的制作方法众所周知，可购买到能够使纱线以恒定量喂给到纺织机的装置已 有 一 段时间了 。这些例如用于圆型针织机中的装置包括多个纱线匝绕 其巻绕的多个纱轮。这些纱轮由连接到可变的伸缩式滑轮的传动构件 (带)旋转并与纺织机的驱动轴刚性连接，驱动轴旋转在其上形成物 品(例如针织物)的普通纺织机滚筒。由于与纺织机驱动轴的这种直接连接，纱轮给纺织机提供恒定纱 线量，因为伸缩这种键接到该轴上的滑轮较为便利，所以该纱线量是 可调节的。虽然前述公知装置能够使恒定的预定纱线量完全确定地喂给到纺 织机，但它具有很多缺点。例如，如果要将不同纱线量喂给到不同的 喂给单元，则必须使用不同的传动带并且调整相应的伸缩式滑轮以各 自确保恒定的纱线喂给，但对于不同滑轮组而言所述纱线量是不同的。公知系统也具有与以下事实关联的相当多缺点，所述事实是指 由纺织机所接收的纱线量总是取决于抽取纱线并处理纱线的纺织机构 件的调节。例如，在针织机中，这些构件是决定形成织物或针织组织 的普通针的行程的弯纱三角。前述公知装置中的问题正是源自于以下事实，即弯纱三角所决定 的针行程应该随着时间恒定以确保形成正确的针织组织。但是，实际 中情况并非如此，原因在于机械磨损和温度变化损害了这种恒定性。例如，在从冷机器转换到热机器时限定各种机器部件的材料所经受的 膨胀导致针行程改变，且喂给的纱线量恒定变化。因为被接收的纱线 和所喂给的纱线的比值决定纱线张力，所以改变作用在纱线上的针的 行程将会改变它们的张力，后果是在成品中形成缺陷(条紋瑕疵)。因此，即使恒定量纱线喂给装置正确地操作，形成针织组织的机 械部件(针、弯纱片以及弯纱三角)所遭受的磨损以及此类部件在正 常机器操作期间的尺寸变化(热膨胀)也可能会导致不能进行恒定量 的纱线喂给，后果是制造出有缺陷或质量低下的产品。为确保由连接到纺织机驱动轴的纱轮将恒定纱线量喂给到纺织 机，所述纱线应当无弹性。实际中情况并非如此。各纱线本身具有弹 性，导致纱线依据其经受的张力而拉长，当纱线从其上退绕的线轴上 存在的纱线量改变(线轴绕满或空置)时，该张力也变化。在进入纱 线喂给纱轮时的这些张力变化导致在进入纺织机线圏成形时纱线量改 变，后果是制造出的有缺陷的物品。针织机的细度(每英寸针数)越大，所有上述情况越明显。当前
纺织机具有每英寸44多针；很显然，因为线圏非常小，所以形成线圈 的针的行程的微小变化都很有可能制造出有缺陷的物品，即使被加工 的纱线中只有其中的一条的被接收纱线长度(LFA)发生变化也是如 此。
用于以恒定张力将纱线喂给到纺织机的装置也是公知的。这些装 置进行操作，并例如通过闭环调节来实现对喂给纱线张力进行连续控 制(测量/调节)，使得喂给纱线张力保持恒定而处于设定值。但是， 即使使用这些装置，也不能确保始终有恒定的纱线量到达纺织机。
在此方面，所述装置有效地确保了离开所述装置的纱线具有恒定 张力。但是，因为纱线穿过沿各装置和这些抽取纱线并在线圈成形滚 筒内加工纱线的构件(在后一情况中为针)之间路径定位的导纱器， 所以这种张力在接近诸如针织机的纺织机时可能会改变。这些导纱器 对移动的纱线施加摩擦，从而改变其张力，并因此造成纺织机所接收 的纱线长度或纱线量的改变。这也可能会因为对参考张力(或零张力，这是测量构件或测压元件上无载荷时由装置测得的张力)错误地调节 而发生。由于前述情况，因此存在形成有缺陷产品的实际可能性。这 种可能性仅可通过具体(并连续地)调节形成线圏的纺织机构件而避 免。但是，由于这些构件经受前述磨损和尺寸变化，所以所述问题也 存在于这些构件中，即保持由纺织机所接收的纱线长度随着时间恒定
(带来随后的制造问题)。EP050742描述了恒定张力纱线喂给装置的 使用方法，该使用方法同时精确地测量所喂给的纱线量或长度(LFA)， 并通过将该测得值反馈给形成线圏的这些纺织机构件来使用这些测得 值以进行调节。虽然有效，但这种公知解决方案要求纺织机包括用于 这些构件的致动器(例如步进电机)或者待被操作以保持精确地控制 期望的LFA值的调节装置。
