专利名称：玻璃盖抛光打孔自动一体化设备的制作方法玻璃盖在成型后，还需要进行抛光、打孔等一系列工艺。请参照图1，其主要包括:准备产品，也就是成型后的玻璃盖；将产品人工放置到抛光设备上抛光；抛光完成后对产品进行退火处理，以去除玻璃盖的内部应力；接着，将玻璃盖移动至钻孔机对玻璃盖进行钻孔作业；由于钻孔过程中要对合金钻头进行冷却，玻璃盖受到钻孔玻璃碎屑和冷却液的污染，所以在玻璃盖钻孔后，需要进行清洗和擦拭/烘干；最终，进行产品检验。玻璃盖在抛光、打孔过程中，需要一台或多台抛光设备、钻孔机、清洗水槽、产品中转箱以及运输工具，设备数量多且占地面积较大，玻璃盖打孔成型时，需要至少3位劳动者跟随作业，因此生产成本高。此外，玻璃盖上的孔是通过钻孔机打孔形成，不仅打孔效率低，且钻孔边缘毛糙、孔成型质量差，而且玻璃盖会因为钻孔造成二次应力破碎，导致生产成本较高、现场环境污染严重。
·本发明提供一种玻璃盖抛光打孔自动一体化设备，大大提高玻璃盖产品抛光、打孔质量，降低了生产成本,提高了生产效率。为解决上述技术问题，本发明提供一种玻璃盖抛光打孔自动一体化设备，包括:旋转式抛光机，旋转式抛光机上设有转台，所述转台上设有多个工位，所述工位包括:首尾依次连接的产品放入工位、产品定位工位、抛光工位、打孔工位、孔抛光工位以及产品取出工位，每个工位均有一套回转机构与转台连接；在各个回转机构上安装了一套活动托座装置；导向定位装置，设置于产品定位工位处活动托座装置的上方；底模托起装置，设置于打孔工位处活动托座装置的底部；打孔装置，设置于所述打孔工位处活动托座装置的上方；孔抛光装置，设置于孔抛光工位处活动托座装置的下方，且与所述活动托座装置的中心位置相对应；以及多个产品顶出装置，分别设置于产品放入工位和产品取出工位处产品活动托座装置的下方。进一步的，所述活动托座装置包括:活动托座、产品托以及玻璃纤维条，所述活动托座与所述产品托组合后放置在所述回转机构上，所述产品托的形状与玻璃盖对应，所述玻璃纤维条镶嵌在所述产品托内侧。进一步的，所述活动托座和产品托均采用普通铸铁材料制成。进一步的，所述导向定位装置包括:固定托架、导向支架气缸、定位刻度盘、定位块支架、定位块、X向、Y向、Z向调节螺栓以及X向、Y向、Z向调节支架；所述父向、Y向、Z向调节螺栓分别与所述X向、Y向、Z向调节支架对应；所述X向、Y向、Z向调节支架均固定在所述固定托架上，并与所述导向支架气缸相连；所述定位块通过所述定位块支架固定在所述定位刻度盘上；所述定位刻度盘由所述导向支架气缸驱动。进一步的，所述导向定位装置还包括:第一接近开关、接近开关安装板以及发讯圈，所述接近开关通过所述接近开关安装板固定在所述Z向调节支架上，所述发讯圈固定在所述导向支架气缸的导杆顶端。进一步的，所述底模托起装置包括:气缸安装支架、托起气缸、导向管、导向管夹板、导向托以及打孔模具；所述气缸安装支架固定在所述打孔装置上，所述托起气缸固定在所述气缸安装支架上；所述导向管通过所述导向管夹板与所述托起气缸相连；所述打孔模具和导向托均固定于所述导向管的顶端。进一步的，所述打孔装置包括:打孔机机架、打孔气缸、定位系统、打孔冲头、压板以及压板支架，其中，所述打孔机机架和压板支架均固定在所述旋转式抛光机上，所述打孔气缸固定在所述打孔机机架上，所述打孔气缸控制所述打孔冲头和定位系统一起上下动作，所述压板固定在所述压板支架上。进一步的，所述打孔装置还包括:夹具座、夹具以及锁紧螺母，所述夹具通过夹具座与所述打孔气缸相连，所述打孔冲头、夹具以及夹具座之间通过所述锁紧螺母固定锁紧。