专利名称：电脑针织横编机的起针板升降机构的制作方法从事电脑针织横编机的开发设计乃至使用电脑针织横编机的人们周知，在电脑针织 横编机的下方的机箱中通常安装有起针板，由同样设在所述机箱中的起针板升降装置对起 针板(业界也称起底板，以下同)的升降实施控制。当编织开始时，由起针板升降装置使 起针板上升到电脑针织横编机的编织机构的筒口处进行起针，起针结束后，起针板升降装 置反向运动，使起针板下降到初始位置。为了避免编织物下落到起针板上，在前述的机箱 的护板上还铰接有一枚用于导引编织物的编织物导引板，并且该编织物导引板的工作位置 必须对准于电脑针织横编机的对称中心，以使由编织物导引板导引的编织物供巻布机构巻 取。此外，为了防止编织物导引板对起针板的升降动作产生影响(干扰)，因此当起针板 上升时即进入起针状态时，编织物导引板需要让出通道，反之，使编织物导引板恢复到对 编织物有效导引的位置状态。申请人的上述说明可以由中国实用新型专利授权公告号CN201155015Y推荐的名称 为电脑针织横编机的编织物导引板与起针板升降联动机构的技术方案得到印证。CN201155015Y的技术手段可详见该专利的说明书第2页第5至14行，概括地讲， 在编织物导引板的内侧两端各设置一个导引板起闭装置，使导引板起闭装置与唆动装置联 结，而唆动装置设在前面提及的机箱的对应内壁上，与起针板升降装置构成联动并且与编 织物导引板联结。该方案的技术贡献在说明书第4页第3至6行作了较为客观的评价。但 是，本申请人认为仍存在有两处缺憾 一是当起针板上升时即进入起针编织状态时，需要 使编织物导引板腾出位置，也就是前面提及的让出通道。反之，在起针编织完成后恢复到 初始状态，即恢复到对编织物的有效导引的位置状态，因此必须配合操控编织物导引板的 联动机构，从而使结构趋于复杂化。二是不利于对机箱内部实施清洁以及维修或常规性维 护，因为当要实施清洁、维修和维护时，必须将编织物导引板卸除，而卸除编织物导引板 又十分麻烦，因为安置在编织物导引板内侧两端的一对导引板启闭装置是与一对唆动装置 相配合的，稍有不慎会影响两者的联结效果。三是因整体结构复杂而导致起针板升降的动作环节多，特别是编织物导引板让出通道的可靠性不能持久保障，因为与摆臂尾端相联结 的拉簧极易发生疲劳，具体可以参见该专利的说明书第6页倒数第2行至第7页第18行。 而一旦编织物导引板不能有效避开，那么会发生起针板撞击编织物导引板的情形，使起针 板上的起针织针(起底针)致损。
本发明的任务在于提供一种无需配备编织物导引板而藉以简化整体结构并且有利于 方便快捷地对机箱实施清洁、维护和保养的以及起针板升降的动作环节少而藉以持久确保 升降的可靠性的电脑针织横编机的起针板升降机构。本发明的任务是这样来完成的， 一种电脑针织横编机的起针板升降机构，包括一对 墙板，该对墙板在使用状态下彼此面对面地安装于电脑针织横编机下方的机箱的长度方向 的对应两侧的居中部位，各墙板的上部开设有第一、第二移动槽，并且各墙板的上端的宽 度窄于下端的宽度，所述的第一、第二移动槽的上端各为纵向直槽，而下端各为倾斜槽， 藉由直槽与倾斜槽的结合使第一、第二移动槽趋向于L形； 一起针板，联结在所述的一对 墙板上，并且沿所述的第一、第二移动槽的轨迹移动； 一对用于牵引所述的起针板沿所述 的第一、第二移动槽的轨迹移动的起针板牵引机构，配置在墙板的外壁上，并且借助于所 述的第一、第二移动槽与起针板联结； 一对用于驱使所述起针板牵引机构运动的动力传动 机构，设在所述墙板的外侧的下部，与所述的起针板牵引机构联结。在本发明的一个具体的实施例中，所述的起针板的两端各延伸有一靠板，靠板与联 结板固定，联结板与升降连接块固定，升降连接块与所述的起针板牵引机构联结，所述的 起针板牵引机构包括第一、第二传动轮、第一传动带、滑块、第一、第二滚轮、连杆和传动带夹块，第一传动轮枢轴设置在墙板的髙度方向的一侧的上部并且对应于所述的第一移 动槽的上侧部，第二传动轮枢轴设置在墙板的高度方向的一侧的下部并且斜向地与第一传 动轮相对应，第一传动带的一端套置在第一传动轮上，而另一端套置在第二传动轮上，第 一滚轮设在第一滚轮轴上，第一滚轮轴穿过所述的升降连接块与滑块的一端联结，第二滚 轮设在第二滚轮轴上，第二滚轮轴穿过所述的升降连接块与滑块的另一端联结，滑块的中 部与连杆的一端铰接，而连杆的另一端与移动带夹块铰接，移动带夹块固定在所述的第一 传动带上，其中所述的第一滚轮滑配在所述的第一移动槽上，而所述的第二滚轮滑配在 所述的第二移动槽上，所述的第二传动轮与所述的动力传动机构传动联结。