虽然此种致动器存在于近来制造的机器中，但它们并不存在于一 段时间前所制造的纺织机中而且也不可能将它们结合到这些纺织机中
(由于包括此种致动器的复杂性)。
最后，用于调节线圏形成构件的此种致动器当前存在于具有很少 量进纱器的所有新纺织机中，例如长袜纺织机、长袜紧身裤纺织机以 及无缝纺织机，但不存在于在大直径针织机中一一进纱器的数量很大
(84、 96......)。
最后，也公知作为积累进纱器(accumulation feeder)的用于织 布机的纱线喂给装置，其能够从线轴抽取纱线并将纱线设置在其自己 的旋转构件上，纱线由纺织机从该旋转构件抽取。旋转构件与张紧元 件相对设置，该张紧元件能够限定纱线从纺织机抽出时的最后张力。
虽然确保纱线以可控张力(由张紧元件限定)抽取，但该公知解 决方案不能确保随着时间保持该张力，原因在于通常由塑料环或环形 刷构成的张紧元件会不可避免地出现磨损。这就表示所述构件或元件 必需被及时地替换或调节以避免制造有缺陷物品。
因此，从前面的描述中将会清楚当前可用的装置虽然使用时较 为满意，但具有主要与(装置本身的或与机械部件协作的纺织构件的) 机械部件的磨损有关的局限和缺点，这就不可避免地导致不能保持对于所制造的各物品而言随着时间恒定的LFA、或对于喂给到纺织机的 所有纱线均相等的LFA。


因此，本发明的目的是提供一种方法和一种设备，该方法和该设 备用于由公知纱线喂给控制装置以可控方式将多条纱线喂给到纺织
机，以使被接收的各纱线长度(或LFA)对于同一类型物品的整个制 造而言总是随着时间恒定，或对于喂给到纺织机的所有纱线而言均相 等。
本发明的特定目的是提供一种前述类型的设备和一种前迷类型的 方法，其无需对各纱线被喂给至此的纺织机或喂给纱线的装置施加干 预就能够使这种恒定LFA得以实现，因此能够使所述装置被应用于任 何类型的纺织机并能够使所述方法在任何类型的纺织机上实施一一无 论是新生产的纺织机或已安装和操作的纺织机、无论是否设置有用于 调节物品制造的线圈形成构件的致动器的纺织机均可。
另一目的是提供一种所述类型的设备和一种所述类型的方法，其 能够确保恒定的被接收纱线长度，并且不受纱线在被纺织机接收之前 由于其与导纱器或等同元件协作而遭受的必然产生的摩擦影响。
另一目的是提供一种所述类型的方法和一种所述类型的设备，.其 能够阻拦任何纱线残留物或限制接近各导纱器的自由纱线行程的松动 元件的形成(其能够在制造产品时造成(例如与条紋相关的)质量缺 陷)，也可防止纱线断头。
另一目的是提供一种所述类型的方法和一种所述类型的设备，其 能够确保维持恒定的被接收纱线长度，该长度对于喂给到纺织机的各 纱线而言相同或不同，并且所述方法和设备可与任何公知喂给装置结 合应用。
又一目的是提供一种所述类型的方法和一种所述类型的设备，其 可用于诸如织布机的制造连续织物的纺织机、针织机、以及制造诸如 长袜和紧身衣等分离物品的纺织机及类似纺织机。通过根据所附权利要求所述的方法和设备，这些以及其它目的对 于本领域技术人员将显而易见。


为了更好地理解本发明，以非限制性示例的形式提供以下附图，
其中
图1是以方块图形式示出的根据本发明的设备的示意性示图； 图2是根据本发明的方法的第一实施方式的流程图；以及 图3是根据本发明的方法的第二实施方式的流程图。

参见图1，根据本发明的设备包括多个线轴1,对应的纱线2从线 轴1上退绕从而穿过导纱器3以到达用于控制将各纱线喂给到纺织机 5的公知装置4。在各装置4与可以是织布机、针织机、用于制造长袜 或类似物品的机器的纺织机5之间，可存在任何类型的一个或多个导 纱器。装置4是能够控制和调节对应纱线2的张力以保持张力恒定的 任何类型。
