专利名称:操作线连结装置及内窥镜的制作方法内窥镜具备插入体内的细径的插入部和在插入部的基端侧所设置的操作部。插入部由前端部、弯曲部、可挠部构成。前端部由硬质的树脂材料形成帽状,且在其中配置有物镜、CXD等固体摄像元件及照明用透镜等。就弯曲部而言,通过旋转操作设置于操作部的操作调节器而使插通于插入部内的操作线进退,由此向上下左右方向弯曲。因而,插入部向体内的插入变得流畅,另外在观察时能够使前端部朝向所希望的观察部位。可挠部是具有可挠性的长尺寸的管,位于操作部和弯曲部之间。在上述操作部设置有根据操作调节器的旋转操作而使牵引驱动部件进退的驱动力传递机构。该牵引驱动部件和操作线由连结装置连结。例如,在日本实开平4-67M号公报中记载的连结装置中,由在操作线的一端所软钎焊的带螺丝的套筒、及与牵引驱动部件连结的螺母部件构成,通过使带螺丝的套筒的阳螺纹和螺母部件的阴螺纹螺合,而使操作线和牵引驱动部件连结。另外,在日本特开2003-290138号公报、日本特开2009-1720 号公报记载的连结装置中,在操作线软钎焊后的套筒上连结螺丝部件,使该螺丝部件的阳螺纹与牵引驱动部件所连结的螺母部件的阴螺纹螺合。另一方面,内窥镜在反复弯曲操作时,有时操作线产生松弛。于是,日本实公平 4-6724号公报、日本特开2003-290138号公报、日本特开2009-1720 号公报中,记载有通过变更带螺丝的套筒或螺丝部件与螺母部件螺合的位置(拧入量)来进行线的松弛调节。 另外,其它的线松弛调节机构在日本特开2000-51146号公报、日本特开2008-拟968号公报中有记载。该线松弛调节机构具备固定于操作线的基端部的卡止部件、安装有卡止部件的卡合部件、连结作为牵引驱动部件的链条的连结装置。在该连结装置中,形成有与卡合部件卡合且沿着操作线的轴方向排列设置多个的圆形槽。通过将卡合部件卡合的圆形槽的位置进行阶段性地变更,能够进行线的松弛调节。但是,在日本实公平4-67M号公报、日本特开2003-290138号公报、日本特开 2009-1720 号公报记载的装置中,在进行操作线的松弛调节时,在超过带螺丝的套筒或螺丝部件的阳螺纹和螺母部件的阴螺纹可螺合的范围的情况下,需要将固定操作线和套筒的焊剂进行溶解,以变更操作线的安装位置,其调节作业麻烦,浪费时间。另外,在日本特开2000-51146号公报、日本特开2008_拟968号公报记载的装置中,在进行操作线的松弛调节时,在超过排列设置有圆形槽的范围的情况下,必须将使线和卡止部件固定的焊剂进行溶解,以变更线的固定位置。因此,与日本实公平4-67M号公报、 日本特开2003-290138号公报、日本特开2009-1720 号公报同样,在进行调节作业时麻烦、浪费时间。另外,近年来,广泛普及了不含铅的无铅焊接(也称为无铅焊接),在该无铅焊接中,接合强度与目前含有铅的焊接相比可能降低。另外,在软钎焊的情况下,由于焊接量等偏差,其接合强度受到影响,因此,也存在接合强度不足的不合格品增加、且成品率低下的问题。另外,在将线与套筒软钎焊的情况下,因为软钎焊的面积小,软钎焊作业困难。
本发明主要目的是提供操作线连结装置及内窥镜,为了操作线的固定,通过使用机械性固定代替软钎焊,由此能够容易地进行线的松弛调节。本发明其它的目的是提供操作线连结装置及内窥镜,能够以充分的强度固定操作线。为实现上述目的,本发明的内窥镜具备方向操作部件、牵引驱动部件、操作线、连结装置,另外,内窥镜具备发挥操作功能的操作部、插入观察部位的插入部。所述插入部具有发挥观察功能的前端部、用于使该前端部的朝向变化的弯曲部、具有可挠性的可挠部。 将所述方向操作部件安装于所述操作部。所述操作线被配置于所述插入部内、且与所述方向操作部件的操作连动而移动。该操作线使所述弯曲部弯曲,使所述前端部的朝向变化。所述连结装置,为了根据所述方向操作部件的操作使弯曲部弯曲,将所述操作线和所述牵引驱动部件连结。该连结装置具有固定部件、圆筒形的外螺丝部件、连结主体。所述一对固定部件从两侧夹持所述操作线。所述外螺丝部件具有收容在夹持所述操作线的状态下的所述一对固定部件的嵌合部和在外周面形成的阳螺纹。所述连结主体,连结所述牵引驱动部件,且形成与所述阳螺纹螺合的阴螺纹。为了将所述方向操作部件的驱动力传递到所述牵引驱动部件,优选在所述操作部内设置驱动力传递机构。作为该驱动力传递机构使用与所述方向操作部件连动旋转的滑轮。