腿施疗装置以及具备该腿施疗装置的按摩的制造方法 [0002] 作为具备对小腿的侧部进行按摩的腿施疗装置的按摩机，已知专利文献1所记载 的技术。 [0003] 这种按摩机具备座部、靠背部以及腿施疗装置。腿施疗装置具备保持小腿的小腿 保持体和保持脚的脚保持体。另外，该按摩机在使用时以外，使脚保持体与小腿保持体接近 来折叠腿施疗装置，并使腿施疗装置旋转来将腿施疗装置收容到座部内，以使按摩机整体 呈简单的外观。 [0004] 专利文献1 :日本特开2012-223433号公报
[0005] 发明要解决的问是页 [0006] 另外，小腿的长度有个体差异，因此在腿施疗装置中要求具有使脚保持体和小腿 保持体远离座部的功能。但是，没有提出使脚保持体和小腿保持体顺利地远离座部的技术。
[0007] 本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够使脚保持体和小腿保 持体顺利地远离座部的腿施疗装置以及具备该腿施疗装置的按摩机。
[0008] 用于解决问题的方案
[0009] 本发明的一个方式是腿施疗装置。腿施疗装置具备：支承架，其能够沿轴向伸缩， 且具有安装于座部的基端部；脚保持体，其以能够旋转的方式安装于上述支承架的顶端部， 用于保持脚；以及小腿保持体，其以能够旋转的方式安装于上述脚保持体，用于保持小腿。 上述腿施疗装置还具备限制构件，该限制构件将位于上述支承架的基端部侧的第一紧固部 位与位于上述小腿保持体的第二紧固部位进行连结，并且以使上述第一紧固部位与上述第 二紧固部位之间的最短路径距离为设定长度以下的方式限制上述小腿保持体的移动范围。 上述腿施疗装置能够在打开状态与伸长状态之间转变，其中，该打开状态是上述脚保持体 与上述支承架相互分离并且上述小腿保持体被配置于上述座部的前方、且上述支承架缩到 最短的状态，该伸长状态是上述脚保持体与上述支承架相互分离并且上述小腿保持体被配 置于上述座部的前方、且上述支承架伸到最长的状态。上述小腿保持体的上述第二紧固部 位被设定于满足以下两种位置条件的位置：上述腿施疗装置处于上述打开状态时的上述最 短路径距离与上述限制构件的长度相等；且无论在从上述打开状态向上述伸长状态的转变 过程的哪个时刻下上述最短路径距离均为上述限制构件的长度以下，使得在整个上述转变 过程中上述脚保持体与上述小腿保持体的配置关系不发生变化。
[0010] 若在腿施疗装置从打开状态向伸长状态转变的过程中第一紧固部位与第二紧固 部位之间的最短路径距离变得比限制构件的长度长，则该转变中发生障碍。与此相对，在上 述结构中，第二紧固部位被设定于无论在转变过程的哪个时刻下最短路径距离均为限制构 件的长度以下的位置。因此，能够使腿施疗装置顺利地从打开状态转变为伸长状态。即，腿 施疗装置能够使脚保持体和小腿保持体顺利地远离座部。
[0011] 在上述腿施疗装置中，优选的是，上述第二紧固部位被设定成在上述打开状态下 位于高于上述第一紧固部位的位置，在上述伸长状态下位于低于上述第一紧固部位的位 置。
[0012] 优选的是，上述腿施疗装置还能够转变为闭合状态，该闭合状态是上述脚保持体 与上述支承架接近并且上述小腿保持体被配置于上述座部内、且上述支承架缩到最短的 状态，上述腿施疗装置处于上述闭合状态时的上述最短路径距离与上述限制构件的长度相 等。
[0013] 在上述腿施疗装置中，优选的是，上述腿施疗装置处于上述打开状态时的上述最 短路径距离、上述腿施疗装置处于上述伸长状态时的上述最短路径距离、以及上述腿施疗 装置处于上述闭合状态时的上述最短路径距离与上述限制构件的长度相等。
[0014] 在上述腿施疗装置中，优选的是，上述支承架包括基础架和相对于上述基础架进 行滑动的滑动架，对上述基础架和上述滑动架施力以使它们相互接近。
[0015] 本发明的另一方式是具备上述腿施疗装置的按摩机。
[0016] 发明的效果
[0017] 上述腿施疗装置能够使腿施疗装置顺利地远离座部。
[0018] 上述按摩机具备能够顺利地远离座部的腿施疗装置。




[0019] 图1是示意性地表示按摩机的立体图。
[0020] 图2是表不基架和腿施疗装置的一部分的立体图。
[0021] 图3是表示腿施疗装置的内部构造体的立体图。
[0022] 图4是脚保持体的立体图。
[0023] 图5是小腿保持体的立体图。
[0024] 图6是表示腿施疗装置的架构造体的立体图。
[0025] 图7是表示腿施疗装置的打开状态的剖视图。