进一步的，所述孔抛光装置包括:喷嘴、防撞板、喷嘴夹板、防撞系统、高度调节支架、孔抛光气缸以及XY向调节支架，其中，所述喷嘴通过所述喷嘴夹板固定在所述防撞板上，所述防撞系统设置在所述防撞板上，所述高度调节支架、孔抛光气缸以及XY向调节支架均与所述喷嘴相连。进一步的，所述产品顶出装置包括:顶头、顶头座、顶出气缸、导向杆以及导向座，所述导向杆通过导向座固定在所述旋转式抛光机的底部，所述顶出气缸固定在所述导向杆上，且所述顶出气缸带动所述顶头座以及顶头一起升降，所述顶头固定在所述顶头座上。与现有技术相比，本发明具有以下优点:本发明通过在旋转式抛光机上安装了活动托座装置、产品顶出装置、导向定位装置、底模托起装置、打孔装置以及孔抛光装置，从根本上解决了玻璃盖抛 光、打孔生产过程中使用劳动者多，生产效率低、能源浪费、现场环境污染，以及在打孔过程中造成二次应力以及孔的成形边缘毛糙的质量问题，从而极大地提高了玻璃盖抛光、打孔的成品质量，降低了生产成本,并提高了劳动效率。图1为现有技术玻璃盖抛光打孔工艺的流程图；图2为本发明一
中玻璃盖打孔抛光设备的平面图；图3和图4分别为本发明一
中玻璃盖打孔抛光设备的侧视图；图5为本发明一
中活动托座装置的结构示意图；图6为本发明一
中导向定位装置的结构示意图；图7a为本发明一
中底模托起装置的结构示意图；图7b为A的放大图；图8a为本发明一
中打孔装置的结构示意图；图8b为B的放大图；图9为本发明一
中孔抛光装置的结构示意图；图10为本发明一
中产品顶出装置的结构示意图；图11为本发明一
中玻璃盖抛光打孔工艺流程图。
图中:100-玻璃盖；10-旋转式抛光机、11-转台、12-回转机构(工位)、131-产品放入工位、132-产品定位工位、133-抛光工位、134-打孔工位、135-孔抛光工位、136-产品取出工位、137-产品冷却工位、138-产品等待工位；20-活动托座装置、201-活动托座、202-玻璃纤维条、203-产品托；30-导向定位装置、301-固定托架、302-导向支架气缸、303-定位刻度盘、304-定位块支架、305-定位块、306-X向调节螺栓、307-Z向调节螺栓、308-Y向调节螺栓、309-X向调节支架、310-Y向调节支架、311-Z向调节支架、312-第一接近开关、313-接近开关安装板、314-发讯圈；40-底模托起装置、401-气缸安装支架、402-托起气缸、403-导向管、404-导向管夹板、405-导向托、406-打孔模具、407-高度调节螺栓、408-铜套、409-第二接近开关、410-托、411-托座；50-打孔装置、501-打孔机机架、502-打孔气缸、503-定位系统、504-打孔冲头、505-压板、506-压板支架、507-空间调节支架、508-锁紧螺母、509-夹具、510-夹具座、511-导杆、512-第三接近开关；60-孔抛光装置、601-XY向调节支架、602-孔抛光气缸、603-喷嘴、604-喷嘴夹板、605-防撞板、606-高度调节支架、607-防撞系统、607a_拉簧、607b_销钉、607c_防撞限位螺栓、608-竖直导杆；70-产品顶出装置、701-顶头、702-顶头座、703-顶出气缸、704-导向杆、705-导向座、706-碟形锁紧螺母。