作为所述牵引驱动部件使用卷缠于所述滑轮的牵引驱动线。作为所述操作线使用在所述驱动牵引线的两端经由所述各连结装置连结了一端的两根从动线。该两根从动线的另一端被固定于所述弯曲部上的对向的位置。所述连结主体制成角筒形,且在形成有所述阴螺纹的部分的相反侧形成收容部, 并在该收容部内收容有在所述牵引驱动线的一端所固定的止脱部件。另外,在内窥镜的操作部内收容有多个连结装置。优选以这些装置不碰撞且能够平滑地移动的方式,将所述各连结装置可滑动地支承的支承部件设置于所述操作部内。所述各固定部件具有制成大致半圆形的主体部、用于夹紧所述操作线的且制成大致半圆形的夹紧槽、以所述各固定部件在所述嵌合部内没有相对滑动的方式彼此卡合的凹部和凸部的各一方。就所述夹紧槽而言,为了提高相对于操作线的摩擦力,在中途弯曲成直角或圆弧状。优选所述凸部形成为沿着夹入所述线的方向突出的矩形状或曲面状。可以在所述夹紧槽形成多个突起以提高摩擦力。可以在所述主体部的外周形成外周锥面。该外周锥面按照从所述固定部件插入所述嵌合部时的成为前头的前端朝向后端而外径逐渐增加的方式倾斜。在所述嵌合部形成有与所述外周锥面匹配的且内径逐渐增加的内周锥面。所述外螺丝部件优选设置承受所述前端的接触面;贯通所述一对固定部件的至少一方和所述螺栓部件,且用于防止所述一对固定部件从所述嵌合部抽出的限制销。本发明的操作线连结装置将牵引驱动线和操作线连结。所述牵引驱动线卷缠于可旋转的滑轮。滑轮的旋转力经由所述牵引驱动线向所述操作线传递。所述操作线连结装置具备一对固定部件、圆筒形的外螺丝部件、连结主体。一对固定部件从两侧夹持所述操作线的一端。外螺丝部件具有收容在夹持所述操作线的状态下的所述一对固定部件的嵌合部和在外周面形成的螺栓。所述连结主体连结所述牵引驱动线,且形成与所述阳螺纹螺合的阴螺纹。根据本发明,因为将一对固定部件从外螺丝部件抽出,而使操作线的固定解除,所以不需要如目前那样进行软钎焊反复,能够简单地进行操作线的松弛调节。另外,不需要难以作业的软钎焊,另外,没有无铅焊接导致的接合强度低下的影响,因此,能够以足够的强度固定操作线。另外,能够减少强度不足的不合格品,因此,能够提高成品率。图1是内窥镜系统的概略图;图2是表示各线的连接状态的说明图;图3是表示操作调节器、滑轮、牵引驱动线的主要部件的剖面图;图4是表示可滑动地支承连结装置的导向部件的立体图;图5A是表示滑轮位于初始位置的状态的说明图,图5B是表示滑轮沿顺时针方向旋转后的状态的说明图,图5C是表示滑轮沿逆时针方向旋转后的状态的说明图;图6是连结装置的剖面图;图7是连结装置的分解立体图;图8是组装后的状态的连结装置的立体图;图9是一对固定部件和外螺丝部件从底面侧观看的立体图;图IOA是表示从外螺丝部件抽出了一对固定部件的状态的剖面图,图IOB是表示一对固定部件从从动线脱落的状态的剖面图,图IOC是表示变更了一对固定部件相对于从动线的安装位置的状态的剖面图,图IOD是表示进行松弛调节的状态的剖面图;图11是表示具备贯通一对固定部件和外螺丝部件的限制销的第二实施方式的一例的主要部件的剖面图;图12是第二实施方式的主要部件的立体图;图13是表示将夹紧槽弯曲成曲面状的一对固定部件的立体图;图14是表示将图13所示的一对固定部件与外螺丝部件嵌合的状态的剖面图;图15是表示在夹紧槽上形成多个突起的一对固定部件的立体图。1079沿着固定部件71、外螺丝部件73的径方向形成。另外,外螺丝部件73在内周面77的前端侧形成接触面80,且形成从前端面73a向接触面80贯通的贯通孔81。接触面80在使一对固定部件71、72的外周面75、76与外螺丝部件73的内周面77嵌合时,接触固定部件71、 72的前端,因此,限制固定部件71、72向插入部前端侧脱离。下面,对从动线四的固定进行说明。首先,向外螺丝部件73的贯通孔81插通从动线四。其次,在由一对固定部件71、72夹持从动线四的基端部的状态下,将固定部件71、 72插入外螺丝部件73的嵌合部内。使嵌合孔78、79的位置对合后,插入限制销74,使外螺丝部件73和固定部件71贯通。一对固定部件71、72通过外周面75、76和内周面77的嵌合来限制径方向的位置,并且, 通过接触面80来限制向插入部前端侧的脱离。另外,通过使限制销74贯通,限制固定部件 71、72相对于外螺丝部件73向插入部基端侧的脱离。