专利名称：一种多金片拨叉装置的制作方法刺绣俗称"绣花"，是在已经加工好的织物上，以针引线，按照 设计要求进行穿刺，通过运针将绣线组织成各种图案和色彩的一种技 艺。彩绣泛指以各种彩色绣线统制花纹图案的剌绣技艺，具有绣面平 服、针法丰富、线迹精细、色彩鲜明的特点，在服装饰品中多有应用。 而将亮片绣在服装上的剌绣方式就是其中一种，由于这种方式可能要 求多个亮片绣在一件服装上，因此就有相应的双金片或三金片以及更 多金片的刺绣机械，而拨叉装置就是刺绣机械中非常关键的一个部 分，主要负责拨片、切片等工作，传统的多拨叉装置在切换的不同类 的亮片时，是运用气缸作为其驱动装置，当刺绣要求高频率切换亮片 的时候，气缸容易受损，而且与之相对的电磁阀也容易损坏，大大降低了拨叉装置的寿命；由于气缸的工作介质是具有压縮性的空气，所 以运行过程中大小片不能及时送到位，不仅精准度不高，而且经常会 出现断线的现象，大大降低了刺绣机械的生产效率；由于气缸运行时 的声音很大，会造成噪音污染。 发明内容本实用新型的目的在于，提供一种寿命长、生产效率高、运行稳 定、环保的多金片拨叉装置。本实用新型是通过如下方案实现的 一种多金片拨叉装置，包括 驱动机构、电机板、拨片机构，驱动机构的输出端与电机板联动连接， 拨片机构固定设置在电机板上，其特征在于驱动机构包括步进电机、 传动机构，传动机构的输入端与步进电机的输出轴联动连接，传动机 构的输出端与电机板联动连接。此项设置用步进电机代替了传统的气缸作为驱动源，在工作过程 中步进电机很容易实现高频率的切换，而且不易损坏，大小的规格在告诉运行的状态下不受限制，而且输送金片时定位准确，而且步进电 机在运行时比气缸声音要小的多，大大减少了噪音污染，由于上述优 点，延长了该装置的寿命，提高了生产效率，使该装置工作运行更加 稳定，同时达到了环保的效果。本实用新型的进一步设置为传动机构包括输入齿轮和输出齿 轮，输入齿轮与输出齿轮啮合构成齿轮传动机构，输入齿轮固定设置 在步进电机的输出轴上，输出齿轮固定设置在电机板上。此项设置采用了齿轮式的传动机构，这是因为齿轮传动的定位很 准确，而且很容易实现，成本也不高，当然此项设置中的传动机构也 可以是其他的传动机构，比如连杆式、曲轴式等，并不限于此项设置 中所提出的方式。本实用新型的进一步设置为还包括支架板，步进电机固定设置 在支架板的一侧，在支架板的另一侧固定设有导轨，在导轨上设有与 导轨滑动配合的滑动板，电机板固定在滑动板上。
此项设置将步进电机固定在支架板上，电机板固定在滑动板上， 滑动板在导轨上滑动，带动整个电机板移动，达到大小片自由切换的 目的，由于设置了导轨，使滑动板的滑动更加稳定，电机板在移动过 程中定位更加准确。
本实用新型的进一步设置为在导轨两端设有限位调节块。
此项设置在导轨两端设有限位调节块，对滑动板的位置做更加精 确的限定，因为步进电机在工作时电机板和滑动板整体移动的惯性很 大，会对定位造成一定的影响，因此在导轨两端设置限位调节块，可 以使定位变得更加准确，这样就避免了在刺绣机械工作的时候丝线与 金片圆孔的边缘摩擦造成经常断线的问题。
本实用新型的进一步设置为拨片机构包括步进电机、垫压机构、 拨叉机构，底板，垫压机构包括拨叉垫片、压簧片、过片挡板，拨叉 垫片固定在底板上，与底板之间留有缝隙作为金片通道，在拨叉垫片 上设有与金片通道方向一致并在同一轴线上的长轨，压簧片为一长条 弹簧片， 一端固定在过片挡板上，另一端穿过长轨延伸至金片通道内， 过片挡板固定设置在步进电机的输出轴上，拨叉机构固定设置在过片 挡板上。