[0026] 图8是脚用气囊的表面片的剖视图。
[0027] 图9是表示腿施疗装置的打开动作过程的一个状态的侧视图。
[0028] 图10是表示腿施疗装置的打开动作过程的一个状态的侧视图。
[0029] 图11是表示腿施疗装置的打开动作过程的一个状态的侧视图。
[0030] 图12是表示腿施疗装置的打开动作过程的一个状态的侧视图。
[0031] 图13是表示腿施疗装置的打开动作过程的一个状态的侧视图。
[0032] 图14是表示腿施疗装置的伸长动作过程的一个状态的侧视图。
[0033] 图15是表示腿施疗装置的伸长状态的侧视图。
[0034] 附图标记说明
[0035] 1 :按摩机；2 :座部；10 :腿施疗装置；11 :支承架；20 :脚保持体；30 ;小腿保持体； 80 :限制构件。


[0036] 参照图1来说明实施方式所涉及的按摩机1。
[0037] 按摩机1具备座部2、靠背部3、扶手4以及按摩脚和小腿的腿施疗装置10。
[0038] 此外，在本实施方式的说明中，小腿是指从膝到脚踝的部分，脚是指从小腿下部 (踝骨附近）到脚尖的部分。另外，在按摩机1中，将从座部2朝向腿施疗装置10的方向 称为前方，将其相反方向称为后方。另外，将从后方看按摩机1时的右手侧的方向称为右方 向，将左手侧的方向称为左方向。
[0039] 座部2是使用者坐的部分。
[0040] 座部2的就座面2a的下侧设置有用于收容腿施疗装置10的收容室2s。
[0041] 靠背部3是倚靠使用者的后背的部分。
[0042] 靠背部3设置于座部2的后方，且以能够相对于座部2旋转的方式安装于该座部 2〇
[0043] 腿施疗装置10具备能够伸缩的支承架11 (参照图2)、脚保持体20 (参照图3)、小 腿保持体30 (参照图3)、脚按摩单元40、小腿按摩单元50以及空气供给和排出装置60。脚 保持体20和脚按摩单元40收容于脚罩27内。小腿保持体30和小腿按摩单元50收容于 小腿罩38内。
[0044] 各脚按摩单元40具备按摩脚的一对脚用气囊41。一对脚用气囊41被配置成相互 对置。
[0045] 各小腿按摩单元50具备按摩小腿的一对小腿用气囊51。一对小腿用气囊51被配 置成相互对置。
[0046] 脚用气囊41被配置于与右脚的两侧面对应的位置以及与左脚的两侧面对应的位 置。小腿用气囊51被配置于与右小腿的两侧面对应的位置以及与左小腿的两侧面对应的 位置。脚用气囊41和小腿用气囊51相互连动或者各自独立地膨胀和收缩，来按摩小腿。
[0047] 各气囊41、51通过空气的供给而膨胀，通过空气的排出而收缩。
[0048] 空气供给和排出装置60在规定的定时对气囊41、51供给空气，在规定的定时排出 气囊41、51的空气。此外，空气供给和排出装置60收容于收容室2s。
[0049] 腿施疗装置10能够在闭合状态、打开状态、伸长状态之间转变。
[0050] 闭合状态是指以下的状态：脚保持体20旋转而最大程度地接近支承架1，且小腿 保持体30被收容于座部2的收容室2s (参照图9)。
[0051] 打开状态是指以下的状态：脚保持体20旋转而最大程度地远离支承架11，且小腿 保持体30被配置于座部2的前方（参照图13)。
[0052] 伸长状态是指以下的状态：在腿施疗装置10被置于打开状态的状态下，支承架11 伸长（参照图14)。
[0053] 在腿施疗装置10为打开状态或伸长状态时，脚用气囊41和小腿用气囊51变得能 够使用。即，使用者能够将腿施疗装置10设定为打开状态或伸长状态，来按摩腿。
[0054] 参照图2来说明作为座部2的骨架的基架（base frame) 70。
[0055] 基架70具备立于前方地配置的两根前方架71和立于后方地配置的两根后方架 72〇
[0056] 构成座部2的右侧面的前方架71和后方架72通过两根第一连结架73而相互连 结。同样地，构成座部2的左侧面的前方架71和后方架72通过两根第一连结架73而相互 连结。
[0057] 配置于座部2的上面的两侧的两根第一连结架73通过在前后平行地配置的两根 第二连结架74而相互连结。
[0058] 配置于座部2的下面的两侧的两根第一连结架73通过在前后平行地配置的两根 第二连结架74而相互连结。
[0059] 配置于座部2的右侧面的上下的两根第一连结架73通过沿上下方向延伸的第三 连结架75而相互连结。
[0060] 配置于座部2的左侧面的上下的两根第一连结架73通过沿上下方向延伸的第三 连结架75而相互连结。并且，两根第三连结架75通过加强构件76而相互连结。
