专利名称：分割装置的制作方法 这样的装置从DE2429309A1专利中可以得知。该装置主要用于具有由香肠填充物构成的填充材料的香肠的生产，然而，也适用于任何其它的膏状类填充材料或有机的和无机类的填充材料。通常，该装置被设置在填充装置之后，在填充装置的帮助下，填充材料通过填充管而压入包装壳体内，该包装壳体在其外侧撑开。在间歇操作的填充装置中，分割装置与封闭装置在填充操作完成时啮合，在连续填充的情况下，分割装置与已填充的包装壳体串接合。在这两种情况下，挤压板形成壳体辫节，该壳体辫节标记着一段的终点和下一段的起点；两个封闭夹按特定距离放置在相同的壳体辫节上，以确保封闭的持久性。壳体辫节能够在两个封闭夹之间被分离；于是香肠可以被单个加工。上述的分割和夹紧装置由一些曲柄驱动，这些进入带凸轮辊的凸轮槽内，其中，凸轮槽交叉地行进到挤压板中的前移装置，从而影响着分割。夹紧装置的部件以同样的方式被驱动。我们也从DE3610010C2专利中可以得知一种分割装置，其中，在挤压板的与壳体轴线交叉的相互相反的方向上的纵向移动由导向杆进行导向，并且由围绕壳体轴线转动的凸轮盘进行控制。用于由装满适当填充材料的壳体串(casing strand)分割并封闭单个包装的这种装置的分割性能受到限制。这主要是由于在加工期间，很难控制相互作用的随后被驱动的装置部件以及被加速和被减速的惯性。另外，在凸轮驱动的导向精度以及它们的磨损方面还会产生一些问题。
本发明的目的是解决上述这些问题。在上述结构的装置中，具有如下事实，即挤压板和夹紧装置的部件通过转动连接件与在相同方向上被驱动的曲柄相连，并由一共同的导向部件进行导向，该导向部件以围绕(虚拟的)壳体轴线转动的方式被支承在还支承着曲柄的支架上。通过这种方式，挤压板和夹紧装置的部件的前后线性移动与整个装置的前后转动进行叠加，这样，在每个工作循环内，就执行了双重的移动。这些运动显著减少了前后移动的质量，并进一步地加速和延迟了谐波及正弦过程。由于结构的对称性以及沿壳体轴线(一条连接曲柄轴线的直线总是切过壳体轴线)进行驱动的缘故，随后，在操作过程中，都能使质量和作用力平衡，无论速度多高，这导致装置的非常安静的运行。本发明采用了这些知识，即，由于填充的管状壳体与壳体辫节呈中心对称，所以挤压板为了形成管状辫节而进行啮合的径向方向，以及夹紧装置的部件为了放置封闭夹而进行啮合的径向方向是不重要的。由于这些曲柄以相同的方向同步转动，其驱动挤压板和夹紧装置的部件朝壳体的轴线的纵向移动，从而它们沿相同的方向枢转，即绕准虚拟壳体轴线转动；这些发生在一方面旋转离开打开位置而至封闭位置以及另一方面从封闭位置回到打开位置的过程中。
在装置工作期间，壳体辫节形成的过程与下面的过程是重叠的，即，管状壳体的局部捆扎、位于捆扎处的填充材料的移动、以及通过把夹紧装置的两个部件移向壳体辫节而进行的封闭过程。与现有技术相比较，这显著缩短了用于分段(分割和封闭)所需的时间。
封闭部件可以采用各种类型和形状，包括辫节熔接工序。然而，主要提供的是夹具封闭。因此，夹紧装置的部件优选地由冲头和用于闭合一夹具的底模(matrix)构成，其中，一个夹具引入槽在与曲柄销相距一距离处以一种方式与夹具导向路径相连，该方式使得其在打开位置处的出口与导向路径对齐，并使得夹具能进入。随着随后的工作循环的开始，由于导向路径(如上所述)的横向枢转，出口与导向路径变得不对齐。这关闭了出口，例如，通过沿侧向限制导向路径的部件来关闭这个出口。从DE19953654A1可以得知这样一种装置，在这种装置中，冲头和/或在此所述种类的夹紧装置的其导向路径配置从料厢中“拾起”下一个夹具，料厢出口仅暂时与冲头的导向路径接通，然而，在不同的框架内不同的运动学设定。