做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。请参照图2 4，并结合5 10，本发明提供一种玻璃盖抛光打孔自动一体化设备，包括:旋转式抛光机10，旋转式抛光机10上设有转台11，所述转台11上设有多个工位，所述工位包括:首尾依次连接的产品放入工位131、产品定位工位132、抛光工位133、打孔工位134、孔抛光工位135以及产品取出工位136，每个工位均通过一回转机构12与转台11连接构成；多个活动托座装置20，设置于各工位的回转机构12上；导向定位装置30，设置于产品定位工位132处活动托座装置20的上方；底模托起装置40，设置于打孔工位134处活动托座装置20的底部；打孔装置50，设置于所述打孔工位134处活动托座装置20的上方；孔抛光装置60，设置于孔抛光工位135处活动托座装置20的下方，且与所述活动托座装置20的中心位置相对应；以及多个产品顶出装置70，分别设置于产品放入工位131和产品取出工位136处活动托座装置20的下方。
本发明通过在旋转式抛光机10上安装了活动托座装置20、产品顶出装置70、导向定位装置30、底模托起装置40、打孔装置50以及孔抛光装置60，从根本上解决了玻璃盖100抛光、打孔生产过程中使用劳动者多，生产效率低、能源浪费、现场环境污染，以及在打孔过程中造成二次应力以及孔的成形边缘毛糙等产品质量问题，从而极大地提高了玻璃盖100抛光、打孔的成品质量，降低了生产成本，并提高了劳动效率。请参照图5，并结合图2 4，所述活动托座装置20包括:活动托座201、产品托203以及玻璃纤维条202，所述活动托座201与所述产品托203组合后放置在所述回转机构12上，所述产品托203的形状与玻璃盖100对应，所述玻璃纤维条202镶嵌在所述产品托203内侧。具体地，产品托203的形状可以根据玻璃盖100的品种不同进行变化，所述产品托203的内侧倒角处设计了一凹槽(图中未标示)，所述凹槽里面镶嵌了玻璃纤维条202，可以防止当玻璃盖100进入产品托203时对玻璃盖100表面的划伤，以致影响玻璃盖100的外观。当需要对玻璃盖100进行打孔作业时，活动托座装置20会被底模托起装置40顶起，脱离回转机构12，使玻璃盖100处于静止状态，以便完成打孔作业，之后产品活动托座201回落在回转机构12上继续转动。为了防止在高温环境下，活动托座201和产品托203发生变形，所述两个部件全部采用铸铁材料制成。请参照图6，并结合图2 5，所述导向定位装置30包括:固定托架301、导向支架气缸302、定位刻度盘303、定位块支架304、定位块305、X向、Y向、Z向调节螺栓306、308、307以及X向、Y向、Z向调节支架309、310、311 ；所述X向、Y向、Z向调节螺栓306、308、307分别与所述X向、Y向、Z向调节支架309,310,311对应，其中，通过Z向调节螺栓307和Z向调节支架311可以调节导向定位装置30的高度，通过X向调节螺栓306和X向调节支架309以及Y向调节螺栓308、Y向调节支架310可以调整导向定位装置30的水平位置；所述X向、Y向、Z向调节支架309、310、311均固定在所述固定托架301上，并与所述导向支架气缸302相连接；所述定位块305通过所述定位块支架304固定在所述定位刻度盘303上；所述定位刻度盘303由所述导向支架气缸302驱动。当玻璃盖100被放置到产品放入工位131处的产品托203上时，转台11会带着玻璃盖100旋转到产品定位工位132，所述导向定位装置30可以校正因玻璃盖100的表面滑动性而造成的中心位置偏移，以提高玻璃盖100的抛光、打孔准确度。在导向支架气缸302的作用下，安装在导向支架气缸302上的定位刻度盘303、定位块305会将产品精确定位。定位刻度盘303的表面，每隔5_均有一道刻度环，可以根据不同规格的玻璃盖100调整定位块305在刻度盘303上的位置，以达到精确定位的目的。其中定位块305共有三套，在刻度盘303上呈360°均布。