[0061] 四根第二连结架74中的配置于基架70的前侧且上部的架被设置为支承腿施疗装 置10的上部连结架74a。该上部连结架74a上安装有旋转安装配件77,该旋转安装配件77 用于将腿施疗装置10能够旋转地安装。
[0062] 参照图3来说明腿施疗装置10的内部构造体10A。
[0063] 内部构造体10A是从腿施疗装置10卸下脚罩27和小腿罩38、脚按摩单元40以 及小腿按摩单元50(参照图1)后得到的。即，内部构造体10A具备支承架11、脚保持体20 以及小腿保持体30。
[0064] 各支承架11的基端部12通过旋转安装配件77安装于座部2的上部连结架74a。 艮P，支承架11能够以与上部连结架74a平行的旋转轴A为中心进行旋转。
[0065] 两根支承架11通过上部连结构件14而相互连结。
[0066] 在两根支承架11的顶端部13之间以能够旋转的方式安装有脚保持体20。脚保持 体20能够以穿过两根支承架11的顶端部13的旋转轴B为中心进行旋转。
[0067] 脚保持体20相对于支承架11能够在规定范围（例如0度?90度）内变更旋转 角度。此外，旋转角度被定义为包含两根支承架11的轴线的第一平面S1与沿脚保持体20 的板部23的第二平面S2之间的角度。另外，将第一平面S1与第二平面S2平行时的旋转 角度定义为〇度（参照图9)。
[0068] 由两根支承架11、将它们连结的上部连结构件14以及地面围起来的区域规定出 腿施疗装置10的收容室2s的开口部2e。开口部2e作为用于将腿施疗装置10的一部分 (特别是小腿保持体30)收容到座部2的收容室2s的入口而发挥功能。
[0069] 小腿保持体30通过开口部2e出入收容室2s。
[0070] 小腿保持体30以能够旋转的方式设置于从脚保持体20的基部21突出的臂24。 小腿保持体30能够以穿过两根臂24的顶端部24a的旋转轴C为中心进行旋转。
[0071] 由限制构件80限制小腿保持体30的移动范围。
[0072] 限制构件80的顶端80a连接于小腿保持体30的中间壁36 (参照图5)。限制构件 80的基端80b连接于上部连结构件14。
[0073] 换言之，上部连结构件14包括与限制构件80连接的第一紧固部位P1，小腿保持体 30包括与限制构件80连接的第二紧固部位P2 (参照图7)。
[0074] 下面，将连接第一紧固部位P1与第二紧固部位P2的虚拟绳的最短长度、即第一和 第二紧固部位P1、P2之间的直线距离称为"最短路径距离"。该最短路径距离根据在打开状 态、闭合状态以及伸长状态之间转变的腿施疗装置10的动作状态而变化。限制构件80以 使该最短路径距离为设定长度以下的方式限制小腿保持体30的移动范围。该设定长度与 限制构件80的长度相当。限制构件80由非伸缩性构件形成。例如，限制构件80由树脂制 的绳或者金属或塑料制的链形成。
[0075] 参照图4来说明脚保持体20。
[0076] 脚保持体20包括基部21、用于放置脚的板部23以及用于支承小腿保持体30的臂 24。
[0077] 基部21是脚保持体20的旋转轴所处的部分。
[0078] 基部21的左右两侧设置有支承架11的顶端部13所插入的槽22。
[0079] 板部23从基部21向前方延伸。
[0080] 板部23上设置有用于支承脚用气囊41的肋23a、23b、23c。三个肋23a?23c大 致以等间隔配置。
[0081] 板部23包括配置于右侧的肋23a与配置于中央部的肋23b之间的部分25,在该部 分25处配置右脚。
[0082] 另外，板部23包括配置于左侧的肋23c与配置于中央部的肋23b之间的部分26， 在该部分26处配置左脚。
[0083] 臂24被设置成从基部21的两侧突出。臂24向板部23的顶端侧朝斜上方延伸。 在腿施疗装置10处于打开状态时（参照图3)，臂24的顶端部24a位于座部2的前方且脚 保持体20的位置的上方。
[0084] 参照图5来说明小腿保持体30。
[0085] 小腿保持体30包括主体部31、设置于主体部31的右侧的右侧壁35、设置于主体 部31的中央部的中间壁36以及设置于主体部31的左侧的左侧壁37。
[0086] 主体部31支承右侧壁35、中间壁36以及左侧壁37。
[0087] 该主体部31包括沿左右延伸的板部32以及沿左右延伸的台阶部33、34。