在本发明的另一个具体的实施例中，所述的第一、第二传动轮为链轮或皮带轮，所述的第一传动带为链条或皮带。
在本发明的又一个具体的实施例中，所述的第一、第二传动轮为皮带轮，所述的第 一传动带为皮带，所述的皮带轮为同步带轮，所述的皮带为同步带。
在本发明的再一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括减速箱固定座、电机、 第三、第四、第五、第六传动轮和第二、第三传动带，减速箱固定座固定在所述墙板的下 部，该减速箱固定座的一端并且朝向外构成有一初级减速箱体，电机固定在所述初级减速 箱体上，电机的电机轴探入到初级减速箱体的腔体中，第三传动轮固定在电机轴上，第四 传动轮位于所述的腔体中，与第五传动轮同轴，而第五传动轮枢轴设置在所述的减速箱固 定座上，第六传动轮枢轴设置在减速箱固定座的另一端，与所述的起针板牵引机构的第二 传动轮同轴，第二传动带套置在第三、第四传动轮，第三传动带联结在第五、第六传动轮 上。
在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的第三、第四、第五、第六传动轮为链 轮或皮带轮，所述的第二、第三传动带为链条或皮带，所述的电机为正反转电机。
在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的第三、第四、第五、第六传动轮为皮 带轮，所述的第二、第三传动带为皮带，所述的皮带轮为同步带轮，而所述的皮带为同步 带。
在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的一对墙板的内壁的下部并且在对应于 所述的第二移动槽的槽底部位各固设一信号采集装置，所述的升降连结块与该信号采集装 置相对应。
在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的信号采集装置为行程开关、微动开 关、位置接近开关或霍尔传感元件。
本发明提供的技术方案由于采用了一对墙板，并且将墙板的宽度设计成上窄下宽以 及将第一、第二移动槽构成上部直下部倾斜的L形槽，从而使起针板的升降运动轨迹顺从 于第一、第二移动槽的槽形，起针板上升时得以伸展到编织机构的筒口处，而下降后得以 避开对编织物的干扰，因而无需使用编织物导引板；相对于已有技术，起针板升降过程中 的运动环节少，结构简单，可保障起针板的升降的可靠性；由于摒弃了已有技术中的编织 物导引板，因此能方便而快捷地对机箱实施清洁、维护和检修。


图1为本发明的具体的实施例结构图。图2为本发明的起针板的具体结构图。 图3为图2的正面示意图。
图4为本发明安装于电脑针织横编机的下方的机箱中的应用例示意图。

请见图l,给出了一对墙板l，该对墙板l在使用状态下以面对面的方式被固定于电 脑针织横编机的下方的机箱6 (图4示意)的长度方向的对应两侧， 一对墙板l之间的距 离与起针板2的长度相适应。由于一对墙板1的形状结构、安装方式以及作用原理是完全 相同的，因此申请人在下面择其一进行详细说明。由于墙板l的上端的宽度比下端小，存 在由上向下渐渐变宽的趋势，因此墙板1的外形倾向于琵琶形。在墙板l的髙度方向的上 端开设有第一、第二移动槽11、 12,并且第一、第二移动槽11、 12的上端均为直槽，而 下端均为倾斜槽，直槽与倾斜槽之间构成的夹角a的度数优选为110-135° ，较好地为 115-130° ,更好地为120。，本实施例选择120° ,第一、第二移动槽ll、 12均呈L形， 更确切地讲呈香蕉形。墙板1的上小下大构造以及开设在墙板1上的第一、第二移动槽11、 12能保障由起针板牵引机构3牵引的起针板2在上升时得以上升到电脑针织横编机的编织 机构的筒口处，反之在起针板2下降时得以下降到电脑针织横编机的巻布机构的一对用于 牵引编织物的副罗拉7的下方(图4示)，并且不会对由副罗拉7引出的编织物产生影响， 使编织物顺利地到达巻布机构的巻布辊，以利巻布辊顺利巻取，因此可以摒弃已有技术中 的编织物导引板。
