专利名称：纬编机的选针装置的制作方法图1是实施例中针床的断面图；图2表示实施例中滑架上三角的布置；图3是去除了稳定选针器位置的机构后，实施例的选针装置的断面图；图4是实施例的选针装置中的三角布置的部分放大图，其中表示了三角在各位置上的动作；图5表示借助于选针器的第一加压三角使选针器吸在选针励磁器上的状态；图6表示选针器由选针器的抬高三角推动前进的状态；图7是使选针器稳定的一个变例；图8表示控制实施例中的选针励磁器的框图。在本实施例的选针装置中，织针可以有选择地导向三个位置前进位置，即编织位置；中间位置，即集圈位置；静止位置，即不编织位置；并分别称之为A位置，H位置，和B位置。本实施例的选针装置也可用于线圈转移之类，上述停止位置也就是织针的开始位置。此外，在本说明书中，向一对针床之间的针槽间隙运动称之为前进，相反方向的运动称为后退。至于滑架上的三角，对于靠近针床的一侧称之为高，而对离开针床的一侧称之为低。图1表示用滑架选择织针前的状态。为便于说明，省略了滑架上的三角。在针床1上开设了多条平行的槽2，针板3嵌入这些槽内。在相邻的两块针板3、3之间的空间是针槽。在排列起来的多块针板3中穿过一条金属带5，以防止织针等掉落。在针槽4内插入织针13、织针挺针片14、选针挺针片20和选针器27，并且都能自由滑动。织针挺针片14的前端部15嵌入织针13的尾部，其中央部分形成织针挺针片片踵16，设在其尾部的弹性支承部分17使得织针挺针片片踵16凸出在针槽之外。片踵16是控制织针用的凸起，也可以把它设置在织针13上来代替织针挺针片14。11是穿过针板3并横过针槽4的钢丝，它与织针挺针片14的上面接触，用来限制片踵16的最高位置。20是选针挺针片，其前端部21置于织针挺针片14的上面，其上面与钢丝10接触，其尾部设有分叉端部23a、23b。分叉端部23a、23b与钢丝9接触。钢丝9、10穿过针板3，使选针挺针片20保持在针槽内。织针挺针片14凸出在针槽外，其弹力施加在选针挺针片20的前端部分21上，把选针挺针片片踵22压向针槽外。选针挺针片20可在针槽内作往复运动，其最前面的位置是其前端部与钢丝11接触的位置。此时，片踵22处在A位置上。在分叉端部的下面的分叉23b的上面形成了三个筘隙25，分别确定了A、H、B三个位置。筘隙25与上面的分叉23a一起夹持住钢丝9。在挺针片20的上面，稍稍在片踵22的后方，设有片踵24。在挺针片20的上方设置了选针器27，选针器的前端部28与片踵24协同工作。在滑架上设有后面要提到的选针挺针片压板，当选针挺针片压板将挺针片20压入针槽内时，挺针片14的片踵16也下降进入针槽内，与滑架的织针控制三角脱离关系。选针器27布置在挺针片20的上面，选针器27的弹性分叉29，由贯穿针板3的金属带6、7和挺针片20使其产生压缩变形。选针器27在这样的状态下插入针槽内，因此经常保持凸出到针槽外去的趋势。在选针器27的前端设有与片踵24协同工作，使挺针片20在H和A两个位置上移动的前端部28，在其尾部设有由后面将要描述的选针励磁器80吸住的衔铁30。当选针器27装入针槽4内时，从前头开始形成了三个片踵32、33、34。接着说明滑架40。图2表示了左右对称的滑架40的右半部分，图中的V-V线是滑架的中心线。在滑架40上有三个编织三角座，在各编织三角座之间和它们的两侧共有四个选针部件100、100′。并且每一个选针部件各使织针定位在A、H、B中的一个位置上。图中的横阴影线部分表示作用在选针器的片踵上面的斜面，当滑架如图中那样向左行进时起作用的三角以标号a表示，当向右行进时，起作用的三角用标号b表示。在滑架40上装有选针板61和三角板41，选针板61控制选针器27。
三角板41比选针板61更接近针床1，它控制片踵22和16。在三角板41上有中央编织三角座46和两端的编织三角座46′，由于它们的构造大致相同，所以只描述中央编织三角座46。此外，在滑架40中共同起作用的部分，都用相同的标号表示。