本发明的进一步改进是双重捆扎和夹紧装置，这样，两个双重的挤压板和两个夹紧装置彼此相邻设置，并且相应于分割曲柄转动轴线的中心平面对称，其中，通过采用双重设置，两个以相同方向行进的封闭部件能够彼此间隔一定距离地被设置在壳体的头部。这样，就能切断后面分段的壳体头部连接，而且仍然保持其封闭。因此，这种改进优选地添加一个在中心平面内被引导的刀具，其中，在工作循环期间，该刀具能够以一种方式被选择性地驱动，该方式使得当封闭工序结束时，该刀具立即切断位于两个封闭部件之间的壳体辫节。
这种结构可以是这样子的，即，刀具的刀刃被设置在一扁平的双臂连杆的一端，该连杆被弯成钝角并能够围绕指定的曲柄销在弯折区域内枢转，同时，连杆的另一端通过其长度能改变的调整装置以稳定的方式连接在支架上，连杆的长度能被改变。这样，在每个工作循环期间，刀具一直被支撑，并且调整装置的设定确定刀具在下一个封闭位置是否进行切割。在后一种情况中，刀刃仅从壳体的上部滑过，此时，随着切割移动，刀具在切割位置进行切割。
本发明的其它有益实施例和其它改进也是本发明的从属权利要求的目的。


下面参照附图，对具有以双夹具机器为例子的本发明进行说明。附图示出了图1A是本发明的分割装置的优选实施例的前视图；图1B是图1A的分割装置所用的夹持导向装置的前视图(较小的范围)；图2A是分割装置的实施例全图的侧视图；图2B是所用的夹具导向装置的侧视图(在较小的范围内)；图3是以分离的形式示出的分割装置的支架的前视图；图4是两个曲柄的驱动连接；图5是挤压板组与调整装置的前视图；图6是图5中示出的夹紧装置的部件(冲头和底模)的前视图；图7是在图5中也示出的相同分割装置的刀具；图8A是处于全部打开的工作位置的分割装置(起始位置)；图8B是图8A的处于第二、半关闭工作位置的分割装置；图8C是处于第三、完全关闭工作位置的分割装置；以及图8D是处于第四、半关闭工作位置的分割装置；
图1A和2A所表示的实施例相对于一个与图2A的图面垂直相交的中心平面大致呈镜像对称，因此，以下(在有用的程度上)为清楚起见，仅参考对称的一半部件(以及简化的夹具机器)。
分割装置1具有一个固定的支架10，如安装在未示出的支撑台上的支架。在支架中，一个上空心轴16和一个下空心轴18围绕上、下转动轴线12、14可移动地安装。为此目的，在其一个轴端，空心轴16、18被单侧安装在滚珠轴承20、22中。在其另一轴端，这些空心轴分别支撑皮带轮24、26。两个皮带轮24、26通过带齿皮带28能够被联动，并且因而能通过与其连接的驱动装置(未示出)进行同步转动(图4)。
每个皮带轮24、26都连接有一个配对部件，该配对部件通过偏心布置的曲柄销30、32关于中心平面呈镜像对称地布置。在曲柄销30、32上，布置了若干个轴向间隔的、平行的上挤压板34、35以及下挤压板36、37、38。所有的挤压板在其自由端都具有一个基本上是三角形的或V形的凹口。上挤压板以其下表面凹口面对下挤压板的上表面凹口。在图1A所示的挤压板打开位置，该凹口因此而形成了一个菱形开口，该菱形开口围绕其(虚拟的)壳体或中心轴线40对称布置。该开口足够大，以允许例如装满香肠的管状壳体42通过。
在其平行的直线形的外边缘上，挤压板在导向部件44内在纵向上被导向，导向部件支承在支架10上，以便于以围绕壳体轴线40的方式枢转(图3)。上、下挤压板在壳体轴线区域内进行大致线性的以相互相反的方式相对移动。这样一来，他们以一种方式交互处于重叠的状态下，在该方式中，在理想的非接触情况下，使壳体截面收缩，从而使填充材料从管状壳体的适当部位进行轴向移动。
在设置在曲柄销上30、32上的挤压板34、35和36、37之间的轴向间隔内，相应地布置有隔板120、123和夹具装置的部件，其中该隔板120、123可移动地与曲柄销连接并与挤压板连接。在本实施例中，后者是在上曲柄销30上的冲头46以及下曲柄销32上的底模48。冲头46和底模48的运动与上、下挤压板的运动相关联(图5和6)。