在起针板2的长度方向的两端各具有一靠板21，靠板21既可以在起针板2上一体加 工而成，也可以另行加工后焊接到起针板2上。靠板21与联结板212固定，连结板212 与升降连接块211固定，而升降连接块211与起针板牵引机构3联结。
起针板牵引机构3也有相同结构的一对，下面申请人择其一进行说明。优选的起针 板牵引机构3的结构如下， 一个第一传动轮31通过第一传动轮轴311转动地设置在墙板1 的上端，更确切地讲，转动地设置在第一移动槽11的上端的侧部，也可以称转动地设置 在伴随于第一移动槽11的上端的侧部。 一第二传动轮32由第二传动轮轴321转动地设置 在墙板1的下端，该第二传动轮32在侧斜方向与第一传动轮31对应。 一第一传动带33 的一端套置在第一传动轮31上，另一端套置在第二传动轮32上。由于第二传动轮32的 第二传动轮轴321是与下面还要详细说明的动力传动机构4传动联结的，因此，当动力传 动机构4工作时，便使第二传动轮32运动，又由于第一传动带33联结于第一、第二传动 轮32、 33上，因此由第一传动带31带动第二传动轮32运动。 一第一滚轮35套置在第一滚轮轴351上，并且由该第一滚轮35与前述的第一移动槽11相配合，第一滚轮轴351在 穿过前述的升降连接块211上预设的轴孔后穿及开设在滑块34 —端的第一滚轮轴孔341 并且用螺母限定，从而由滑块34带动第一滚轮35在第一移动槽11上滑移，并且同时带 动起针板2升降。 一第二滚轮36套置在第二滚轮轴361上，并且该第二滚轮36与前述的 第二移动槽12相配合，第二滚轮轴361在穿过前述的升降连接块211上预设的另一轴孔 后穿及开设在滑块34另一端的第二滚轮轴孔342,并且用螺母限定，从而由滑块34带动 第二滚轮36在第二移动槽12上滑移，并且同时带动起针板2升降。如前述，第一、第二 移动槽11、 12的上端为直槽，下端为倾斜槽，因此，起针板2在升降过程中并不是表现 为垂直上下移动，而是存在弧段轨迹，从而不会出现编织物下落到起针板上的现象。 一连 杆37的一端通过连杆轴371与滑块34的中部铰接，另一端与传动带夹块38铰接。 一传 动带夹块38固定在前述的第一传动带33上，在该传动带夹块38的一侧延伸有一连杆铰 接座381,该连杆铰接座381由铰接轴3811与前述的连杆37铰接连结。
请继续见图l，优选而非限于的动力传动机构的结构如下 一形状为矩形(本实施例 为长方体)的减速箱固定座41通过一组支脚412与墙板1的外侧的下部固定，并且减速 箱固定座41的内壁与墙板l的外壁之间保留有足以避免对前述的第二传动轮32产生阻碍 的间距，在减速箱固定座41的一端即目前由图示位置状态的左端的外侧构成有一个初级 减速箱体411，该初级减速箱体411构成有一腔体4111。 一具有正反转功能的电机42以水 平状态地固定在初级减速箱体411上，该电机42的电机轴伸入腔体4111中。 一个第三传 动轮43固定在探入到腔体4111中的电机42的电机轴上, 一个第四传动轮44位于腔体4111 中，与第五传动轮45的第五传动轮轴451同轴，即第四、第五传动轮44、 45同置于第五 传动轮轴451上，第五传动轮轴451的一端支承在减速箱固定座41上，另一端支承在初 级减速箱体411的壁上。 一个第六传动轮46与前述的第二传动轮321同轴，即，第六、 第二传动轮46、 32共同地设置在第二传动轮轴321上，第二传动轮轴321的一端支承在 墙板1上，另一端支承在减速箱固定座41上。 一根第二传动带48套置在第三、第四传动 轮43、 44上，而一根第三传动带48则套置在第五、第六传动轮45、 46上。第三、第四 传动轮43、 44及第二传动带47构成一级减速，也可称初级减速，而第五、第六传动轮45、 46以及第三传动带48构成二级减速。当电机42工作，带动第三传动轮43,经第二传动 带47带动第四传动轮44,由第四传动轮44带动第五传动轮轴451,使第五传动轮45运
