专利名称:自动充填放丸子装置的制作方法现实生活中,豆制品的种类越来越多,在豆制品中放置一个丸子再成型的产品也已经非常常见,但是现有的这类产品在生产过程中通常是以人工的方式将丸子放置到豆制品浆料中,然后再成型。但是为了最求效率,通常工人在放置吋,无法将丸子正确的放置到浆料的中间位置,经常会将丸子放偏,不仅影响了产品的卖相,而且也会影响到产品的ロ味。
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动充填放丸子装置,通过流水线作业的方式实现浆料的充填和丸子的放置,不仅效率提高了生产效率,而且保证了产品的质量。为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是 一种自动充填放丸子装置,包括传送带,所述传送带上电连接有伺服电机,所述传送带的上方设置有丸子夹持器,所述丸子夹持器的左右分别设有第一充填箱和第二充填箱,所述丸子夹持器的前方设置有可移动到丸子夹持器下方的第一丸子模板。前述的自动充填放丸子装置,其特征在于所述丸子夹持器后方有可移动到丸子夹持器下方的第二丸子模板。前述的自动充填丸子装置,其特征在于所述丸子夹持器包括压板和压框,所述压框上设有与第一、ニ丸子模板上丸子的放置位置相对应的导套,所述压板上设有可穿过所述导套的插针。前述的自动充填丸子装置,其特征在于所述压板上连接有第一气缸,所述压框上设有第二气缸,所述第二气缸上方设有第一气缸。前述的自动充填丸子装置,其特征在于所述第一丸子模板上连接有第四气缸,所述第二丸子模板上连接有第五气缸。本发明的有益效果是通过将浆料的充填分为两次完成,在第二次充填浆料前,将丸子放入到第一次充填的浆料上,保证了丸子放置在浆料的中间;通过设置两个丸子模板,当第一丸子模板被送入到丸子夹持器下方时,人工将第二丸子模板中放丸子,第一丸子模板被拉出后,第二丸子模板被送入,对第一丸子模板放丸子,依次循环作业,消除了等待时间,提闻了生广的效率。图I是本发明自动充填丸子装置的正视图; 图2是本发明自动充填丸子装置的丸子夹持器的结构示意 图3是本发明自动充填丸子装置的侧视图。
本发明公开了一种自动充填放丸子装置,包括传送带,所述传送带上电连接有伺服电机,所述传送带的上方设置有丸子夹持器,所述丸子夹持器的左右分别设有第一充填箱和第二充填箱,所述丸子夹持器的前方设置有可移动到丸子夹持器下方的第一丸子模板。本发明解决了现有技术中工人在放置丸子时,无法将丸子正确的放置到浆料的中间的问题,通过将浆料的充填分为两次完成,在第二次充填浆料前,将丸子放入到第一次充填的浆料上,保证了丸子放置在浆料的中间。
自动充填放丸子装置制作方法
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