作为优选，定位块305采用石墨以及与石墨相似的柔性材料制成，为楔块状，确保在对严重位置偏差的玻璃盖100校准时不会损伤产品。 较佳的，所述Z向调节支架311上还安装了接近开关安装板313、第一接近开关312和发讯圈314，可以在导向支架气缸302发生故障时，限制转台11旋转。在定位刻度盘303的中心还设有一个螺孔，用于安装中心定位杆(未图示)，用来校对导向定位装置30的初始位置。请参照图7a 7b，并结合图2 4，所述底模托起装置40包括:气缸安装支架401、托起气缸402、导向管403、导向管夹板404、导向托405以及打孔模具406 ;所述气缸安装支架401固定在打孔机机架501上，较佳的，所述气缸安装支架401的底部还设有一高度调节螺栓407，用于调整所述底模托起装置40的高度；所述托起气缸402固定在所述气缸安装支架401上；所述导向管403通过所述导向管夹板404与所述托起气缸402相连；所述打孔模具406和导向托405均固定于所述导向管403的顶端。具体地，当托起气缸402推动导向管夹板404上升时，导向管403和安装在其顶端的打孔模具406和导向托405 —起上升，其中导向托405将活动托座201顶起脱离转动的回转机构12，使玻璃盖100停止转动，产品处于打孔准备状态。作为优选，导向管403采用空心钢管制成，它的作用有两个，一是将打孔后的玻璃废料导引到废料箱内，防止造成环境污染；另一个是起到导向的作用，使得整个底模托起装置40升降过程中工作平稳。进一步的，所述导向管403上还设有一铜套408，用于保护所述导向管403 ;更进一步的，安装在导向管403上的导向托405可以进行上下位置的微量调整，以适应对不同玻璃盖100的顶出距离要求。请继续参照图7a 7b，作为优选，所述导向管403顶端还设有托410和托座411，所述打孔模具406和托410固定于所述托座411内，所述托座411通过一螺钉固定在所述导向管403的顶部。当导向托405将活动托座201顶起时，所述打孔模具406和托410均与玻璃盖100接触，使玻璃盖100处于打孔状态。较佳的，所述托410采用石墨材料制作，可以保护玻璃盖100表面不被划伤，进一步的，所述托410与玻璃盖100的接触面与所述玻璃盖100的形状对应，即，所述托410与所述玻璃盖100完全贴合。托座411起到保护托410和打孔模具406的使用寿命的作用。较佳的，所述打孔模具406采用合金工具钢Crl2MoV制作，打孔模具406的孔径可根据不同规格的玻璃盖100要求配做，相应的，所述打孔模具406上还设有一圈凹槽，通过螺丝可以将打孔模具406固定在所述托座411内。只要松开螺丝就可以方便、快速地更换打孔模具406。较佳的，与所述导 向定位装置30相同，所述底模托起装置40设置有用于保护的第二接近开关409，当托起气缸402发生故障不能回落时，第二接近开关409发出信号使转台11不能转动，从而保护底模托起装置40不会被撞坏。请参照图8a 8b，并结合图2 4，所述打孔装置50包括:打孔机机架501、打孔气缸502、定位系统503、打孔冲头504、压板505以及压板支架506。其中，所述打孔机机架501和压板支架506均固定在所述旋转式抛光机10上，所述打孔气缸502固定在所述打孔机机架501上，所述打孔气缸502控制所述打孔冲头504和定位系统503移动，所述压板505固定在所述压板支架506上。具体地，打孔时，打孔气缸502带动定位系统503和打孔冲头504 —起向下做打孔动作，其中定位系统503用于调整玻璃盖100的中心位置，保证打孔时的精度。