动，经第三传动带48带动第六传动轮46，由第六传动轮46带动第二传动轮轴321,使第二传动轮轴321运动，使安装在第二传动轮轴321上的第二传动轮32运动，在第一传动 带33的运动下带动传动带夹块38,进而由传动带夹块38致动连杆37，由连杆37带动滑 块34,使滑块34在第一、第二滚轮35、 36的引导下在第一、第二移动槽11、 12上作移 动，最终使起针板2升降。前述的第一、第二、第三、第四、第五、第六传动轮31、 32、 43、 44、 45、 46均为皮带轮并且为同步带轮，前述的第一、第二、第三传动带33、 47、 48均为皮带并且为同步带，如果用链轮和链条，则应当视为等效。
请见图2，在起针板2的长度方向排布起底针22，更详细地讲，在起针板2的长度 方向的一侧以间隔状态地加工有起底针槽23，每条起底针槽23中配设一枚起底针22。示 意在起针板2上的一对插条24的作用是对起底针22管制，以免起底针逃逸于起针板2。 各枚起底针22包括针套221和针钩222,针套221的上端具有一线圈槽2211，下端具有 一针套踵2212，针套221的下端嵌置在前述的起底针槽23中，上端探出起底板2。针钩 222滑动地配置在针套221中，上端具有针头2221，针头2221与线圈槽2211相配合，以 便对进入到线圈槽2211中的起底纱线封堵，即由针头2221对线圈槽2211的槽口封闭， 以便在起针板2下行时带动起底纱线下行，由电脑针织横编机的编织机构完成起针编织， 直至使起底织物得以由图4所示的巻布机构的副罗拉7捕取后才使针头2221释放对线圈 槽2211的封闭。每一枚针钩222的下端具有一针钩踵2222，针钩踵2222联结在针钩致动 机构5上，由针钩致动机构5带动针钩222上下运动，而针钩致动机构5与起针板2联结。
请见图3并且继续结合图2,申请人给出的优选的针钩致动机构5包括一拉杆板51、 一对电动机52、 一对电动机座53、 一对螺杆54、 一对螺杆座55、 一组压板螺钉56、 一对 压板固定座57和一钩针板58，在拉杆板51的长度方向间隔开设有水平滑动槽511和升降 槽512，水平滑动槽511与升降槽512彼此一隔一分布， 一对电动机座53分别用固定嫘钉 531固定在起针板2的长度方向的两端的背面， 一对电动机52分别固定在一对电动机座 53上，各电动机52的电动机轴521与螺杆54联结，嫘杆54通过螺母541转动地设置于 螺杆座55上，螺杆座55固定于压板固定座57上，而压板固定座57用压板固定嫘钉572 固定在拉杆板51上，并且压板固定座57还构成有一滑动槽571，前述的起针板2的两端 的下部对应于滑动槽571内，压板螺钉56的数量与前述的水平滑动槽511的数量相等， 穿设于所述的水平滑动槽511上，并且在穿过开设在钩针板58上的通孔582后与起针板2 固定，该压板螺钉56具有一导套561，导套561分别与水平滑动槽511及通孔582相配合，
在钩针板58上通过钩针板滚轮轴5811而设置有与前述的升降槽512的数量相等并且位置对应的钩针板滚轮581，钩针板滚轮581与所述的升降槽512相滑配，其中，所述的电动 机52为具有正反转功能的电动机。
当一对电动机52的电动机轴521同时以顺时针或逆时针旋转时，带动一对螺杆54 作相应的旋转，由于螺杆54是通过螺母541设在螺杆座55上的，又由于螺杆座55与压 板固定座57固定，还由于压板固定座57与拉杆板58固定，因此在螺杆54旋转下，使螺 杆座55携压板固定座57移动，由压板固定座57带动拉杆板51向左或向右移动，拉杆板 51向左或向右移动的极限则由压板螺钉56限定，在拉杆板51向左或向右移动的过程中， 由于其上的升降槽512的位置发生变化，从而使通过钩针板滚轮轴5811转动地设在钩针 板58上的钩针板滚轮581或处于升降槽512的髙位，或处于升降槽512的低位，因为升 降槽512为Z字形槽(也可称之字形槽)，因此当钩针板滚轮581处于升降槽512的上端 点时，便带动钩针板58上行，反之亦然，具体取决于电动机52的正转或反转。当钩针板 58上升时，则带动下端嵌置于钩针板58上的钩针踵槽583上的针钩222上行，反之则下 行，上行时由针钩222上端的起对线圈槽2211的槽口闩合即封锁作用的针头2221对针套 221上端的线圈槽2211实施封闭，以捕取进入到线圈槽2211中的业界称为橡筋线的起底 纱线10。