在编织三角座46上设有织针抬高三角42，在其两侧设有一对成圈三角43、43。成圈三角43能在抬高三角42的斜面上平行地滑动。44、45是为片踵16导向的导向三角。这些三角都是控制织针的三角。在导向三角44的下面形成三角面44a、44b，它们作用在由于选针而向前后运动的片踵22上，使选针挺针片复位到其原始的位置(B位置)。在抬高三角42的下方设有可选择地进行工作并且自由出没的选针挺针片压板47、48、49，这三块压板作用在在A、H、B各个位置上被选出来的选针挺针片上，将片踵22压到针槽内。
在选针板61上，在各编织三角座之间安装了选针器导向三角64、65、70。也可以把三角65和70做成一个整体。最下面的选针器导向三角70的上部形成了W形的选针器抬高三角71，用以控制选针器片踵34。在W形的中央部分设有由三角73a、73b组成的H位置抬高三角73，通过选针器27使选针挺针片20进出H位置。在H位置抬高三角73的两外侧设有由三角74a、74b组成的A位置抬高三角74，使选针挺针片进出A位置。在A位置抬高三角74的两外侧设有由选针器加压三角76a、76b组成的选针器第一加压三角76，它压下片踵34后使选针器下降到针槽内，使衔铁30与励磁器80的吸附面接触。
在最上方的选针器导向三角64上设有由下降三角63a、63b组成的选针器下降三角63，它控制片踵33，使已经向前移动的选针器退回到初始位置。此外，在导向三角64上还设有确定选针器位置的导向面62，当被励磁器80吸住时，片踵32与这个面接触而确定选针器的位置。
选针器导向三角65构成了左右对称的三角斜面66a、66b形成的选针器第二加压三角66。这个三角位于三角73的上方，压住进出H位置的选针器27的片踵34，使衔铁30再一次与励磁器80的吸附面接触。三角斜面66a、66b的中间部分68是选针板61的表面。此外，在选针器第二加压三角66的下部设有导向三角67，这个三角比选针板61高，但比选针器抬高三角71低。在本说明书中，滑架位置的高低以靠近针床的一侧为高，以离开针床的一侧为低。
如图3所示，选针板61比选针器27的尾部还要向后方凸出，在这里设置了断面呈L形的托架90，在托架上安装了朝向衔铁30的选针励磁器80。在励磁器80上设有用永久磁铁磁化了的上下两排平坦的吸附面81a、81b，以及以适当的间隔布置的第一选针部分82和第二选针部分83。选针部分82、83由通电释放式电磁铁的电磁线圈的磁极片82a、82b、83a、83b所组成。
确定选针器位置的导向面62具有与励磁器80的宽度相同的宽度，能使选针器27的摆动位置稳定。图3中表示了假设去除了片踵32和导向面62的情形。弹性分叉29向上推压选针器片踵34，三角76则将片踵34压入针槽内，使衔铁30吸附在吸附面81上。如在图3上加设导向面62和片踵32，就成为图5。图3中选针器27是借助于三角76加压的，以弹性分叉29的前端作为支点，使选针器37向反时针方向摆动。然后，当选针器27的上面与金属带6接触时，停止摆动。因此，金属带6就成为确定衔铁30与吸附面81的接触的基准面。
可是，金属带是为防止选针器27从针槽上脱落下来的构件，因为长度长，所以在针床的整个宽度上是不平整的。此外，为适应针床那样长的尺寸而设置的金属带作为基准面来使用是不适当的。这样，选针器在受压时位置的变化不会一致。如果位置变化大，在衔铁30与吸附面81之间就会有角度，成为点接触。如果吸附力不够大，衔铁30就会脱离吸附面81，发生选针错误。所以必须使永久磁铁和磁极线圈有很强的磁力，才能防止选针错误。可是，这样就要加大励磁器，在增加电力消耗的同时，还会由于泄漏磁力线而使动作不稳定。
