专利名称：气动式上下肢主被动康复锻炼训练器的制作方法目前，康复锻炼器材大都为机械重锤式或机电控制类的。机械重锤式 的康复锻炼器材最大的缺点是训练过程中，在整个运动范围内其不能够 对使用者提供恒定的动力，从而影响训练，也不可能实现动力的无级调整， 而且也无法提供被动训练；电气控制类的，多采用直流电机作为驱动，并 通过单片机控制，此类器械可以对训练者提供主、被动训练，但其主要缺 陷是对力的调节范围小、力值低，因此此类器械大都为康复型训练器械， 而不适合用作锻炼器材。
本实用新型要解决的技术问题是提供一种气动式上下肢主被动康复 锻炼训练器。该训练器能够克服目前机械重锤式训练器不能够对训练使用 者提供恒定的动力，以及不能够提供被动训练的缺陷；同时与电气控制类 产品相比，其又具有可靠性高及动力调节范围较大等优点。本实用新型采用的技术方案是 一种气动式上下肢主被动康复锻炼训 练器，其具有底座，空压机、气道及控制阀，底座上设置有座椅，底座上 座椅两侧各设置有支架，两支架上各设置有用以作驱动装置的回转气缸，两回转气缸各自的内侧输出轴端连接有运动训练件，各自的外侧输出轴端 的端盖上设置有用以限定输出轴转动范围的摆角范围调节装置；所述的角 度调节装置由带调节孔的调节板、限位块、机控阀及摆杆组成，调节板固 定于端盖，限位块在调节板上上下设置有两块，其一端可转动地连接于端 盖，另一端与调节板通过调节板上的调节孔销接，在上、下限位块上各设 置有机控阀，所述的摆杆其一端固定连接于回转气缸的外侧输出轴端，另 一端用以在转动过程中触碰到一侧限位块上的机控阀后引发回转气缸反 转。为了便于回转气缸的输出轴对运动训练件传动，且使运动训练件可以 进行角度调节并可以被方便地更换，所述的回转气缸的内侧输出轴端通过 齿形离合器与运动训练件连接。为了使训练器适应不同的使用者使用，所述的座椅通过内置有升降气 缸的伸縮式立柱设置于底座上，伸縮式立柱的上端设置座椅，其下端设置 于座椅；在底座上设置有对应的滑轨与滑架，所述伸縮式立柱其下端固定 在滑架上，滑架另由一设置于底座的移位调节气缸牵动在滑轨中进行移动 调节。由此，即可根据使用者的情况调节座椅的高低及前后位置，以适宜 使用者进行训练。为了让训练者能更舒适更方便地进行训练，在所述座椅的前侧设置有 一对用以搁垫使用者双腿弯曲部的带有粘合带的软垫桶。本实用新型的有益效果是该训练器克服了目前机械重锤式训练器不 能够对训练使用者提供恒定的动力，以及不能够提供被动训练的缺陷；同 时与电气控制类产品相比，其又具有结构简单、造价低、可靠性高以及动 力调节范围较大等优点，既可以作为康复训练器材，也可作为健康人的运动锻炼器材。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。


图1是本实用新型的主视结构示意图。
图2是本实用新型的左视结构示意图。
图3是图2中圈出部分的放大结构示意图。
图中l.底座 2.伸縮式立柱3.座椅4.支架5.回转气缸6.运 动训练件7. l调节板7.2限位块7.3机控阀 7.4摆杆8.软垫桶

如图l、图2及图3所示， 一种气动式上下肢主被动康复锻炼训练器， 其具有底座l，空压机、气道及控制阀，底座1上设置有座椅3，底座l上 座椅3两侧各设置有支架4，两支架4上各设置有用以作驱动装置的回转气 缸5，两回转气缸5各自的内侧输出轴端连接有运动训练件6，各自的外侧 输出轴端的端盖上设置有用以限定输出轴转动范围的摆角范围调节装置； 所述的角度调节装置由带调节孔的调节板7.1、限位块7.2、机控阀7.3及 摆杆7. 4组成，调节板7. 1固定于端盖，限位块7. 2在调节板7. 1上上下 设置有两块，其一端可转动地连接于端盖，另一端与调节板7.1通过调节 板7. 1上的调节孔销接，在上、下限位块上各设置有机控阀7. 3，所述的摆 杆7. 4其一端固定连接于回转气缸5的外侧输出轴端，另一端用以在转动 过程中触碰到一侧限位块上的机控阀7. 3后引发回转气缸5反转。
所述的座椅2通过内置有升降气缸的伸縮式立柱2设置于底座1上，伸縮式立柱2的上端设置座椅2，其下端设置于座椅2;在底座1上设置有 对应的滑轨与滑架，所述伸縮式立柱2其下端固定在滑架上，滑架另由一 设置于底座1的移位调节气缸8牵动在滑轨中进行移动调节。在所述座椅2 的前侧设置有一对用以搁垫使用者双腿弯曲部的带有粘合带的软垫桶8。
该气动式上下肢主被动康复锻炼训练器可供需要进行康复治疗的患者 使用，也可供健康人锻炼使用。训练器中的运动训练件是可以更换的，并 配有多种，以分别用于进行上肢肘部、肩部、腕部及下肢股四头肌、踝、 膝、髋部的主被动训练。更换运动训练件时，只需拧下齿形离合器锁紧螺 栓，换上所需的训练件后再拧紧螺栓即可。通过控制阀及相应的气动元件 的控制，训练器的回转气缸进入预定的运行状态后即可进行训练。
需要进行康复治疗的患者须在护理人员的监护与帮助下进行。训练时， 开启空压机，本训练器采用的是医用静音空压机。护理人员帮助患者坐入 训练器的座椅，根据患者的情况，通过控制阀调节好座椅的高低及前后位 置。通过相应的控制阀开启并设定好回转气缸的回转方式、扭力、速度及
回转角度范围，即可开始进行主动训练。举一例说明在进行下肢股四头
肌的主动训练时，若运动训练件的横杆为顺时针方向旋转下压，训练者以
脚踝为力点抵住横杆向上发力，以锻炼股四头肌外侧肌群；若训练件横杆 为逆时针方向旋转上抬，训练者以脚后跟为力点抵住横杆发力收小腿，以 锻炼股四头肌内侧肌群；在进行被动训练时，切换相应的控制阀，使回转 气缸在摆角范围调节装置控制的范围内带动训练件作往复运转，即可让训 练者做被动训练。根据需要，事先设定好摆角范围调节装置的控制范围。 设定时，拔下销接调节板与限位块的插销，拨动限位块，在调节板上选择 所需的调节孔，对准后重新插上插销定位。该训练器的回转气缸在整个回转范围内其扭力可始终保持恒定，扭力 大小在可调整的范围内可无级设定。训练者训练过程应遵循循序渐进的原 则进行。
该训练器也可在龙门减重架下使用，患者在减重架下被减去一部分体 重后，在训练器上可以直立地进行被动跨步形态的行走训练，以恢复与提 高其下肢关节、肌肉的功能。