在内部挤压板35、37面向中心平面的一侧，一个附加的挤压板38安装在下曲柄销32上。这样就限定了围绕中心平面的间隔，因此，布置在中心平面内中间的刀具50在该挤压板38和其镜像对称布置的配对部件之间横向滑动。当挤压板闭合时，管状壳体42的位置或所形成的壳体辫节的位置能被精确确定，使得能利用刀具50安全地对后者进行切割(图7)。
按照图2A所示的具有其壳体轴线40的分割装置被设置成与紧邻的填充管52的连接区域同轴。当对一端已由封闭部件54封闭的壳体42进行填充时，被滑动到填充管52外周上的壳体供给源56被在压力下插入的填充材料拉下。制动器58以熟知的方式防止壳体供给源56离开从填充管52进行无控制的滑动。
夹具引入通道60、62伸出至上空心轴16内(该夹具引入通道60、62在两侧关于中心平面对称，其中一条通道被显示在侧向转动位置上)从而便于例如对分割装置进行清洗和维修，如图2A所示。当本实施例对称的右半部所示的夹具引入通道60处于准备好的操作位置时，该通道连接在夹具导向路径146内，如在下面的图6中详细描述的那样。沿线布置并能够彼此分离的夹具66被夹持在夹具引入通道60的储料杆68上。储料杆68沿着从顶端至水平位置的90°弧线延伸，其中，由于夹具66固有的重量和重力，夹具66自动地沿着夹具导向路径146的方向移动。
对于重力之外，图示实施例中还设有一个机械夹具进给装置70。该夹具进给装置70由一套转动的前向辊子72、74构成，辊子72、74布置在储料杆68的两侧，同时，这些辊子定位在轴78、80上，轴78、80以枢转方式围绕中心布置的旋转轴76悬挂。进给辊的驱动通过轴悬挂件82的摆动而间歇性地发生，其中，辊子具有自由间隔，该间隔仅允许两个辊子有相对取向的转动方向，即，辊子间的区域中向下。这样，在沿夹具串向上旋转移动的期间，辊子能够滚开，此时，第二辊子在其旋转向下的运动期间的转动同时被阻止，并通过互锁的携带移动来把夹具串向下输送。成组地啮合在每个夹具串66上的辊子72、74通过连接两个轴78、80的拉伸弹簧压紧夹具串66。这样，夹具实际上并不挤压储料杆68，从而也就减小了摩擦力。在工作期间，通过与销86相连的杆臂84，从导向部件44的转动获得使轴悬挂件82进行摆动的驱动力(图3)。
夹具串66从卷盘供给装置88拉动夹具串66，如图1B、2B所示。同轴悬挂的卷盘对88以其每个卷盘88的中心定位在所用的储料杆68的上方的轴向方向上的形式设置，使得夹具串66能够从卷盘88被退绕，而且不会产生任何较大的侧向转动。在图1B和2B所示的对称双结构中，两个卷盘在相互相反的方向上转动，这是通过两个卷盘88、90围绕相对于中心轴40呈对角线地转动一个小角度来实现的。另一种技术方案是提供两个定位在竖直和/或水平偏移的轴上的卷盘，这些偏移轴在相应的储料杆66的上方。然而，其缺点是需要较大的空间。
支架10在图3中以分立前视图的方式示出。该支架10包括三个基本上较大的孔92、94、96，该三个孔以共线的方式沿其主延伸方向布置，其中，这些孔中的中间孔96是壳体或中心轴40的中心。与中间孔96同心的一个圆环部件98被安装在支架轮廓的外侧。在圆环部件上安装有导向部件44，使得导向部件能围绕中心轴40旋转和滑动。虚弧线102、103构成了完整的圆环部件98，该虚线部分在此视图中是不可见的。虚直线105、106也表示此视图中不可见的导向凹口，该导向凹口被定位在导向部件44上，这些导向部件44是用于挤压板34、35、36、37、38的。导向部件44的摆动或振动所产生的冲击被限制在一个角度的弧段内，该弧段是由圆环部件98的一些弧段来确定的，圆环部件98的这些弧段是由四个间隙100以及导向部件44的宽度而形成的。