此项设置在拨叉垫片上设置了一条长轨，压簧片一端穿过长轨延 伸至金片通道内，传统的方式是块压式，金片无论大小都是全面压住，
4但是金片越大摩擦力也越大，会影响刺绣机械的正常运行，造成漏片 以及切片不圆等问题，而现在采用了指压方式，大大减小了压簧片与 金片之间的摩擦力，使剌绣机械工作运行更加稳定，避免了漏片和切 片不圆等问题。
本实用新型的进一步设置为还包括切片机构，切片机构包括切 刀的驱动机构、切刀、扭簧，切刀设置在金片通道的出口处， 一端铰 接在底板上，切刀上与铰接端对应的另一端设有扭簧螺钉，在切刀铰 接端同侧设有扭簧固定块，扭簧一端固定在扭簧固定块上，另一端固 定在扭簧螺钉上。
此项设置在金片通道口设置了切刀与扭簧构成的挂刀式结构，这 种方式的优势在于，高速运行时不死刀，而传统的多片式拨叉装置上， 切刀是通过一条轴可转动的设置在底板上，扭簧是套设在转动轴上， 由于切刀和通道口的间隙是有要求的， 一定要紧贴，满足切片条件， 这样经常会出现死刀的现象，而此项设置很好的解决了死刀问题。
上述结构不仅将驱动机构换成了步进电机，而且采用齿轮式的传 动机构，切刀机构也做了相应的改变，使本实用新型在使用的时候寿 命更长、生产效率更高、运行更稳定、更加环保。


图l为本实施例的结构示意图；
以下结合附图进行说明， 一种多金片拨叉装置，包括驱动机构、 电机板、拨片机构，驱动机构的输出端与电机板联动连接，拨片机构 固定设置在电机板上，参考图1可知，驱动机构包括步进电机1传动 机构，传动机构包括输入齿轮2 (输入齿轮2为钟摆型的异型齿轮) 和输出齿轮3 (输出齿轮3为一齿条)，输入齿轮2与输出齿轮3啮 合构成齿轮传动机构，输入齿轮2固定设置在步进电机1的输出轴上， 输出齿轮3固定设置在电机板4上，步进电机1固定设置在支架板5 的一侧，在支架板5的另一侧固定设有导轨6，在导轨6上设有与导 轨6滑动配合的滑动板7，电机板4固定在滑动板7上，在导轨6两 端设有限位调节块61,拨片机构包括步进电机、垫压机构、拨叉机 构，底板ll，垫压机构包括拨叉垫片8、压簧片9、过片挡板IO,拨 叉垫片8固定在底板11上，并与底板11之间留有缝隙作为金片通道，在拨叉垫片8上设有与金片通道方向一致并在同一轴线上的长轨81， 压簧片9为一长条弹簧片， 一端固定在过片挡板10上，另一端穿过 长轨81延伸至金片通道内，过片挡板10固定设置在步进电机的输出 轴上，拨叉机构固定设置在过片挡板10上，切片机构包括切刀的驱 动机构、切刀12、扭簧13,切刀12设置在金片通道的出口处， 一端 铰接在底板11上，切刀12上与铰接端对应的另一端设有扭簧螺钉 14，在切刀12铰接端同侧设有扭簧固定块15，扭簧13 —端固定在 扭簧固定块15上，另一端固定在扭簧螺钉14上。本实施例是双金片 拨叉装置，设有两个拨片机构。
本实施例中采用了齿轮式的传动机构，这是因为齿轮传动的定位 很准确，而且很容易实现，成本也不高，当然在本实用新型中的传动 机构也可以是其他的传动机构，比如连杆式、曲轴式等，并不限于本 实施例所提及的方案所提出的方案。
本实用新型不仅将驱动机构换成了步进电机，而且采用齿轮式的 传动机构，切刀机构也做了相应的改变，使本实用新型在使用的时候 寿命更长、生产效率更高、运行更稳定、更加环保。