各装置4例如经由串行线连接到微处理器单元6，微处理器单元6 能够检查各纱线2的喂给是否以纺织机5接收恒定纱长(LFA)的方 式进行；换言之，单元6检查在纺织机5的整个生产阶段期间LFA值 是否保持恒定。这通过如下方式实现由对应装置4获取与测得的各 纱线2的接收纱长(LFA)相关的数据，然后若有必要则通过作用于 对应装置4来改变所述纱线2的喂给张力、以实现对LFA值的必要修 正，从而保持所测得的LFA值等于期望的设定值。
在图l中，单元6图示为位于装置4的外部；但是有利地，这些 装置4中的每一个均具有与图中标号6所示单元相等同的单元，位于 各装置内部的所述单元控制该装置的操作，并能够经由例如与通常的 机器控制单元的串行连接而独立地与纺织机5通讯。
图1的设备使本发明的方法既能够在诸如长袜机、无缝机及类似机器等制造分离物品的纺织机中实施，也能够在诸如织布机、圆型针
织机等制造连续织物的纺织机中实施。在图2的框图中举例示出该方 法结合第一类型(用于分离物品)的机器的实施，而在图3的框图中 举例示出该方法结合第二类型(织物或连续物品)的机器的实施。
特别参见图2，首先应该注意，在用于制造分离物品的机器中总 是可以辨别出公知的"周期"，其例如与单个物品(单个长袜)的制造 相关联。因此，以下在本文中术语"制造周期"用于指示机器制造阶 段，且术语"零周期"用于指示从一个"制造周期"到下一个"制造 周期"的转换阶段。
为了实施该方法以在制造物品时使该机器所接收的各纱线长度 (LFA)保持恒定，定义了所述LFA的参考值。该值或设定值可由装 置4从自学习周期(self-learning cycle )(本身公知)中获得；在该自 学习周期中，各装置测量被喂给到用于制造物品的纺织机5的纱线的 长度值或量，然后经过负责制造该所获产品的操作者分析一一这种分 析以获得无缺陷物品为目的一—之后，将所述值作为各装置4的参考 值而存储在单元6内。
替代性地，基于前述所获制造数据的该设定值可直接存储在各装 置4内(如果每个装置内均存在控制单元6)。在这两种情况下，各装 置4 (由内部的或外部的单元6控制)能基于与本发明设备的其它装 置的操作数据相同或不同的LFA值操作。
该设定值也可以是在制造了第 一 个经过验证并被接受的产品之后 所有装置4之间经计算得出的平均LFA值。
在制造单个物品时，可能会发生下述情况在该过程的各阶段中 例如由于线迹花样、选针或收缩所造成的不连续接收，普通的针织机 滚筒每回转或旋转一圏所喂给的纱线量(LFA)并不恒定，而且在整 个"制造周期"期间中各单独的喂给装置之间的纱线量(LFA)存在差 异，因此纱线量(LFA)会有变化；因此可通过在各周期结束时进行 检查来实施本发明的控制方法。因此本控制的目的是使全部"制造周 期"期间的各装置所喂给的纱线量(LFA)和相关的设定值(可能是自
ii学习值)之间的计算误差最小化，以使它们恒定并且对于所制造的每 一物品而言均是相等的。
根据图2的框图所实施的方法，为保持喂给到纺织机5的所有纱 线的LFA值恒定而进行的控制以根据状态1的步骤(图2的框20) 开始。在该步骤过程中，控制单元6检查纺织机5是处于"制造周期" 阶段还是处于"零周期"阶段。该状态可通过监测直接来自紡织机并与 纺织机的驱动轴相关的信号、或者由适当地定位于纺织机上(纺织机 的驱动轴上)的传感器发出的信号、或者借助于串行指令(如果控制 单元6与纺织机控制单元集成在一起的话)产生的信号、或者以各种 其它公知方法产生的信号来判定。
在状态2(框21)时，当纺织机处于"制造周期"时，该单元不执 行任何操作；但是， 一旦当它检测到(通过前述方式)转换到"零周期" 时，则单元6转换到下一状态。在该下一状态3(框22)时，控制单 元6例如经由串行线询问各个装置4，以收集在"制造周期"期间有关 所喂给的纱线量(LFA)的信息。
实施询问之后，在状态4 (框23)时控制单元将各装置4的被接 收纱线的消耗量或长度(LFA)与设定值或自学习设定值进行比较， 并对各装置4的工作张力进行必要修正，以消除可能的误差量。实际 中，如果该控制单元检测到所喂给的纱线大于设定值，则该单元增大 装置4的工作张力，反之如果它检测到所喂给的纱线小于设定值，则 该单元减小装置4的工作张力。将要传递到各个喂给装置的张力修正 大小可为恒定值(可以是可编程的)或计算误差的函数。