在前面，即面对观察者一侧，用于驱动夹具进给装置70的销86被布置在罩住圆环部件98的一圆环99上。在导向部件44移动期间，销86围绕中心轴40摆动，其中，它的布置被调节到夹具进给装置70上的连杆臂84的连接点的位置上。
孔92、94关于支架10中的中心轴40对称地被设置在上部和下部，该孔92、94用于安装滚珠轴承20、22。在孔92、94内，示出了点划线116、118，该点划线表示在工作循环期间曲柄销30、32的圆周运动轨迹。另外，支架10在其下端部具有三个附加孔，其中两个外部孔用于安装螺钉108。采用螺钉108，两个支架10通过隔板110以相对于中间平面对称且彼此间隔一距离的方式被连接在一起(图2A)。另外，单侧的伸出臂112被安装到支架10上，该伸出臂的自由端的另一个孔113内安装一轴，气压缸114以一种方式被连接在该轴上，该方式使得气压缸的活塞154与刀具40啮合，从而形成调整装置(见图7)。
图4清楚地示出了上、下皮带轮24、26通过带齿皮带28如何以互锁的方式连接在一起。例如，当下空心轴18通过电旋转驱动或通过手动曲柄而被转动时，力矩同步并没有打滑地被传递至上空心轴16。曲柄销30、32的结构被选择成使得它们在相互相反的方向上彼此靠近或远离。曲柄销30、32相对于中心轴40以点对称的方式被设置在每个工作位置中。这样，作用于布置在他们上面的部件上的力彼此基本互相补偿，使得定位装置的整个结构基本上没有振动地进行工作。图4示出的在圆周116或118上的曲柄销30、32的位置在下面的附图中已被保持。
在按照图5所示的前视图中，示出了挤压板34、36的其中之一。一方面，由于曲柄销的角度偏差，另一方面由于导向部件40的中心定位(图中未示出)，挤压板在图1中垂直枢转出来。图5表示出了隔板120、123的轮廓，为保持其平行以及确定的距离，隔板120、123分别位于曲柄销30、32之一上的两个轴向相邻挤压板之间。分别位于一曲柄销上的挤压板于是形成了与隔板交错的迭层，其中，挤压板与隔板在每个曲柄销上以一种方式彼此连接，例如，通过螺钉来连接，该方式使得它们在给定曲柄销上彼此间不能相反转动。
上隔板120包括一个细长孔124，该细长孔被设置在所处的挤压板的V形凹口的方向上，其中，该孔以如下所述的方式用于引导冲头46。下隔板123在其面向中心轴的侧面上具有一个凹口125，该凹口用于安装底模48(如图6所示)。在与给定曲柄销32相反的侧面上，下隔板123包括一个延伸而超出挤压板36的下端部的突出部，其中该突出部设有一个细长孔126，该细长孔126围绕所处的曲柄销32的中心轴被设置成圆的扇形，并且具有沿相应的部分圆周设置的适当的凹口128。在一方面的下曲柄销32与另一方面的挤压板和隔板的下迭层之间，插入了偏心衬套130，借助该偏心衬套130，相应曲柄的有效半径能够被改变。为实现这些，在偏心衬套130一端上模制的连杆132围绕曲柄销32摆动，这样，偏心衬套130的位置改变了，因此，挤压板及隔板的迭层主要在壳体轴线的方向上相应于曲柄销32进行运动。采用这样的调整装置，如果需要，在壳体轴线靠近封闭位置，上、下挤压板之间以及所处的夹紧装置的部件之间(冲头和底模)的最小距离能够减小或增大。该所需要的调整能通过一方式来进行，该方式为例如通过一螺钉来封闭凹口128其中之一内的连杆132的销钉移动端。
图6示出了夹紧装置的部件(冲头和底模)-又在相同的工作位置上。底模48的方向由隔板123的凹口125设定(图5)，这里未示出。在其面对壳体轴线的一侧，底模48包括一个冲头外形(stamping contour)134。