针对这个问题，在实施例的选针装置中，当对片踵34加压时，片踵32就与滑架40的导向面62接触。因此，选针器27的摆动是以导向面62为基准进行的，无论在针床的那个位置上，选针器都在同样的条件下摆动。导向面62的高度是这样确定的，即，当片踵34受到三角76的推压时，衔铁30与吸附面81为面接触。因此，图5中的励磁器80的吸附力只要图3中的励磁器的1/2-1/5就可以了，可以把励磁器做得很小。其结果是磁力线的泄漏少了，选针能更加稳定。
下面参照图4、5、6说明选针装置的动作。以滑架向左方行进的情形为例，说明布置在编织三角座之间的选针装置100的动作。图中的P1、P2、P3表示片踵34、33、32的轨迹，P4表示片踵22的轨迹。图4中，励磁器80用实线表示。
呈图1状态的选针器27随着滑架40的行进，片踵32在图中的a位置上与导向三角面62接触，然后，片踵32由导向面62定位。片踵34被三角72a压入针槽内，如图5所示，衔铁30接触并吸附在吸附面81上，一直移动到由线圈的磁极片82组成的第一选针部分82处。
在b位置上，借助于第一选针部分82，分选编织所需要的织针和不需要的织针。
当编织所需要的织针的选针器27的衔铁30到达线圈的磁极片82上时，向线圈通电，抵消永久磁铁的磁力线，停止线圈磁极片82的吸附。于是，被停止吸附的选针器27便借助于弹性分叉29的弹力而升高，选针器的片踵34凸出到针槽外，由织针抬高三角73来控制。对编织不需要的那些织针，即使选针器27到达线圈磁极片82的上面，由于线圈的磁极不通电，结果，选针器27仍被吸住。
在c位置上，对于因向线圈的磁极通电而停止吸附的选针器27来说，其片踵34由三角斜面73a导向，一直到达三角的顶部。因此，选针器27的头部28将选针挺针片20一直推压到H位置。这样，编织所需要的织针的选针挺针片20就全部选择在H位置上。
在d位置上，对于选择了H位置的选针器27来说，片踵34被三角66a压入针槽内。三角66a是设在三角65上的加压斜面，而三角65则处在三角73a的上方。因此导向三角67a防止了片踵34的后退。
在e位置上，选针器27借助于第二选针部分83再进行分选。即，和第一次分选一样，只有必须在A位置上选择的织针的选针器27才通电，使它停止吸附在线圈的磁极片83上。停止吸附的选针器27的片踵34凸出到针槽外面，由后面的A位置抬高三角74a引导，一直上升到斜面的顶部。从图中可以看得很清楚，三角74的顶点比三角73的顶点更高。结果选针器挺针片20将前进到A位置。
在f位置上，由三角71推进的选针器27，由于片踵33被下降三角63a推向后方，也就是后退到初始位置。
这样，在滑架40的一次行程中，各选针挺针片20在A、H、B三个位置上进行分选。后面跟着的能自由进退的加压器47、48、49作用在片踵22上确定织针挺针片14的片踵16的轨道。结果，确定了织针13究竟通过编织三角座中那一条轨道，以便进行编织、提花、不编织等各种工序。
图2中的标号Q1-Q4是滑架向右行进时片踵34、33、32、22的轨迹。此外，标号100′是滑架端部的选针装置。变型的例子图7表示变型的选针装置。该变型装置表示了确定选针器的位置的导向器的应用，与图1-图6中相同的标号表示同样的零件。标号180是与上述构造相同的选针励磁器，通电后便释放衔铁130。标号140是新的滑架，标号161是新的选针板，标号101是新的针床，标号127是新的选针器，标号120是新的选针挺针片，标号114是新的织针挺针片。此外，标号108、110是新的钢丝，标号106是新的金属带，标号122是选针挺针片120的片踵，标号121是选针器127的前端部。还有，标号170是新的选针器抬高三角。选针器127以其卡入部分135卡住板簧129，使衔铁130向下降到针槽内的方向靠拢。标号130a是与选针器抬高三角170接触的表面，130b是与选针器下降三角接触的表面。在选针器127的顶面形成了为使选定的织针稳定的片踵132。在选针板161的下端部设有选针器抬高三角176，用这个三角来抵抗板簧129的弹力，向上推动选针器127的衔铁130把它抬高到针槽外面。其结果是衔铁130吸住在励磁器180的吸附面上。