在下一状态5(框24)时，在将框23的修正传给各个装置4之前， 单元6检验新工作张力和初始张力之间的差异是否不大于固定的或可 编程的值，之后转换到下一状态。如果是状态6A (框25)，即如果单 元6检验出新工作张力和初始设定值之间的差异大于固定的或可编程 的值，则它停止纺织机、或指示操作者它正进入限制区——超过该限 制区将不可能保持消耗量或所喂给的纱线长度恒定。例如，张力可能 非常接近装置4上能够设定的最小或最大张力，或非常接近纱线可承受的最大张力。
在检验到要设定的新张力值是可接受的之后，单元6为各装置设 定在下一制造周期中将要使用的新张力值(状态6B，框26)。该单元 进入等待状态即进入状态7(框27)，该单元将自身限定为监测纺织机 从"零周期"状态到"制造周期"状态的转换。
一旦控制单元6获知"零周期"阶段转换到"制造周期"阶段(状态 8，框28)，就转换到状态1。
前面的描述显然仅是实施本发明的方法之一；在此方面，也可在 不修改本发明的情况下对该方法进行很多变化。以下给出一些针对参 照图2描述的方法的可能修改和/或变化。这些变化如下所述
a) 如所述的，整个控制可以不由外部单元实施，而是由与纺织机 互相合作从而能证实从"制造周期，，到"零周期，，转换的各个喂给装置实 施。该装置4包括单元6的等同单元；
b) 控制单元的LFA设定值可以不再是固定参考量(自学习的或 设定的)，而是由独立参考装置所测得的LFA值、或作为多个或所有 装置4的LFA的平均值所获得的LFA值；
c) 整个LFA控制可不由外部单元6实施，而是由喂给装置4中 的一个来实施，这个喂给装置用作主装置(master),其控制作为从装 置(slave)操作的所有其它装置4;
d) 单元6不是局限于在各"制造周期"结束时实施控制，而是可在 同一"制造周期"期间内实施若干个控制周期(例如每隔不到纺织机滚 筒的一个旋转或每隔"n"个旋转)；
e) 并非所有的"制造周期"必须相等，而可以是不同周期(物品1、
物品2、物品2......)的固定重复。这种情况也可由单元6通过适当的
装置来操控。
现在将参考图3来描述本发明方法在制造连续织物或物品的纺织 机中的实施。在这种类型的工艺中不可能确定"制造周期，，和"零周期，， 之间的差异，但可以辨别出两种机器状态^~~在下文将其称为"正在制 造的纺织机"和"未进行制造的纺织机"。因为对于这种纺织机而言不可能具有参考信号或"零周期"，所以需要同步信号(PRX)对该控制进 行协调。该信号可以是来自纺织机或来自适当地定位于纺织机上的传 感器的信号、或经由通过串行线传送并与该工艺同步的指令而产生的 信号。例如，PRX信号可以每隔不到纺织机滚筒的一个旋转而产生或 每隔多个旋转时产生、或者被定时。因此本发明的方法的目的是将"正 在制造的纺织机"阶段期间的从各装置所喂给的纱线量(LFA)和相关 设定值之间的计算误差最小化，该计算误差可如前面结合图2所述的 情形一样获得。
该方法的实施以状态1 (图3的框30)开始；在该阶段，控制单 元6检查纺织机5是处于"正在制造的纺织机，，状态还是"未进行制造的 纺织机"状态。该状态可通过监测直接来自纺织机的信号、或由适当定 位的传感器发出的信号、或通过串行指令(如果与纺织机集成在一起 的话)产生的信号、或者以各种其它公知方法产生的信号来判定。
当纺织机5处于"未进行制造的纺织机"状态时，单元6不执行任 何操作，但是当处于状态2 (框31)时，单元6检查纺织机的状态。 一旦该单元检测到"正在制造的纺织机，，状态，该单元就转换到下一状 态。
在状态3 (框32)时，单元6保持等待同步PRX信号或识别"未 进行制造的纺织机"状态的PRX信号。该信号到达的确定可通过监测 直接来自纺织机、或来自适当定位的传感器、或通过串行指令(在传 感器与纺织机集成在一起的情况下)产生的信号(硬件)实现。
