专利名称：潜水型鱼群诱捕装置及方法随着人民生活的不断提高，同时也伴随着社会压力、家庭压力、学习压力的不断增大，钓鱼已然成为人们释放压力的一种有效途径，传统钓鱼的方式主要是钓鱼爱好者使用鱼竿悬挂鱼饵进行垂钓，在钓鱼之前需要在水面抛洒食物将鱼群吸引过，而对于水下是否有鱼群也全凭钓鱼者经验判断，而且鱼群一般来讲主要是在江河、鱼塘远离岸边的位置聚集，鱼竿的长度也有限，这就要求钓鱼者必须具有丰富的经验、良好的耐心和优秀的钓鱼技术，同时必须非常专注才能顺利将鱼顺利钓上，钓鱼也就变得非常辛苦，钓鱼的效率也非常 低下；随着科学技术的不断进步，自动控制技术的不断提高，如何设计一套集智能化、自动化于一体的捕鱼装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。
本发明的目的之一是提供一种设计新颖、操控简便、智能性强的潜水型鱼群诱捕>J-U装直。本发明的另一个目的是提供一种潜水型鱼群诱捕方法。实现本发明第一个目的的技术方案是提供一种潜水型鱼群诱捕装置，其特征在于包括中央控制单元、与中央控制单元相连的上浮下潜装置、与中央控制单元相连的捕鱼装置、与中央控制单元相连的动力螺旋桨推进系统、与中央控制单元相连的鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于探测鱼群位置，所述捕鱼装置包括一侧设有门的空心框体，在空心框体内设有感应器，所述中央控制单元包括无线信号接收电路。进一步，所述中央控制单元还包括中央控制芯片、与中央控制芯片相连的数据下载串口电路、与中央控制芯片相连的电源接口电路、与中央控制芯片相连的指示LED灯电路、与中央控制芯片相连的按键电路和测试电路，所述无线信号接收电路与中央控制芯片相连。进一步，动力螺旋桨推进系统包括供电电源、控制电路模块、与控制电路模块相连的推进电机、与控制电路模块相连的左、右旋转电机，所述控制电路模块与中央控制单元相连。进一步，所述鱼群探测模块设置在整体正前方的下端，与水平和垂直方向均成45°C设置。进一步，所述鱼群探测模块包括超声波探测器，所述超声波探测器与中央控制单元相连。进一步，所述上浮下潜装置包括PSW上浮下潜电路、与PSW上浮下潜电路相连的无刷电机、与无刷电机相连的电磁阀及水袋装置。 进一步，所述感应器为红外感应器，所述红外感应器与中央控制单元相连。进一步，所述空心框体内放置有鱼饵。进一步，所述中央控制芯片为51单片机。实现本发明的第二个目的的技术方案为一种潜水型鱼群诱捕方法当中央控制单元接收到无线信号时，启动动力螺旋桨推进系统在水上航行，当鱼群探测模块探测到水下有鱼群时，向中央控制单元发出信号，中央控制单元接收到信号并控制动力螺旋桨推进系统停止工作，此时中央控制单元向 上浮下潜装置发出下潜信号同时向捕鱼装置发出控制信号，上浮下潜装置接收下潜信号并下潜至水底，捕鱼装置接收控制信号并将门打开；当鱼群进入捕鱼装置的空心框体内时，感应器向中央控制单元发送信号，中央控制单元接收信号并控制捕鱼装置将门关上，同时向上浮下潜装置发出上浮信号，上浮下潜装置接收信号并上浮至水面，在中央控制单元的无线信号端接收到无线控制信号时，启动动力螺旋桨推进系统在水上回航。本发明具有积极的效果(1)本发明的结构简单新颖，操控简便、智能性强，包括中央控制单元、与中央控制单元相连的上浮下潜装置、与中央控制单元相连的捕鱼装置、与中央控制单元相连的动力螺旋桨推进系统、与中央控制单元相连的鱼群探测模块，所述鱼群探测模块用于探测鱼群位置；可以由中央控制单元完成整个装置的上浮及下潜控制，并可以控制捕鱼装置进行捕鱼，在中央控制单元上设有无线接收电路，可以实现远程控制，使用方便，相对于传统的垂钓而言，提高了钓鱼效率、而且智能性强，可以自动完成整个鱼群探测及捕鱼过程。(2)、本发明中，所述中央控制单元还包括中央控制芯片、与中央控制芯片相连的数据下载串口电路、与中央控制芯片相连的电源接口电路、与中央控制芯片相连的指示LED灯电路、与中央控制芯片相连的按键电路和测试电路，所述无线信号接收电路与中央控制芯片相连。设有的数据下载串口电路，可以有效的完成调试，保证中央控制单元运行的稳定性，设有的LED灯电路，可以有效的显示是否有鱼群，为整个装置的上浮下潜提供有效的基础参考，此结构可以有效的保证捕鱼过程的顺利完成。(3)、本发明中，动力螺旋桨推进系统包括供电电源、控制电路模块、与控制电路模块相连的推进电机、与控制电路模块相连的左、右旋转电机，所述控制电路模块与中央控制单元相连。可以在中央控制单元控制下有效的完成推进，及左右旋转，为捕鱼提供了必要条件，保证了整个装置捕鱼的准确度，结构新颖，实用性好。(4)、本发明中，群探测模块设置在整体正前方的下端，与水平和垂直方向均成45°C设置；采用此结构设置可以有效的提高鱼群探测精度。(5)、本发明中，鱼群探测模块包括超声波探测器，所述超声波探测器与中央控制单元相连。所述捕鱼装置中的感应器为红外感应器，所述红外感应器与中央控制单元相连，可以有效提闻捕鱼的精确度，实用性好。(6)、本发明的潜水型鱼群诱捕方法，由中央控制单元进行整体控制，实现水上探测，下潜捕鱼等工作，其操控简便，捕鱼效果好。