专利名称：一种肢腕康复器的制作方法目前，医学领域对由于车祸、中风及其他病症造成的瘫痪或肢体活动失调的护理日益重 视。传统的康复护理是指病人在医护人员的指导和帮助下，作简单弯曲伸展运动，从而逐渐 恢复肢体的活动能力。然而这种方式不但大量耗费护理人员的精力和体力，且运动过程中难 免发生意外。近年来，针对恢复肢体运动能力而设计出的多功能康复器层出不穷，这在一定 程度上减轻了医护人员及病人家属的看护负担，但治疗效果却不尽人意。当前市面上出售的 康复器，运动力度和频率大多很难准确调节，且一般针对四肢进行运动康复，很难使腕关节 也得到充分的复健运动。这种功能上的局限性严重影响了康复效果，甚至贻误康复进展造成 难以估计的损失。能够实现运动力度及频率可精确调节且能运动腕部的康复器，又大多价格 昂贵，并且同样针对的运动康复部位单一。这种情况下，研制一种可精确调节运动力度和频 率，且能充分活动四肢及腕关节多部位的康复器，已成当务之急。
本实用新型解决的技术问题是设计一种肢腕康复器，可使四肢特别是腕关节得到充分运动。本实用新型要解决其技术问题所采用的技术方案是设计一种肢腕康复器，包括机架、 主转轴、两个曲柄和两个支撑台，主转轴安装在机架上，主转轴两端均联接一个曲柄，每个 曲柄均联接一个支撑台，其特征在于还包括两根小轴、两个主链轮、两个副链轮和两根链条， 两根小轴分别安装在两个曲柄上，在每根小轴远离机架的一端均安装一个支撑台，两个副链 轮分别固定在机架和曲柄之间的小轴上，机壳同侧的副链轮和支撑台位于曲柄的两侧；两个 主链轮与主转轴同轴安装并固定在机架上，位于机架同侧的主链轮和副链轮通过链条相联； 位于机架同侧的主转轴和曲柄之间、曲柄和小轴之间均存在夹角。本实用新型所述的一种肢腕康复器，其特征在于还包括副转轴、两个主齿轮和两个副齿 轮，副转轴安装在机架上并与主转轴平行；副转轴两端均各联接一个主齿轮；两个副齿轮分别通过轴承套装在机架和主链轮之间的主转轴上，且位于机架同侧的主齿轮和副齿轮相互啮 合；位于机架同侧的副齿轮和主链轮联接固定在一起。主链轮和副链轮之间的传动是等比传 动。主转轴与曲柄的夹角为直角，曲柄与小轴的夹角为直角，且两个曲柄相互平行。还包括 主电机、主蜗杆和主传动齿轮，主传动齿轮安装在主转轴上，主电机安装在机架上，主电机 与主蜗杆相联接，主蜗杆与主传动齿轮相啮合。还包括副电机、副蜗杆和副传动齿轮，副传 动齿轮安装在副转轴上，副电机安装在机架上，副电机与副蜗杆相联接，副蜗杆与副传动齿 轮相啮合。 本实用新型所具有的有益效果是1. 本实用新型通过链轮链条配合，主、副链轮之间等比传动，可使支撑台在围绕主转轴 旋转的同时，支撑台所在平面始终与水平面成固定夹角，由此可在活动四肢时，使腕关节也 得到充分运动。2. 本实用新型利用主、副齿轮啮合传动，同时带动主链轮和副链轮转动，使得支撑台以 小轴为中心转动，从而使病人固定在支撑台上的手与手臂、脚与小腿之间的角度逐渐变化， 配合曲柄带动支撑台围绕主转轴的运动，可更大程度的活动腕关节。3. 本实用新型设有主电机，可将病人肢腕固定在支撑台上后，由康复器自动带动病人作 康复运动，节省人力；本实用新型设有副电机，可自动调节支撑台与水平面角度，带来更加 显著的康复效果。


图l为本实用新型整体结构示意图2为图1的A向结构示意图3为图2的B向结构示意图4为图3的C向结构示意图； 图5为主链轮和副齿轮的结构示意图6为图5的D向结构示意图7为副链轮的机构示意图8为图7的E向结构示意图9为主电机、主蜗杆和主传动齿轮的配合结构示意图； 图10为图9的F-F结构示意图中l.主电机，2.主蜗杆，3.主传动齿轮，4.轴承，5.轴承，6.主转轴，7.轴承，8. 主链轮，9.副齿轮，IO.链条，11.曲柄，12.支撑台，13.小轴，14.轴承，15.副链轮，16.机架，17.副齿轮，18.主链轮，19.轴承，20.轴承，21.轴承，22.曲柄，23.链条，24.支撑 台，25.小轴，26.轴承，27.副链轮，28.副传动齿轮，29.主齿轮，30.副转轴，31.副蜗杆， 32.副电机，33.主齿轮。

实施例一