[0088] 右侧壁35、中间壁36以及左侧壁37包括相对于板部32垂直延伸的基部35b、36b、 37b以及从基部35b、36b、37b延长的延长部35e、36e、37e。在腿施疗装置10被设定为打开 状态（参照图3)时，腿保持体30形成为：主体部31靠座部2,基部35b?37b配置于主体 部31的前方，延长部35e?37e配置于基部35b?37b的上方。
[0089] 腿施疗装置10的打开状态下的基部35b、37b的后方设置有与上述旋转轴C对应 的小腿保持体30的旋转轴X。换言之，在腿施疗装置10的打开状态下，小腿保持体30的重 心GX位于旋转轴C的前方。
[0090] 右侧壁35的基部35b处形成有右侧的臂24所插入的臂插入槽35a。
[0091] 左侧壁37的基部37b处形成有左侧的臂24所插入的臂插入槽37a。
[0092] 臂插入槽35a、37a作为在小腿保持体30接近脚保持体20时（参照图10)收容臂 24的收容室而发挥功能。此外，在小腿保持体30从脚保持体20分离而腿施疗装置10被设 定为打开状态（参照图3)时，两根臂24从臂插入槽35a、37a出来。根据该结构，能够使小 腿保持体30与脚保持体20相互接近到很近。
[0093] 右侧壁35、中间壁36以及左侧壁37被配置为大致平行。
[0094] 在形成于右侧壁35与中间壁36之间的空间配置右小腿。在形成于左侧壁37与 中间壁36之间的空间配置左小腿。
[0095] 参照图6来说明作为腿施疗装置10的骨架的架构造体10B。
[0096] 架构造体10B具备两根支承架11、支承脚保持体20的脚架120以及支承小腿保持 体30的小腿架130。
[0097] 各支承架11具备基础架11A(参照图14)和滑动架11B。
[0098] 基础架11A的基端部与支承架11的基端部12对应。即，基础架11A以能够旋转 的方式安装于基架70的上部连结架74a。
[0099] 滑动架11B通过轴承11D以能够滑动的方式安装于基础架11A。滑动架11B的顶 端部与支承架11的顶端部13对应。支承架11的顶端部13处设置有旋转安装部15,该旋 转安装部15用于将脚架120能够旋转地安装。两个旋转安装部15通过下部连结构件16 相连结。
[0100] 基础架11A与滑动架11B之间配置有伸缩弹簧11C。伸缩弹簧11C在使滑动架11B 的顶端部（顶端部13侧）向基础架11A的基端部（基端部12侧）接近的方向上施力。换 言之，对基础架11A和滑动架11B施力以使它们相互接近。伸缩弹簧11C例如由螺旋弹簧 构成。
[0101] 脚架120包括矩形架121和臂架122,该矩形架121是脚保持体20的板部23的支 承构造体，该臂架122是臂24的支承构造体。
[0102] 矩形架121被设置成能够相对于安装于其后部的旋转安装部15进行旋转。
[0103] 在矩形架121的顶端部121a与下部连结构件16之间，安装有在使顶端部121a向 下部连结构件16接近的方向上施力的伸缩弹簧124。即，利用伸缩弹簧124,在使脚保持体 20接近支承架11的方向上施力。伸缩弹簧124例如由螺旋弹簧构成。
[0104] 臂架122连接于矩形架121的后部。
[0105] 臂架122的顶端部122a处设置有旋转安装部123,该旋转安装部123用于将小腿 架130能够旋转地安装。
[0106] 小腿架130包括右架131、中间架132以及左架133,该右架131是小腿保持体30 的右侧壁35的支承构造体，该中间架132是小腿保持体30的中间壁36的支承构造体，该 左架133是小腿保持体30的左侧壁37的支承构造体。
[0107] 右架131、中间架132以及左架133通过两根连结架134而相互连结。
[0108] 右架131以能够旋转的方式安装于右侧的臂架122,左架133以能够旋转的方式安 装于左侧的臂架122。
[0109] 在与小腿保持体30的右侧壁35的延长部35e对应的右架131的延长部131e与右 侧的臂架122的靠顶端部123x之间安装有伸缩弹簧135,该伸缩弹簧135在使延长部131e 向靠顶端部123x接近的方向上施力。靠顶端部123x位于配置有旋转安装部123的臂架 122的顶端部122a附近比旋转安装部123靠基端部122b侧的位置。
[0110] 中间架132的顶端部132a处设置有连接限制构件80的顶端80a的连接孔136。 限制构件80的顶端80a以能够旋转的方式安装于连接孔136。
[0111] 参照图7和图8来说明脚用气囊41的构造。
