专利名称：轨枕脱模装置的制作方法轨枕生产一般包括模具清理、喷涂脱模剂、安装预埋螺杆、安装并拉直钢筋、装料振动、蒸氧固化，取螺丝、切断钢筋及脱模等步骤。传统的轨枕脱模装置一般包括一个行吊，通过行吊将带有轨枕的模具吊起来后，再对模具进行180度翻转，用敲击方法取出模具内的轨枕。这种方式不仅人工劳动强度大，而且还很容损坏轨枕的结构。发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，向社会提供一种劳动强度小，对轨枕基本无损害的轨枕脱模装置。本实用新型的技术方案是提供一种轨枕脱模装置，包括外框架、内框架和翻转框，所述外框架通过滑动机构与所述内框架滑动连接，在所述外框架上设有第一油缸，所述第一油缸与所述内框架上横梁绞连，在所述内框架上设有第二油缸和差速旋转机构，所述差速旋转机构的输入端通过曲轴与所述第二油缸连接，所述差速旋转机构的输出端与所述翻转框连接，在所述翻转框的四角上设有锁紧爪。作为对本实用新型的改进，所述差速旋转机构包括齿轮箱，所述齿轮箱内设有相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮通过与所述曲轴与所述第二油缸连接，所述小齿轮的中心轴与所述翻转框连接。作为对本实用新型的改进，所述滑动机构包括设置在外框架的内侧壁上的V型轨道和设在内框架外壁上的V型轮，所述V型轮与所述V型轨道滑动接触。作为对本实用新型的改进，在所述第一油缸的两个油腔之间设有串联阀。作为对本实用新型的改进，还包括轨枕接出机构。作为对本实用新型的改进，所述轨枕接出机构包括一对平行布置的横截面为槽形的底梁、一对衍梁和一个接轨小车，所述接轨小车通过第一滚轮组设在衍梁上，所述衍梁通过设置在底梁的槽内的第二滚轮组与所述底梁滑动连接。作为对本实用新型的改进，所述接轨小车由第一电机驱动。作为对本实用新型的改进，所述衍梁由第二电机驱动。本实用新型具有脱模时劳动强度小，可以自动实现轨枕出模，且对轨枕基本无损害的优点。图1是本实用新型平面结构示意图。图2是图1的左视平面结构示意图。[0015]图3是图1的俯视平面结构示意图。请参图1至图3，图1至图3揭示的是一种轨枕脱模装置，包括外框架1、内框架2和翻转框3，所述外框架I通过滑动机构22与所述内框架2滑动连接，在所述外框架I上设有第一油缸11，所述第一油缸11与所述内框架2上横梁21绞连，在所述内框架2上设有第二油缸12和差速旋转机构13，所述差速旋转机构13的输入端通过曲轴14与所述第二油缸12连接，所述差速旋转机构13的输出端与所述翻转框3连接，在所述翻转框3的四角上设有锁紧爪31。本实用新型中，所述差速旋转机构13包括齿轮箱131，所述齿轮箱131内设有相互啮合的大齿轮132和小齿轮133，所述大齿轮通过与所述曲轴14与所述第二油缸12连接，所述小齿轮133的中心轴134与所述翻转框3连接。所述滑动机构22包括设置在外框架I的内侧壁上的V型轨道221和设在内框架2外壁上的V型轮22，所述V型轮22与所述V型轨道221滑动接触。相对于内框架2的四个角的地面上设有四根撞击桩47。本实用新型中，在所述第一油缸11的两个油腔111、112之间设有串联阀113，当模具被翻转180度后，接通串联阀113可依靠内框架2、翻转框3、模具和模具内的轨枕的自重，自由落下，模具撞击在撞击桩47上,将轨枕脱出，落在接轨小车43,实现不用人工敲击，而自动脱模。本实用新型还包括轨枕接出机构4。所述轨枕接出机构4包括一对平行布置的横截面为槽形的底梁41、一对衍梁42和一个接轨小车43，所述接轨小车43通过第一滚轮组44设在衍梁42上，所述衍梁42通过设置在底梁41的槽46内的第二滚轮组45与所述底梁41滑动连接。所述接轨小车43由第一电机驱动。所述衍梁42由第二电机驱动。为了便于说明，图3中的接转小车43画在外面，与其它图中的实际位置不符。本实用新型的外框架I和内框架2安装在步进生产线的停模台上方。本实用新型工作过程如下，当步进线6的运输模具及轨枕的小车将模具送进停模台后，步进线的小车下降，带有轨枕的模具被停放在模台5上，内框架2在第一油缸11的作用，沿着V形轨道221向下运动，翻转框3落在模具上，启动驱动四个锁紧爪31的油缸(未画出，每个锁紧爪31由一个单独的油缸驱动)，通过锁紧爪31将模具夹紧在翻转框3上；第一油缸向上缩回，通过内框架2、翻转框3及模具带着轨枕一起向上运动，达到预定高度后，启动第二油缸12，第二油缸12通过曲臂14、大齿轮132和小齿轮133驱动翻转框3旋转180度；此时，第二电机驱动衍梁42向模台内伸，伸过模台，同时，第一电机驱动接轨小车43沿衍梁42运行到模具下方，接通第一油缸11的串联阀113依靠内框架2、翻转框3、模具和模具内的轨枕的自重，自由落下，模具撞击在撞击桩47上，将轨枕脱出，落在接轨小车43，实现不用人工敲击，而自动脱模。所述第一油缸11再次回缩，带动内框架2、翻转框3及模具向上运动，同时，接轨小车43和衍梁42退出，将轨枕运出；第二油缸12回缩，翻转框3转回180度，第一油缸11下行，将模具放在模台5上，松开四个锁紧爪31，留下模具；第一油缸11再次上行，完成一个工作过程。