在上曲柄销30上，一个偏心盘136以一种方式连接或模制，该方式使得从曲柄的中心看去，该偏心轮在转动期间总是指向径向的外侧。在偏心盘136上，设置有一个驱动环138，该驱动环138具有一个贯穿轨道140，该贯穿轨道140在其面对壳体轴线40的一侧沿细长孔124得以导引。这里所示出的分割装置实施例是这样子的，即，关于中心平面呈镜镜像对称地布置这些部件，以便使两个夹具进行同步移动。在该实施例中，偏心盘136正中地设置在曲柄销30上，即在对称设置的两套挤压板的中间平面内，如图2A所示。贯穿轨道140被设计成在离开中心平面的两个方向上横向对称延伸的杆，其中，在两端分别设置一个冲头142。
上隔板120由两个迭层部件构成，即一个机座清洗槽121和一个隔板环122。该两个部件的高度是选定的，以使安装在机座清洗槽121中并相对于细长孔124平行且对称设置的夹具导向部件146位于靠近隔板120的挤压板34、35之间的间隙中心上。
图7以分立视图的方式示出了在下曲柄销32上处于工作位置的刀具50的结构和/或安装，从图4-6的示意图中我们已经得知。该刀具50基本上由弯折成钝角的双臂连杆构成，该双臂连杆被安装在其弯曲区域148中的曲柄销32上，并且其一个臂150包括一个刀刃151，其另外一个臂152以稳定的方式通过气压缸114锚接在支架10(未示出)上。当与连接件153连接的气压缸114的活塞154摆动时，刀具150围绕曲柄销32摆动，直至刀刃151向下摆动而超出壳体轴线邻近的区域，当进行一个工作循环时，该刀刃不超出中心轴40。当准备生产一串相连接的香肠时，该调整就被选定。如果要切割一串香肠，那么，例如在一个单一的工作周期中，气压缸114的活塞154能够被缩回，从而在该工作循环期间，刀具150利用其刀刃151通过推切(切割位置)切割壳体辫节(图中未示出)。在下一工作循环，刀具能够被选择以重新移动至非切割位置，或者能够被保持在切割位置上，从而制成另一串香肠，或者选择性地制成单独的香肠。
在下面的图8A-8D中，顺序示出了四个工作位置，以此为基础来说明本发明的分割装置的整个工作循环。图8A中的第一工作位置示出了两个曲柄销30、32，以及定位在其上的处于壳体轴线上离开开口位置的分割装置的所有部件。在该位置，挤压板34-38的三角形凹口具有最大的矩形开口。底模48、刀具50以及冲头142也都位于远离壳体轴线40的最大可能距离处。在该工作位置，叠置的挤压板、封闭夹具及隔板未转出，这样导致导向元件44垂直延伸至支架10的纵向轴线(图8中未示出)。
安装在上隔板120上的夹具导向部件146也在支架纵向轴线的方向上运行。夹具导向部件146也位于远离壳体轴线40最大可能距离的位置上。只有在该位置，夹具引入通道的出口(此处未示出)、或更准确地说储料杆68的开口下端与夹具146的导向路径对齐，从而，夹具串(clip strand)66通过夹具进给装置70与夹具导向路径连接。夹具导向路径146的深度具有这样的尺寸，即，使得一个夹具刚好达到端部的空间，以与朝向夹具串的机座清洗槽121的外表面齐平。当仅以逆时针方向驱动上曲柄，从而使得在图示位置中的上挤压板34、35以及定位的隔板的迭层侧向转动时，把插入夹具导向部件146的夹具144从后面的夹具串66上切割下来，如图2A、8B所示。同时，朝着夹具串的机座清洗槽121的外表面关闭储料杆68的开口下端，从而关闭夹具引入通道60的出口。
同时，偏心盘136在大于曲柄销30的圆周半径上沿着邻近装置的封闭位置的壳体轴线的方向移动。这样，冲头142运行了大于给定的挤压板34、35以及隔板120的路径。这样，贯穿的导轨140在凹口124内相对于挤压板(向下)朝壳体轴线移动。在向下移动期间，冲头142使被切割的夹具144相对于上挤压板沿壳体轴线40的方向在导向路径146内向下移动。