[0112] 此外，图7是沿与图3的D-D线相同的位置的切断线切断安装了脚用气囊41和小 腿用气囊51的内部构造体10A所得的剖视图。
[0113] 脚用气囊41包括气囊主体部42和引导部43。气囊主体部42是空气进入的部分。 气囊主体部42通过空气的供给而膨胀，通过空气的排出而收缩。
[0114] 引导部43是空气不进入的部分。引导部43形成于气囊主体部42的外周部分的 一部分。在气囊主体部42安装于脚保持体20的状态下，引导部43位于靠小腿保持体30 的位置。
[0115] 另外，引导部43形成为在腿施疗装置10处于打开状态时引导部43的至少一部分 与小腿用气囊51重叠。也就是说，在腿施疗装置10的打开状态下，引导部43的至少一部 分配置于小腿用气囊51的内侧（一对小腿用气囊51之间的空间内）。
[0116] 优选的是，引导部43的形状被设定成在腿施疗装置10从打开状态向闭合状态转 变的过程中引导部43始终有一部分与小腿用气囊51重叠。例如，在本实施方式中，在腿施 疗装置10从打开状态向闭合状态转变的过程中，引导部43的顶端部43a从小腿用气囊51 的基部附近51b沿侧缘部51c移动而到达上端部附近51a。
[0117] 并且，引导部43的大小和形状被设定成在腿施疗装置10从打开状态向闭合状态 转变的过程中不会发生以下情况：顶端部43a的外缘43b被小腿保持体30的主体部31挤 压而引导部43变形。
[0118] 如图8所示，气囊主体部42包括折叠部45。此外，图8表示图7的E部截面。
[0119] 折叠部45设置于脚用气囊41的表面片44 (面向脚的部分）上与气囊主体部42 对应的部分。折叠部45形成为在剖视图中呈V字形状、U字形状、Ω字形状或者与它们类 似的形状。在具有这种折叠部45的表面片44中，当施加沿表面片44的拉伸力时，折叠部 45的角度Θ Χ变大而折叠部45扩展，表面片44扩大。当沿表面片44的拉伸力减轻时，折 叠部45的角度θχ变小而折叠部45被折叠，表面片44收缩。即，脚用气囊41通过空气的 供给而膨胀，通过空气的排出而收缩。
[0120] 小腿用气囊51包括气囊主体部52 (参照图7)。
[0121] 气囊主体部52的构造与脚用气囊41的气囊主体部42的构造相同。
[0122] 参照图9?图13来说明腿施疗装置10从闭合状态到打开状态的动作（以下，打 开动作）。
[0123] 此外，在以下的说明中，将脚保持体20以从支承架11分离的方式进行旋转时的旋 转方向称为旋转方向Α，将脚保持体20以接近支承架11的方式进行旋转时的旋转方向称为 旋转方向Β。
[0124] 另外，将小腿保持体30以使小腿保持体30的延长部35e?37e接近臂24的前面 24s的方式相对于臂24旋转时的旋转方向称为旋转方向C。反之，将小腿保持体30以使小 腿保持体30的延长部35e?37e从臂24的前面24s分离的方式相对于臂24旋转时的旋 转方向称为旋转方向D。
[0125] 图9表示闭合状态的腿施疗装置10。
[0126] 在腿施疗装置10处于闭合状态时，第一平面S1与第二平面S2平行。即，脚保持 体20的板部23被配置成与支承架11平行。此时，臂24的顶端部24a位于支承架11的后 方。因此，小腿保持体30被臂24引导而配置于支承架11的后方。
[0127] 另外，小腿保持体30的延长部35e?37e通过伸缩弹簧135被施加接近臂24的 方向的力。并且，延长部35e?37e被限制构件80向上方吊起来。通过它们的作用，限制 了小腿保持体30向后方的旋转（旋转方向D的旋转）。
[0128] 图10?图13表示腿施疗装置10从闭合状态向打开状态转变的过程。
[0129] 图10表示从腿施疗装置10处于闭合状态时起使脚保持体20沿旋转方向A旋转 来将旋转角度设定为角度θ 1时的腿施疗装置10的状态。此时，臂24的顶端部24a与脚 保持体20的旋转一起旋转，来接近支承架11。随之，小腿保持体30向前方移动，小腿保持 体30的延长部35e?37e的一部分出来到支承架11的前方。此时，小腿保持体30通过伸 缩弹簧135被施加接近臂24的方向的力，因此脚保持体20与小腿保持体30相互接近的状 态得以维持。即，脚保持体20与小腿保持体30被折叠的状态得以维持。因此，小腿保持体 30不接触上部连结构件14 (参照图3)地通过收容室2s的开口部2e。