由此,成为一对固定部件71、72和外螺丝部件73结合的状态。另外,在使外螺丝部件73的阳螺纹63与连结主体M的阴螺纹67螺合前的状态下,限制销74沿着嵌合孔78、79为可脱离。但是,如图11所示,在使外螺丝部件73的阳螺纹63与连结主体M的阴螺纹67螺合时,限制销74位于连结主体M的保持空间66内,因此,限制销74不会脱离。即,在连结装置70组装的状态,成为在从动线四的基端部使固定部件71、72、外螺丝部件73及限制销74始终固定的状态。在该第二实施方式中,在上述第一实施方式的效果的基础上,通过从连结主体M 上拆下外螺丝部件73,能够容易地抽取限制销74。另外,抽取限制销74后,能够解除外螺丝部件73和一对固定部件71、72的结合。由此,在进行线的松弛调节时,能够简单地解除相对于从动线四的固定部件71、72及外螺丝部件73的固定,因此,能够减少调节作业的麻烦。另外,在上述例中,限制销74贯通一固定部件71及外螺丝部件73,但是,也可以不使固定部件71、72及外螺丝部件73全部贯通。在该情况下,限制销74需要配置于避让从动线 29的位置。在上述第一、二实施方式中,一对固定部件中形成有具有矩形状的凸状台阶部 56a、矩形状的凹状台阶部57a的夹紧槽56、57 ;和与台阶部56a、57a连续的矩形状的凸部 58、凹部59。代替此,例如,如图13及图14所示的一对固定部件86、87那样,也可以形成 具有曲面状的凸状台阶部88a、曲面状的凹状台阶部89a的夹紧槽88、89 ;及与凸状台阶部 88a、凹状台阶部89a匹配的曲面状的凸部90、凹部91。如图14所示,在由一对固定部件 86,87夹入从动线四时,具有曲面状的凸状台阶部88a、曲面状的凹状台阶部89a的夹紧槽 88,89会与从动线四抵接,因此,不会接触矩形状的台阶部的角(边缘),能够由曲面夹入从动线四。由此,不会出现从动线四溃碎、或大的弯曲变形,能够在从动线四上固定固定部件86、87及外螺丝部件53,因此,能够延长从动线四的寿命。在图15所示的实施方式中,在一对固定部件96、97上形成有从夹紧槽56、57突出的多个突起98。由此,在一对固定部件96、97夹入从动线四时,突起98对从动线四进行按压,相对于从动线四能够可靠地固定固定部件96、97及外螺丝部件53。另外,在轴方向拉伸从动线四时,突起98挂有从动线29,因此,能够防止从动线四从固定部件96、97及外螺丝部件53脱离。在上述各实施方式中,作为驱动力传递机构使用滑轮、作为牵引驱动部件使用线为例进行了说明,但是,作为驱动力传递机构也可以使用链轮,作为牵引驱动部件也可以使用链条。该情况下,在链条的两端经由连结装置连结各从动线,链条推拉两根从动线。另外,在上述各实施方式中,具备上下方向驱动系、左右方向驱动系两种,但是,也可以仅有任一种。另外,在各驱动系设置有两个连结装置,但是,也可以省略任一个。另外, 作为操作部件,除了操作调节器之外也可以是杆等。另外,在上述各实施方式中,由一根牵引驱动线连结滑轮和一对连结装置之间,但是,本发明不仅限于此,也可以由两根牵引驱动线连结滑轮和一对连结装置之间。在该情况下,只要在滑轮上设置二条槽,在一条槽上缠卷安装一根牵引驱动线的一端,在另一条槽上缠卷安装另一根牵引驱动线的一端即可。另外, 使用与操作装置的旋转操作连动旋转的一对臂,也可以在其上安装两根牵引驱动线,在这些上经由连结装置连结各从动线。在上述各实施方式中,作为电子内窥镜进行说明,但是,在用肉眼直接观察观察部位的内窥镜(纤维镜)等中也可以适用。另外,在向观察部位插入的插入部的钳子通道上插通的处置器具通过线起立的处置器具起立装置中也可以适用。
本发明提供一种操作线连结装置及内窥镜,其具有一对半圆形的固定部件、圆筒形的外螺丝部件、连结主体。所述各固定部件将线的端部从两侧夹入。所述外螺丝部件具有收容在夹持线的状态下的所述一对固定部件的嵌合部、及在外周面形成的阳螺纹。所述连结主体形成有与所述阳螺纹螺合的阴螺纹。在操作线松弛调节时,在从所述连结主体拆下外螺丝部件之后,从外螺丝部件拉出一对固定部件。在将一对固定部件夹入从动线的位置进行变更之后,将一对固定部件嵌合在外螺丝部件内。使该外螺丝部件与连结主体螺合。
操作线连结装置及内窥镜制作方法
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