压板505的位置可以根据玻璃盖100的规格大小在压板支架506上任意调整，调整后的压板505正好压在玻璃盖100的口部，确保打孔过程时产品不发生晃动。较佳的，所述压板505也是采用石墨材料制成，防止压板505压住产品时在产品表面产生压痕，然后打孔冲头504穿透玻璃盖100完成打孔动作。作为优选，打孔冲头504采用合金工具钢(Cr12MoV)制作，其规格大小可以根据产品的规格不同设计制作。进一步的，所述打孔冲头504的中部还设计有一个凸肩，确保在安装或更换冲头504时始终都保持在一个基准面上请重点参照图8b，所述打孔装置50还包括:夹具座510、夹具509以及锁紧螺母508，所述夹具509通过夹具座510与所述打孔气缸502相连，所述打孔冲头504、夹具509以及夹具座510之间通过锁紧螺母508固定锁紧。所述夹具座510、夹具509以及锁紧螺母508组成快装式夹具总成，便于更换打孔冲头504。需要说明的是，所述打孔装置50还包括与所述打孔气缸502对应的导杆511，所述导杆511的作用有两个:一是使打孔时动作平稳，二是防止定位系统503在工作时发生转动。当然，所述打孔装置50中还设有空间调节支架507和第三接近开关512，所述空间调节支架507用于调整打孔装置50的初始中心位置；所述第三接近开关512用于监测打孔气缸502工作是否正常，只有当导杆511回退至最高位置时，转台11才可以旋转至下一个工位。请参照图9，所述孔抛光装置60包括:喷嘴603、防撞板605、喷嘴夹板604、防撞系统607、高度调节支架606、孔抛光气缸602以及XY向调节支架601，其中，所述喷嘴603通过所述喷嘴夹板604固定在所述防撞板605上,所述防撞系统607设置在所述防撞板605上，所述高度调节支架606、孔抛光气缸602以及XY向调节支架601均与所述喷嘴603相连。具体地，打孔完成后，玻璃盖100的孔表面会残留玻璃拉丝，或出现口部毛糙变形等现象，通过喷嘴603喷出的火焰对孔进行抛光，可以有效解决孔的成型质量问题。正常生产时，转台11带着回转机 构12转动至孔抛光工位135时，孔抛光气缸602带动喷嘴603上升至玻璃盖100的下方合适的位置,喷嘴603对孔进行抛光,抛光完成后，孔抛光气缸602自动回落在起始位置，孔抛光的时间可以通过时间继电器设定。XY向调节支架601用于调整喷嘴603的原始位置，以确保喷嘴603的火焰相对于玻璃盖100的孔的中心位置没有偏差。较佳的，所述防撞系统607包括:销钉607b、防撞限位螺栓607c和拉簧607a,当孔抛光气缸602失效时，防撞系统可以使喷嘴603被撞后迅速回复至起始位置。进一步的，在高度调节支架606上，还装有防转和使喷嘴603上下动作平稳的作用的竖直导杆608。请参照图10，所述产品顶出装置70包括:顶头701、顶头座702、顶出气缸703、导向杆704以及导向座705，所述导向杆704通过导向座705固定在所述旋转式抛光机10的底座上，所述顶出气缸703固定在所述导向杆704上，且所述顶出气缸703带动所述顶头座702以及顶头701升降，所述顶头701固定在所述顶头座702上。具体地，产品顶出装置70安装在产品放入工位131和产品取出工位136处，其作用是为了防止玻璃盖100进入或被取出玻璃盖抛光打孔自动一体化设备时，玻璃盖100与产品托203发生直接的接触，从而保护产品表面不被划伤。顶头701采用石墨材料做成，它与玻璃盖100的接触面可以根据产品的形状设计。顶头座702起到延长石墨顶头701的使用寿命，和便于安装、更换顶头701的作用。导向杆704、导向座705之间由一碟形锁紧螺母706固定，较佳的，可以根据玻璃盖100深度的不同需要来调整所述导向杆704顶出的距离。