[0130] 图11表示从腿施疗装置10处于图10所示的状态时起使脚保持体20进一步沿旋 转方向A旋转来将旋转角度设定为角度Θ 2时的腿施疗装置10的状态。臂24的顶端部 24a与脚保持体20的旋转一起旋转，来到达与支承架11大致相同的位置（在前后方向上 相同的位置）。因此，小腿保持体30进一步向前方移动，小腿保持体30的基部35b?37b 的一部分出来到支承架11的前方。另外，小腿保持体30的第二紧固部位P2出来到支承架 11的前方。
[0131] 当从腿施疗装置10处于图11所示的状态时起脚保持体20进一步沿旋转方向A 旋转时，小腿保持体30如下那样移动。
[0132] 小腿保持体30的第二紧固部位P2移动到支承架11的更前方，第二紧固部位P2逐 渐远离第一紧固部位P1。即，第一紧固部位P1与第二紧固部位P2之间的最短路径距离逐 渐变长。另外，随之限制构件80的松弛逐渐变小。若进一步从该状态使脚保持体20旋转， 则第一紧固部位P1与第二紧固部位P2之间的最短路径距离变得与限制构件80的长度相 等。然后，当进一步使脚保持体20沿旋转方向A旋转时，第二紧固部位P2的轨道被限制构 件80限制，由此，抵抗伸缩弹簧135的施力，小腿保持体30沿旋转方向D旋转。另外，在该 状态时，臂24从下方举起小腿保持体30。因此，小腿保持体30成为起立状态。也就是说， 成为延长部35e?37e配置于上方、基部35b?37b配置于下方的状态。
[0133] 图12表示处于起立状态的腿施疗装置10。即，图12表示从腿施疗装置10处于图 11所示的状态时起使脚保持体20进一步沿旋转方向A旋转来将旋转角度设定为角度Θ 3 时的腿施疗装置10的状态。
[0134] 图13表示从腿施疗装置10处于图12所示的状态时起使脚保持体20进一步沿旋 转方向A旋转来将旋转角度设定为角度Θ4(Θ 4=90度）时的腿施疗装置10的状态。艮P， 图13表示打开状态的腿施疗装置10。
[0135] 此时，小腿保持体30的延长部35e?37e被限制构件80吊起，因此限制了小腿保 持体30向旋转方向C的旋转。由此，小腿保持体30的起立状态稳定。
[0136] 接着，说明腿施疗装置10从打开状态向伸长状态转变的动作（以下，伸长动作）。
[0137] 腿施疗装置10当在打开状态下脚保持体20向下方移动时，向伸长状态转变。在 本实施方式中，支承架11的滑动架11B相对于基础架11A向下方移动。
[0138] 优选的是，腿施疗装置10从打开状态向伸长状态的转变顺利地进行。而且，为了 顺利地进行该转变，优选的是在该转变过程中使小腿保持体30不旋转。这是由于，若小腿 保持体30旋转，则使腿施疗装置10向伸长状态转变时费事。
[0139] 因此，在本实施方式中，以使脚保持体20与小腿保持体30的配置关系不随着滑动 架11B的移动而改变的方式对限制构件80的长度和第一紧固部位P1和第二紧固部位P2 的位置关系进行设定。下面说明这一点。
[0140] 如图13所示，在腿施疗装置10的打开状态下，限制构件80对小腿保持体30的延 长部35e?37e的移动范围进行限制，以使小腿保持体30维持起立状态。换言之，对限制 构件80的长度进行设定使得在腿施疗装置10的打开状态时限制构件80成为绷紧的状态。 例如，限制构件80的长度与腿施疗装置10被设定为打开状态时的最短路径距离实质上相 等。在此，实质上相等包括该长度有富余（例如几厘米）的长度。
[0141] 但是，当小腿保持体30上的第二紧固部位P2被设定于不适当的位置时，有时脚保 持体20与小腿保持体30的配置关系会随着滑动架11B的移动而改变。
[0142] 例如，当在腿施疗装置10的打开状态下第二紧固部位P2位于在支承架11的轴向 DF (长边方向）上低于第一紧固部位P1的位置时（参照图13的点Px)，在腿施疗装置10的 伸长动作时小腿保持体30会沿旋转方向D旋转。这是由于，在随着腿施疗装置10的伸长 动作而部位Px沿轴向DF平行移动时，最短路径距离变得比限制构件80的长度长。由此， 部位Px(小腿保持体30)的平行移动被限制构件80所阻碍。其结果，随着滑动架11B的移 动，脚保持体20与小腿保持体30的配置关系改变。
[0143] 为了避免这种事态，在本实施方式中，如下那样设定第二紧固部位P2在小腿保持 体30上的位置。
[0144] 在腿施疗装置10从打开状态向伸长状态转变的过程中，需要不改变脚保持体20 与小腿保持体30的配置关系地使两者相对于支承架11平行移动。为了实现这个目的，小 腿保持体30的第二紧固部位P2被设定于在使腿施疗装置10从打开状态向伸长状态转变 时使最短路径距离始终为限制构件80的长度以下的位置。