请见图4并且结合图1和图2，申请人叙述本发明的使用，当电脑针织横编机开始编 织织物时，首先要进行起针编织，此时需要启用本发明的电脑针织横编机的起针板升降机 构，以便使起针板2向上运动，由起针板2上的起底针22配合电脑针织横编机的编织机 构进行起针编织，先织出一段起底织物，直至使起底织物得以由位于针床8下方的作为巻 布机构的一对副罗拉7擒取，才使起针板2下降即退出工作状态。
当要使起针板2上升时，则使一对动力传动机构4的电机42顺时针工作，由与动力 传动机构4传动联结的起针板牵引机构3带动起针板2上行，具体是第一传动带33作 朝着标注在图1中的箭头331的方向运动，由传动带夹块38的下行而带动连杆37上升， 进而由连杆37推动滑块34上行，与滑块34相配合的第一、第二滚轮35、 36各自沿第一、 第二移动槽ll、 12向上滑动。由于第一、第二滚轮35、 36是分别通过第一、第二滚轮轴 351、 361与起针板2的靠板21的升降连接块211联结的，因此，在第一、第二滚轮35、 36上行时，起针板2也上行，直至使起针板2上的起底针22上升到对应于图4所示的编 织机构的筒口 9处。当由电脑针织横编机的编织机构将用于编织起底织物的纱线即起底纱
线10 (也可称橡筋线)引及筒口9处时(在电脑针织横编机的机头的工作下)，起底纱线10恰好进入起底针的针套221的线圈槽2211 (由图2示意)内。此时使针钩致动机构5 的一对电动机52工作，按照申请人在上面已经阐述的原理使起底针22的针钩222向上运 动，针钩222的针头2221从针套221的针套槽2213的槽口伸出并且对应到线圈槽2211 的槽口，对位于线圈槽2211中的起底纱线10限定即封锁线圈槽2211的槽口，从而完成 了由起底针22捕持起底纱线10的工作。前述的动力传动机构4作与先前相反的动作，电 机42逆时针工作，第一传动带33朝着箭头331 (图l示)的相反方向运动，使起针板2 下行，起底针22亦然，当起针织物得以由前述的副罗拉7挟取时，针钩致动机构5的电 动机52作与先前相反的方向运动，钩针板58上的钩针板滚轮581被拉杆板51下拽，钩 针板滚轮581处于升降槽512的低点，针钩222下行，即縮入针套221的针套槽2213,释 放先前捕持的起底纱线10,起针板2恢复到待机状态，即下行并且恢复到原来的初始位置。 由于在墙板1上并且在对应于第二移动槽12的底部位置处设有信号采集装置13，因此当 起针板2下行到其靠板21的升降连接块211触及信号采集装置13时，便由信号采集装置 13将信号反馈给电脑针织横编机的电气控制箱，使动力传动机构4的电机42停止工作。 对于信号采集装置13,既可使用行程开关，也可使用微动开关，还可使用位置接近开关或 霍尔传感元件或光电开关，等等，本发明采用微动开关。此外，在墙板l的上端并且在对 应于第二移动槽12的顶端处也同样优选安装相应的信号采集器13。


一种电脑针织横编机的起针板升降机构，属于针织横编机技术领域。包括一对墙板，安装于电脑针织横编机下方的机箱的长度方向的对应两侧的居中部位，各墙板的上部开设第一、第二移动槽，各墙板的上端的宽度窄于下端的宽度，第一、第二移动槽的上端各为纵向直槽，下端各为倾斜槽，由直槽与倾斜槽的结合使第一、第二移动槽趋向于L形；一起针板，联结在一对墙板上，且沿第一、第二移动槽的轨迹移动；一对起针板牵引机构，配置在墙板的外壁上，与起针板联结；一对动力传动机构，设在墙板的外侧的下部，与起针板牵引机构联结。优点无需使用编织物导引板；运动环节少，结构简单，保障起针板的升降的可靠性；对机箱实施清洁、维护和检修方便。