请参照图11，并结合图2 10，本发明的玻璃盖抛光打孔自动一体化设备的工作过程为:产品放入工位131:首先，机械手将成型好的玻璃盖100放入产品顶出装置70上，产品顶出装置70将产品回放在活动托座装置20中，转台11旋转使玻璃盖100进入下一工位；产品定位工位132:通过导向定位装置30对玻璃盖100进行定位,定位完成后,转台11旋转使玻璃盖100进入下一工位；抛光工位133:旋转式抛光机10对产品的口部进行抛光，需要说明的是，所述抛光工位133的数目为两个，分两次对产品口部进行抛光，同时对玻璃盖100的中心位置(S卩，需要打孔的部位)进行预热；打孔工位134:底模托起装置40将产品顶起并固定，同时通过安装在机架上的打孔装置50快速打孔，打孔完成后，产品回落在原来的活动托座装置20上，转台11旋转使玻璃盖100进入下一工位；孔抛光工位135:通过孔抛光装置60上下升降，对玻璃盖100上的孔进行抛光，转台11旋转使玻璃盖100进入下一工位；产品取出工位136:产品顶出装置70将产品顶起脱离活动托座装置20，然后由机械手将产品取出，所述产品取出工位136的数目为多个，可以视产品现场情况再确定在哪一个产品取出工位136取出。较佳的，在所述孔抛光工位135与所述产品取出工位136之间，还设有产品冷却工位137，所述产品放入工位131与产品取出工位136之间，还设有一产品等待工位138 (空位)。 综上所述，本发明提供一种玻璃盖抛光打孔自动一体化设备，包括:旋转式抛光机10，旋转式抛光机10上设有转台11，所述转台11上设有多个工位，所述工位包括:首尾依次连接的产品放入工位131、产品定位工位132、抛光工位133、打孔工位134、孔抛光工位135以及产品取出工位136，每个工位均通过一套回转机构12与转台11连接；多个活动托座装置20，设置于各工位的回转机构12上；导向定位装置30，设置于产品定位工位132处活动托座装置20的上方；底模托起装置40，设置于打孔工位134处活动托座装置20的底部；打孔装置50，设置于所述打孔工位134处活动托座装置20的上方；孔抛光装置60，设置于孔抛光工位135处，且与所述活动托座装置20的位置对应；以及多个产品顶出装置70，分别设置于产品放入工位131和产品取出工位136处。本发明通过在旋转式抛光机10上安装了活动托座装置20、产品顶出装置70、导向定位装置30、底模托起装置40、打孔装置50以及孔抛光装置60，从根本上解决了玻璃盖100抛光、打孔生产过程中使用劳动者多，生产效率低、能源浪费、现场环境污染，以及在打孔过程中造成二次应力以及孔的成形边缘毛糙的质量问题，从而极大地提高了玻璃盖100抛光、打孔的成品质量，降低了生产成本，并提高了劳动效率。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。


本发明公开了一种玻璃盖抛光打孔自动一体化设备，包括旋转式抛光机，旋转式抛光机上设有转台，转台上设有多个工位，包括首尾依次连接的产品放入工位、产品定位工位、抛光工位、打孔工位、孔抛光工位及产品取出工位，每个工位均由一套回转机构与转台连接，活动托座装置设置于各工位的回转机构上；导向定位装置，设置于产品定位工位处活动托座装置的上方；底模托起装置，设置于打孔工位处活动托座装置的底部；打孔装置，设置于打孔工位处活动托座装置的上方；孔抛光装置，设置于孔抛光工位处，且与活动托座装置的中心位置相对应；产品顶出装置，分别设置于产品放入工位和产品取出工位处。本发明提高了玻璃盖抛光、打孔的成品质量，提高了劳动效率。