[0145] 例如，小腿保持体30的第二紧固部位P2被设定成位于当腿施疗装置10处于打开 状态时在支承架11的轴向DF上高于第一紧固部位P1的位置（参照图13)。并且，第二紧 固部位P2被设定成当腿施疗装置10处于伸长状态时在支承架11的轴向DF上第二紧固部 位P2位于低于第一紧固部位P1的位置（参照图14)。由此，伴随滑动架11B的移动的脚 保持体20和小腿保持体30的平行移动变得顺利。另外，在滑动架11B移动前后，脚保持体 20与小腿保持体30的配置关系得以维持。
[0146] 另外，关于小腿保持体30的第二紧固部位P2的位置，还存在另一问题。
[0147] 例如，考虑将第二紧固部位P2设定于小腿保持体30的顶端部位Py(参照图13)。 但是，在使腿施疗装置10为闭合状态时（参照图9的点Py)，小腿保持体30的顶端部位Py 位于与第一紧固部位P1相近的位置。因此，限制构件80大幅松弛。在这种情况下，若在输 送时等按摩机1被摇动，则存在小腿保持体30旋转而小腿保持体30与基架70相互发生冲 撞的情况。这种冲撞有可能会导致小腿保持体30的小腿罩38劣化。
[0148] 由于这种情况，优选的是，小腿保持体30的第二紧固部位P2被设定于在腿施疗装 置10处于闭合状态时尽量远离支承架11的位置。
[0149] 根据以上，在本实施方式中，小腿保持体30的第二紧固部位P2被设定成满足以下 必要条件。
[0150] 首先，第二紧固部位P2被设定成腿施疗装置10处于打开状态时的最短路径距离 与限制构件80的长度实质上相等（以下，前提条件）。另外，第二紧固部位P2被设定成位 于当腿施疗装置10处于打开状态时在支承架11的轴向DF上高于第一紧固部位P1的位置 (以下，第一条件）。并且，第二紧固部位P2被设定成位于当腿施疗装置10处于伸长状态 时在支承架11的轴向DF上低于第一紧固部位P1的位置（以下，第二条件）。在以下的说 明中，将前提条件、第一条件以及第二条件包括在内称为第一必要条件。
[0151] 优选的是，第二紧固部位P2被设定成腿施疗装置10处于伸长状态时的最短路径 距离与限制构件80的长度实质上相等（以下，第二必要条件）。即，优选的是上述第一和第 二必要条件均被满足。
[0152] 另外，优选的是，第二紧固部位P2被设定成腿施疗装置10处于闭合状态时的最短 路径距离与限制构件80的长度实质上相等（以下，第三必要条件）。即，优选的是上述第 一?第三必要条件均被满足。此外，图9所示的第二紧固部位P2的位置满足了上述第一? 第三必要条件的全部。
[0153] 参照图13?15来说明腿施疗装置10的伸长动作。
[0154] 如图13所示，在腿施疗装置10处于打开状态时，最短路径距离与限制构件80的 长度相等。因此，限制构件80处于绷紧的状态。由此，稳定地维持了腿施疗装置10的打开 状态的姿势。
[0155] 图14表示腿施疗装置10从打开状态向伸长状态转变的中途的一个状态。
[0156] 在腿施疗装置10从打开状态向伸长状态转变的中途，最短路径距离变得比限制 构件80的长度短，限制构件80松弛。因此，腿施疗装置10的伸长动作顺利地进展。另外， 在腿施疗装置10的伸长动作过程中，脚保持体20与小腿保持体30的配置关系得以维持。
[0157] 图15表示腿施疗装置10的伸长状态。
[0158] 如图15所示，在腿施疗装置10处于伸长状态时，最短路径距离与限制构件80的 长度相等。因此，限制构件80为绷紧的状态，小腿保持体30的旋转受到限制。因此，稳定 地维持了腿施疗装置10的伸长状态的姿势。
[0159] 本实施方式具有以下优点。
[0160] (1)第二紧固部位P2被设定于腿施疗装置10处于打开状态时的最短路径距离与 限制构件80的长度实质上相等的位置。并且，第二紧固部位P2被设定于无论在腿施疗装 置10从打开状态向伸长状态的转变过程的哪个时刻下最短路径距离均为限制构件80的长 度以下使得在整个该转变过程中脚保持体20与小腿保持体30的配置关系不发生变化的位 置。
[0161] 根据小腿保持体30的第二紧固部位P2的位置不同，在腿施疗装置10从打开状态 向伸长状态转变的过程中，第一和第二紧固部位PI、P2之间的最短路径距离变得比限制构 件80的长度长。在这种情况下，腿施疗装置10从打开状态向伸长状态的转变中发生障碍。