选针器127在其片踵132与导向面162接触的状态下进行摆动。因此，在针槽内的选针器的运动受到了限制。由于选针器以导向面162为基准面进行摆动，所以如果把导向面162的高度调整到使衔铁130与励磁器180产生面接触，就能够取得与图1-图6的装置同样的效果。选针励磁器的控制关于选针励磁器80的控制，现在已经公知的装置是各种各样的。这种控制的要点是通向选针部分82、83的电流要根据吸附面81的吸力来确定。关于这一点，例如，在特开昭62-263,358(U.S.4,715,198)中公开了用霍尔效应来测定吸附面81的吸附力的装置。虽然选针励磁器80的控制可以采用这种一贯使用的方法，但下面提出了更好的例子。在这个例子中，利用了选针数据本身来确定流向选针部分82、83的电流，所以不需要霍尔元件之类的磁性传感器。这种装置的着眼点是，吸附面81上吸附力的变化决定于选针励磁器80所吸附的选针器20的根数。
图8中表示了选针励磁器80的控制电路。图8中，200是选针花样的记忆装置，记住作为编织数据的一部分的选针数据。201是决定线圈电流的部分，根据选针数据决定线圈电流。此外，202是控制部分，用所确定的线圈电流来决定通向选针部分82、83的电磁铁的线圈电流。假定滑架40向左运行。作为控制选针部分82的选针数据是被吸住在图4的b-c中间的吸附面81上的选针器20的根数。这个根数是从存在于b-c区域中的织针的根数中扣除选择到H位置上的织针的根数(受三角73a的影响的选针器的根数)而算出来的。作为控制选针部分83的选针数据是从图4的e到吸附面81的右端所吸附的选针器20的根数。这个根数是从在该范围内所存在的织针的根数中扣除选择到A位置上的织针的根数而算出来的。
就本发明人所知，如果吸附的选针器的根数多，吸附面81的吸附力就降低。
这是因为吸附面81上的磁力线分配到许多根选针器20上去的缘故。吸附在吸附面81上的选针器20的根数是随着选针花样而变化的。例如，当全部织针都占据B位置时，吸附的根数最多，而当全部织针都占据A位置时，吸附的根数最少。并且，因为选针花样是已知的，所以能由此求出吸附在吸附面81上的选针器20的根数。
现在回到图4，说明线圈电流的确定。在吸附面81范围内的织针的总数由织针的针距决定，是已知的。在图4的a-b范围内吸附了全部选针器，在该范围内的选针器的数量是一定的。同样，在c-e之间的范围内，也吸附了全部选针器，在c-d之间的围内选针器被三角66a压住，等于被吸住一样。在选针部分82周围，只有在图4的b-c范围内被吸住的选针器数量是变化的，在此范围内，受到三角73a的作用的选针器，没有被吸住。在图4的b-c范围内应该存在的选针器的总数是从织针的针距得出的，如果从上述选针器总数中扣除受到三角73a的作用选择到H位置上去的选针器的数目，就可以确定b-c范围内被吸住的选针器的根数。
同样，在选针部分83附近未被吸住的选针器只是受到三角74a的影响变到A位置上去的选针器。因此，要从吸附面81的右端存在的选针器总数(由织针的针距得出)中扣除受到三角74a的影响的选针器的根数。在实施例中，为方便起见，把当前要选的选针器从选针器的根数中排除掉。在滑架向右运行时，图4的c-e之间和b左边的范围是重要的。因此，要求得在这些范围内被吸住的选针器的根数。
现在，再回到图8。由于织针的针距和励磁器80的各部分上的选针器的分布都能从选针数据中得出，所以就能根据这些材料参照下表决定线圈的电流，来控制选针部分82、83。表的上部是用于针对每一种选针器根数的正常控制线圈电流的，表的上部则是用于简化控制的。
表1确定线圈电流的表


在针床上设有织针、织针挺针片、选针挺针片和选针器,在选针器上设有三个片踵。使最前面的片踵与滑架的基准面接触,作为摆动的支点。用第二个片踵使选针器后退,用最后面的片踵使选针器前进。滑架上的两个加压三角对后面的片踵加压,使选针器被吸在永久磁铁上。滑架上的两个抬高三角使选针器向H位置和A位置前进。