如图1所示，主电机l为可调速电机，主电机1安装固定在机架16上，主电机1联接主蜗杆2。 主转轴6通过轴承4和轴承19安装在机架16上，主转轴6上安装主传动齿轮3。主传动齿轮3与主 蜗杆2相啮合。主转轴6的一端联接副齿轮9、主链轮8和曲柄11，主转轴6的另一端联接副齿轮 17、主链轮18和曲柄22。其中，副齿轮9和主链轮8通过轴承5和轴承7固定在主转轴6上，副齿 轮17和主链轮18通过轴承21和轴承20固定在主转轴6上。副齿轮9和主链轮8联接固定为一体， 其结构如图5和图6所示，副齿轮17和主链轮18也联接固定在一起，且与副齿轮9和主链轮8具 有如图5和图6所示的相同的结构。曲柄11的另一端通过轴承14联接固定小轴13，小轴13远离 机架16的一端固定支撑台12，小轴13靠近机架16的一端安装副链轮15，副链轮15和支撑台12 分别位于曲柄ll的两侧。副链轮15与主链轮8的回旋面共面，并通过链条10等比传动。曲柄22 的另一端通过轴承26联接固定小轴25，小轴25远离机架16的一端固定支撑台24，小轴25靠近 机架16的一端安装副链轮27，副链轮27和支撑台24分别位于曲柄22的两侧。副链轮27与主链 轮18的回旋面共面，并通过链条23等比传动。副链轮15的结构如图7和图8所示，副链轮27与 副链轮15具有如图7和图8所示的相同的结构。曲柄11和曲柄22分别垂直于主转轴6，且两曲柄 相互平行。小轴13和小轴25分别垂直于曲柄11和曲柄22。
如图2、图3和图4所示，副电机32安装固定在机架16上，副电机32联接副蜗杆31。副转轴 30安装在机架16上，与主转轴6相互平行。副转轴30上安装副传动齿轮28，副传动齿轮28与副 蜗杆31啮合传动。副转轴30两端安装固定主齿轮29和主齿轮33，主齿轮29和主齿轮33分别与 副齿轮9和副齿轮17啮合传动。
主电机l、主蜗杆2和主传动齿轮3的位置配合关系如图9和图10所示，副电机32、副蜗杆 31和副传动齿轮28与主电机1、主蜗杆2和主传动齿轮3具有如图9和图10所示的相同的结构位 置关系。
当只启动主电机l时，主蜗杆2带动主传动齿轮3和主转轴6转动，从而带动曲柄ll和曲柄 22以主转轴6为中心轴旋转。由于主链轮8和主链轮18分别与副齿轮9和副齿轮17联接固定为一 体，副齿轮9和副齿轮17分别被主齿轮29和主齿轮33卡住，使得主链轮8和主链轮18不会跟随 主转轴6转动，保持静止。主链轮8和主链轮18通过链条10和链条23分别与副链轮15和副链轮27等比传动。在曲柄11和曲柄22带动副链轮15和副链轮27分别围绕主链轮8和主链轮18公转的 过程中，副链轮15、副链轮27、主链轮8和主链轮18不会围绕各自中心轴自转，从而使得支撑 台12和支撑台24在围绕主转轴6转动过程中，支撑台12和支撑台24所在平面与水平面保持恒定 夹角。当病人使用本实用新型时，将手或脚固定在支撑台12和支撑台24上，调节好主电机l 的转速后再进行运动。病人的手或脚因为固定在支撑台上，所以手或脚也始终与水平面成固 定角度，当两边曲柄带动两边的支撑台围绕主转轴6转动时，手与手臂、脚与小腿之间的角度 不断变化，从而在锻炼四肢的同时，更加有效的锻炼腕部关节。
当启动副电机32时，副蜗杆31带动副传动齿轮28和副传动轴30转动，从而使得主齿轮29 和主齿轮33转动。主齿轮29和主齿轮33通过轮齿啮合带动副齿轮9和副齿轮17转动，从而使主 链轮8和主链轮18转动并通过链条10和链条23带动副链轮15和副链轮27转动。以此令支撑台12 和支撑台24所在平面与水平面的夹角发生变化。副电机32可为步进电机，其可在支撑台12和 支撑台24围绕主转轴6转动的同时，每隔一段时间将两个支撑台改变一定的角度。也可将支撑 台12和支撑台24调整到合适的角度后，关闭副电机32，再进行复健运动。由此，本实用新型 在使用时，可进一步增大腕关节的活动范围，显著增强运动效果。
当病人康复到可自行进行简单运动锻炼时，可撤掉主电机1和主蜗杆2，模仿骑自行车运 动，用手或脚推动两支撑台转动进行康复训练。
实施例二
将实施例一中的主链轮8、主链轮18、副链轮15和副链轮27换为皮带轮，链条10和链条23 可换为皮带。主齿轮29、主齿轮33、副齿轮9和副齿轮17也可换为皮带轮，安装于原主齿轮29 和原副齿轮9所在位置的两个皮带轮，以及原主齿轮33和原副齿轮17所在位置的两个皮带轮之 间可通过皮带等比传动。其他结构和实施方式与实施例一相同，不再赘述。