[0162] 与此相对，在本实施方式中，小腿保持体30的第二紧固部位P2被设定于无论在腿 施疗装置10的转变过程中的哪个时刻下最短路径距离均为限制构件80的长度以下的位 置。因此，能够使腿施疗装置10从打开状态顺利地转变为伸长状态。即，能够使脚保持体 20和小腿保持体30顺利地远离座部2。
[0163] (2)小腿保持体30的第二紧固部位P2在腿施疗装置10为打开状态时位于高于 第一紧固部位P1的位置，在腿施疗装置10为伸长状态的时位于低于第一紧固部位P1的位 置。
[0164] 根据该结构，能够不改变脚保持体20与小腿保持体30的配置关系地使腿施疗装 置10从打开状态向伸长状态转变。另外，无论在该转变过程中的哪个时刻下，最短路径距 离均为限制构件80的长度以下。因此，能够使腿施疗装置10顺利地从打开状态转变为伸 长状态。
[0165] (3)第二紧固部位P2被设定成腿施疗装置10处于闭合状态时的最短路径距离与 限制构件80的长度实质上相等。
[0166] 根据该结构，在腿施疗装置10为闭合状态时利用限制构件80对小腿保持体30的 移动进行限制，因此能够将闭合状态的腿施疗装置10维持为稳定的姿势。
[0167] (4)优选的是，第二紧固部位P2的配置满足以下必要条件。
[0168] 对第二紧固部位P2进行设定，使得腿施疗装置10处于打开状态时的最短路径距 离、腿施疗装置10处于伸长状态时的最短路径距离、以及腿施疗装置10处于闭合状态时的 最短路径距离与限制构件80的长度相等。
[0169] 根据该结构，无论腿施疗装置10处于闭合状态、打开状态、伸长状态中的任一个 状态，小腿保持体30的旋转都被限制构件80所限制。因此，能够以稳定的姿势维持腿施疗 装置10的闭合状态、打开状态、伸长状态。
[0170] (5)支承架11包括基础架11A和滑动架11B。而且，对基础架11A和滑动架11B 施力以使它们相互接近。根据该结构，能够使腿施疗装置10容易地从伸长状态转变到打开 状态。即，能够减少拉起脚保持体20所需的力。
[0171] (6)按摩机1具备上述结构的腿施疗装置10。因此，能够使腿施疗装置10顺利地 从打开状态转变为伸长状态。即，按摩机1能够使脚保持体20和小腿保持体30顺利地远 离座部2。
[0172] 另外，能够将腿施疗装置10处于打开状态时的脚保持体20与小腿保持体30的配 置关系和腿施疗装置10处于伸长状态时的脚保持体20与小腿保持体30的配置关系维持 为大致相同。
[0173] (其它实施方式）
[0174] 例示上述实施方式的变形例。此外，下面示出的变形例还能够相互进行组合。
[0175] 在上述实施方式中，限制构件80的基端80b所连接的第一紧固部位P1被设定于 在两根支承架11之间设置的上部连结构件14的中间部，但是第一紧固部位P1的位置并不 限定于此。第一紧固部位P1只要设定于支承架11的基端部12附近即可。例如，也可以对 座部2的基架70设置肋，将第一紧固部位P1设定于该肋。
[0176] 在上述实施方式中，限制构件80的顶端80a所连接的第二紧固部位P2被设定于 小腿保持体30的外周面，但是第二紧固部位P2的位置并不限定于此。例如，也可以设置从 小腿保持体30突出的肋，将第二紧固部位P2设定于该肋。
[0177] 在上述实施方式中，两根支承架11以能够旋转的方式安装于基架70,但是也能够 省略这种结构。在这种情况下，腿施疗装置10也具有与上述（1)相同的优点。
[0178] 在上述实施方式中，小腿按摩单元50具有小腿用气囊51，但是小腿按摩单元50的 结构并不限定于此。例如，小腿按摩单元50也可以具备具有揉小腿的按摩球的装置、温暖 小腿的加热器等。
[0179] 在上述实施方式中，小腿保持体30具有右侧壁35、中间壁36以及左侧壁37,但是 小腿保持体30的结构并不限定于此。小腿保持体30的结构可以根据小腿保持体30所搭 载的小腿按摩单元50的结构而适当变更。
[0180] 在上述实施方式中，脚按摩单元40具有脚用气囊41，但是脚按摩单元40的结构并 不限定于此。例如，脚按摩单元40也可以具备具有揉脚的按摩球的装置、温暖脚的加热器 等。
[0181] 在上述实施方式中，脚保持体20具有三个肋23a?23c，但是脚保持体20的结构 并不限定于此。脚保持体20的结构可以根据脚保持体20所搭载的脚按摩单元40的结构 而适当变更。
[0182] 在上述实施方式中，脚保持体20中设置有脚按摩单元40,但是也能够将其省略。 在这种情况下，腿施疗装置10也具有与上述（1)相同的优点。