上部堆叠的挤压板34、35以及定位的隔板120沿曲柄销30的圆形路径的上端部而行。在其下部，壳体轴线移动至端部，由于线性导向部件44的旋转安装，它们围绕壳体轴线进行转动并在朝向壳体轴线40的径向方向上同步移动。与之相类似，由下挤压板36-38以及定位的隔板122构成的下迭层通过曲柄销32在其右下端部在圆周路径上转动，并也在径向上以相互相对的方向向壳体轴线40同步移动。可以说，这样的整个结构形成了双摆，该双摆在工作循环的该阶段中逆时针运动(图8B)。
在该工序期间，由于与刀刃151相对的臂152的连接点在一具有固定半径的圆形路径上相对于稳定支架10(图中未示出)被导向，因此，刀具50围绕下曲柄销32进行附加的旋转运动。气压缸114的活塞154缩回，使刀具50进入切割位置。
在第三工作位置，如图8C所示，两个曲柄销转过了180°，因此现在整个布置在靠近封闭位置的壳体轴线上。在该工作位置，该迭层再次定位在非侧向转动位置上。相互作用的挤压板组在该位置成重叠状态，以致于在壳体轴线的区域中仅保持最小的开口。该开口能够以前面所述的方式通过连杆132以及所安装的偏心衬套130而被调整至所需要的尺寸。
定位在此的下隔板123和底模48也移动至壳体轴线至一最小距离。此时，定位在上曲柄销30上的冲头46也在壳体轴线附近位置上并如此接近底模48，以致于夹具144的腿部向内弯折在底模48的冲头外形134内。此时，夹具144就在辫节状的被合拢的管状壳体周围形成牢固封闭。
附图中示出了双夹具机器的实施例，如上所述，该实施例包括定位在曲柄销上的部件的双重结构，该结构基本上相对于中心平面呈镜像对称，该中心平面垂直贯穿转动轴线12、14。第二挤压板装置以及第二夹紧装置(已部分说明)使第二夹具在距图中所示的第一夹具一个轴向距离处被同时贴到壳体辫节上。
在该工作位置，设置在中心平面内的刀具50与其刀刃151已经移动至壳体轴线40附近。由于两个臂150、152的几何形状以及连接点，刀刃151此时还未经过壳体轴线40，从而在放置两个夹具时，壳体的辫节未被切割。这仅发生在放置夹具之后的短暂瞬间，以便确保在切割期间没有填充材料能够离开管状壳体42。
在图8D所示的第四工作位置，双摆摆动至另一侧。安装在曲柄销上的部件以圆周运动的方式在其壳体轴线移动端上摆动到另一个方向，同时，由相互作用的挤压板34-38所形成的捆扎装置沿径向向外移动，也就是说，该收缩装置打开。与此同时，冲头46对应于上挤压板34、35在其纵向导向装置124内向上移动。在该位置，刀具50与其刀刃151在推动切割运动中已经经过壳体轴线40，并且现在再次自下挤压板36-38的三角形开口转出。
由于本发明结构紧凑，操作过程中振动小，从而导致本发明的分割装置的其它优点。例如，可以通过法兰盘将切割装置直接(类似以模块化的方式)安装在设置在它前面的填充机器上。填充机的驱动组件和控制系统也可以用于产生分割装置的旋转运动。例如，连续的转动驱动可以由填充机的伺服驱动来驱动。另外，依据所需要的填充量，驱动的速度能够作为挤压板的打开位置的函数而变化。例如，在填充量很大的情况下，可以为填充机和/或分割装置的驱动的控制编程，从而使得在打开位置的区域内的速度要低于在操作循环的其余时期内的速度。另外的有益特征是小质量导致的小的驱动力与和谐的操作过程。


一种分割装置，分割由填充的壳体形成的部分包装。该装置具有两组挤压板和一个由两个相互作用的、可在相反方向上在挤压板组间移动的部件构成的夹紧装置，每组中的挤压板和夹紧装置的一个部件与第一曲柄的销相连，每组中的另外挤压板和夹紧装置的另外部件与第二曲柄的销相连，曲柄半径相等，且其转轴至壳体轴线距离相同，它们藉此平行设置在一共同平面内。工作时，曲柄绕其转轴从挤压板和夹紧装置的远离壳体轴线的打开位置同步旋转至壳体轴线附近的关闭位置，并再次转动到打开位置。挤压板及夹紧装置在曲柄上彼此相邻地成对设置，以把两夹具彼此间隔一距离地放置到壳体捆扎后形成的壳体辫节上，并利用设在中间对称面上的刀具切割该辫节。