当纺织机处于"正在制造的纺织机，，状态时，单元6不进行任何操 作，而是继续监测其状态(状态4,框33)。如果"未进行制造的纺织 机"状态出现，则该单元转换至状态1(框30);如果检测到PRX信号， 则该单元转换到下一状态或者说状态5(框34)。在该下一状态或状态 5(框34)时，控制单元6经由串行线询问各个装置，以收集有关两 个同步信号(PRX)之间间隔期间所喂给的纱线量(LFA)的信息。 在下一状态6(框35)时，控制单元6将由各装置所喂给的纱线的长 度(LFA)与设定值进行比较，并对工作张力进行必要修正，以减小
14和消除误差。实际中，如果算法发现纱线消耗量大于设定值，则它增 大装置的工作张力，反之如果算法发现纱线消耗量小于设定值，则它
减小装置的工作张力。传递到各个喂给装置4的张力修正量可为恒定 值(可以是可编程的)或计算误差的函数。
在下一状态7(框36)时，在将该修正传给各个装置4之前，单 元6检验新工作张力和设定张力之间的差异是否不大于固定的或可编 程的最大容许修正值，之后转换到下一状态。如果单元6检测到新工 作张力和设定张力之间的差异量大于最大容许修正值(状态8A，框 37 )，则它停止纺织机和/或指示操作者它正进入限制区——超过该限 制区将不可能保持恒定消耗量。例如，张力可能非常接近进纱器 (feeder)上能够设定的最小或最大张力，或非常接近纱线可承受的 最大张力。这种指示由发光装置或音频装置以公知方式进行。
如果经过修正的张力是可接受的，则控制单元为各装置4设定用 于保持恒定的、期望的LFA值的新张力值(状态8B，框38)。
如与图2的情况一样，前面的描述明显地仅是应用于连续制造纺 织机的、实施本发明的方法之一。其它变化可如下所示
a. 控制单元可位于与纺织机适当联接的各装置的内部，以检验从 "正在制造的纺织机"到"未进行制造的纺织机，，的转换、并接收PRX同 步信号；
b. 如图2的情况一样，单元6的LFA设定值可以不是固定参考 量(自学习的或设定的)，而是由参考装置所测得的LFA值、或作为 若干个装置的平均值所获得的LFA值；
c. 该方法可由多个喂给装置中的用作主装置的一个喂给装置的实 际控制单元实施；
d. 在"正在制造的纺织机，，状态期间的纺织机处理阶段在整个制造 中可不恒定，而是可以周期性地或任意地变化，因此单元6或纺织机 5本身适当地设置，以改变各PRX控制同步的被接收纱线长度LFA 设定值。
根据前面的描述，可以下述方式总结和概括本发明的方法。控制单元6 (位于装置4的外部或为装置4的一部分或仅为装置4中的一 个的一部分)基于设定值(在获得无缺陷物品的样品制造和/或自学习 周期之后获得)检验各装置4喂给到纺织机5的纱线长度(或LFA)。 该检验发生在参考时段结束时，参考时段可为制造成品的时间段或由 连续的参考信号所限定的时间段。
单元6将与在参考时段内由各装置4喂给到纺织机的实际纱线量 相对应的真实LFA值与设定值进行比较；如果它们之间不一致，则单 元6继续处理，以改变被检测到不一致的各单独装置4的张力值，以 使LFA值返回到预先设定的设定值。
这样，本发明实现了说明书引言部分所述的本发明的目的。 已经描述和提及了本发明的各种实施方式。但是，基于前面的描 述也可获得其他实施方式，这些实施方式也将被视为落入所附权利要 求的范围内。


一种将多条纱线以恒定喂给长度值喂给到纺织机的方法，各纱线从线轴上退绕并与通常的喂给装置协作，通常的喂给装置设置成在纱线被引导到纺织机之前将纱线的张力保持在预定值，还提供有至少一个用于控制向纺织机的喂给的控制单元；设定或自学习被喂给到纺织机的各纱线的待要被保持的被接收纱线长度值，测量由纺织机有效接收的纱线长度的实际值，将这些预定值与实际值进行比较、并在比较指示预定值和实际测得值之间不一致时作用于一个或多个喂给装置以修改对应纱线的张力值，张力修改使得这些被接收纱线长度值等于预定值。也请求保护一种用于实施上述方法的设备。