为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图I为本发明的总体框图。图2为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的整体结构示意图。图3为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的中央控制单元的结构框图。图4为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的动力螺旋桨推进系统的结构示意图。图5为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的上浮下潜装置的结构示意图。图6为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的鱼群探测模块的结构示意图。图7为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的捕鱼装置的结构示意图。图8为本发明中潜水型鱼群诱捕方法的程序流程图。

，其中图I为本发明的总体框图。图2为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的整体结构示意图。图3为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的中央控制单元的结构框图。图4为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的动力螺旋桨推进系统的结构示意图。图5为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的上浮下潜装置的结构示意图。图6为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的鱼群探测模块的结构示意图。图7为图I所示潜水型鱼群诱捕装置的捕鱼装置的结构示意图。见图I至图7，一种潜水型鱼群诱捕装置，包括中央控制单元I、与中央控制单元I相连的上浮下潜装置2、与中央控制单元I相连的捕鱼装置3、与中央控制单元I相连的动力螺旋桨推进系统4、与中央控制单元I相连的鱼群探测模块5，鱼群探测模块5用于探测鱼群位置，捕鱼装置3包括一侧设有门的空心框体31，在空心框体31内设有感应器32，中央控制单元I包括无线信号接收电路11。中央控制单元I还包括中央控制芯片12、与中央控制芯片12相连的数据下载串口电路13、与中央控制芯片12相连的电源接口电路14、与中央控制芯片12相连的指示LED灯电路15、与中央控制芯片12相连的按键电路16和测试电路17，无线信号接收电路11与中央控制芯片12相连。动力螺旋桨推进系统4包括供电电源41、控制电路模块42、与控制电路模块42相连的推进电机43、与控制电路模块42相连的左、右旋转电机(44、45)，控制电路模块42与中央控制单兀I相连。鱼群探测模块5设置在整体正前方的下端，与水平和垂直方向均成45°C设置。鱼群探测模块5包括超声波探测器51，超声波探测器51与中央控制单元I相连。上浮下潜装置2包括PSW上浮下潜电路21、与PSW上浮下潜电路21相连的无刷电机22、与无刷电机相连22的电磁阀23及水袋装置24。感应器32为红外感应器321，红外感应器321与中央控制单元I相连。空心框体31内放置有鱼饵33。中央控制芯片12为51单片机。(实施例2)见图8，本发明的一种潜水型鱼群诱捕方法，当中央控制单元接收到无线信号时，启动动力螺旋桨推进系统在水上航行，当鱼群探测模块探测到水下有鱼群时，向中央控制单元发出信号，中央控制单元接收到信号并控制动力螺旋桨推进系统停止工作，此时中央控制单元向上浮下潜装置发出下潜信号同时向捕鱼装置发出控制信号，上浮下潜装置接收下潜信号并下潜至水底，捕鱼装置接收控制信号并将门打开；当鱼群进入捕鱼装置的空心框体内时，感应器向中央控制单元发送信号，中央控制单元接收信号并控制捕鱼装置将门关上，同时向上浮下潜装置发出上浮信号，上浮下潜装置接收信号并上浮至水面，在中央控制单元的无线信号端接收到无线控制信号时，启动动力螺旋桨推进系统在水上回航。显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。


本发明公开了一种潜水型鱼群诱捕装置及方法，其中潜水型鱼群诱捕装置包括中央控制单元、与中央控制单元相连的上浮下潜装置、捕鱼装置、动力螺旋桨推进系统、鱼群探测模块，捕鱼装置包括一侧设有门的空心框体，在空心框体内设有感应器，中央控制单元包括无线信号接收电路；本发明的结构简单新颖，操控简便、智能性强，可以由中央控制单元完成整个装置的上浮及下潜控制，并可以控制捕鱼装置进行捕鱼，在中央控制单元上设有无线接收电路，可以实现远程控制，使用方便，相对于传统的垂钓而言，提高了钓鱼效率、而且智能性强，可以自动完成整个鱼群探测及捕角过程。