用于动物自动洗浴烘干的机械手的制作方法 [0002]目前，公知的家庭宠物如猫、狗等动物洗澡大多采用人工洗浴的方式，这种传统的宠物洗浴方式不仅需要花费很多的时间，而且洗浴后的宠物得不到及时的烘干非常容易受凉生病，有时还会将水溅出污损衣物和器具。同时，现在人们的生活节奏加快，提供一种方便、省时、高效的宠物洗浴装置显得尤为重要。
[0003]为了克服现有的宠物洗浴方式耗时多、不方便以及不能及时烘干宠物的不足，本实用新型提供一种用于动物自动洗浴烘干的机械手，本实用新型可以实现家庭宠物的全自动洗浴，不仅使用省时方便、而且还可以及时将洗浴后的宠物烘干，有效地避免了给宠物洗浴时带来的诸多不便。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于动物自动洗浴烘干的机械手，其特征是:包括架体外壳1、密封门2、控制器4、活动喷水器14、丝杆驱动电机18、防水隔热舢板17、控制电路板28、高压水泵25以及加热器24 ;在架体外壳I的前面经密封门合叶10铰接密封门2，在密封门2的一侧固定控制器4 ;固定在架体外壳I内部一侧下方的丝杆驱动电机18连接的驱动丝杆13旋接贯穿固定在同侧中部的活动喷水器14的中心螺纹孔；架体外壳内顶部11设置进风冷却口 12 ;架体外壳I内底部9上装有防水隔热栅板17，防水隔热栅板17的正下方固定热风烘干器31 ;热风烘干器31下方固定鼓风风扇33，架体外壳I内底部9的蓄水槽34中固定的高压水泵25的出水管与加热器24连接后再与混合腔高压出水口 23相连，泡沫清洗液箱35通过开关电磁阀22与混合腔高压出水口 23连接，混合腔高压出水口 23通过软质进水管19与活动喷水器14连接；进水口 27通过开关电磁阀26与蓄水槽34相连，出水口 29通过开关电磁阀30与蓄水槽34连接；控制电路板28位于架体内底部9的侧槽内。 [0005]控制器4中设置单片机，单片机的输出接驱动电机18，单片机采用AT89S52 ;控制器4上依次固定控制器状态显示屏5、控制器按键6和投币口 7，投币口 7内的传感器信号线接与单片机的输入端。
[0006]活动喷水器14的两端部的滑孔中分别穿过右侧导轨15、左侧导轨20，右侧导轨15、左侧导轨20的两端置于固定在内壁上的固定架16、固定架21中。
[0007]密封门2上设置观察窗3和门把手8 ；
[0008]热风烘干器31上固定烘干器加热片32。
[0009]使用时，将硬币投入到7内，并把宠物放进架体外壳I内部，关上密封门2，然后高压水泵25和加热器24同时工作，然后热水通过活动喷水器14上的出水孔喷射到宠物的皮毛上，喷水器14在驱动丝杆13的带动下上下移动实现了对宠物的清洗，泡沫清洗液箱35可以喷出洗涤液，可以对宠物进行更彻底的清洗，清洗工作完成后热风烘干器31会将宠物的皮毛烘干，这样就实现了家庭宠物的自动清洗、自动烘干的效果。
[0010]本实用新型的有益效果是，利用机械电子设备可以实现家庭宠物的全自动洗浴，不仅使用省时方便、而且还可以及时将洗浴后的宠物烘干，有效地避免了给宠物洗浴时带来的诸多不便。




[0011]图1是本实用新型主视结构示意图；
[0012]图2是本实用新型在卸掉密封门后的内部结构示意图；
[0013]图3是本实用新型底部结构示意图；
[0014]图，I架体外壳，2密封门，3观察窗，4控制器，5显示屏，6按键，7投币口，8把手，9架体底部，10合叶，11架体外壳顶部，12进风冷却口，13驱动丝杆，14活动喷水器，15右侧导轨，16固定架，17防水隔热栅板，18丝杆驱动电机，19软质进水管，20左侧导轨，21固定架，22开关电磁阀，23混合腔高压出水口，24加热器，25高压水泵，26开关电磁阀，27进水口，28控制电路板，29出水口，30开关电磁阀，31热风烘干器，32烘干器加热片，33鼓风风扇，34蓄水槽，35泡沫清洗液箱。


[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。如图1、图2所示，本实用新型由架体外壳1、密封门2、控制器4、活动喷水器14、丝杆驱动电机18、防水隔热舢板17、控制电路板28、高压水泵25以及加热器24构成。在架体外壳I的前端面上设有密封门2，密封门2通过密封门合叶10与架体外壳I相互铰链，密封门2上还装有密封门观察窗3和密封门把手8。在密封门2的右侧还设有控制器4，控制器4中设置单片机，单片机的输出接驱动电机18，单片机采用AT89S52 ；控制器4上依次固定控制器状态显示屏5、控制器按键6和投币口 7，投币口 7内的传感器信号线接与单片机的输入端。在架体外壳I的内部设有活动喷水器14，在活动喷水器14两侧装有活动喷水器右侧导轨15和活动喷水器左侧导轨20，活动喷水器右侧导轨15和活动喷水器左侧导轨20分别通过右侧导轨固定架16和右侧导轨固定架21固定于架体外壳I内部的左侧内壁上，在活动喷水器14的中心设有的螺纹孔内穿有驱动丝13，在驱动丝杆13的下方设有丝杆驱动电机18。在架体外壳顶部11的内部设有进风冷却口 12。在架体底部9上装有防水隔热舢板17，在防水隔热舢板17的正下方安装有热风烘干器31。在热风烘干器31上装有烘干器加热片32，烘干器加热片32下方设有鼓风风扇33。
[0016]在图3中，在架体底部9内的蓄水槽34中还设有高压水泵25、加热器24以及泡沫清洗液箱35。高压水泵25的出水管先与加热器24相连接后，再与混合腔高压出水口 23相连，泡沫清洗液箱35通过泡沫清洗液箱开关电磁阀22后也与混合腔高压出水口 23相连接，混合腔高压出水口 23通过软质进水管19与活动喷水器14相连接。进水口 27通过进水口开关电磁阀26后与蓄水槽34相连，出水口 29通过出水口开关电磁阀30后与蓄水槽34相连接。控制电路板28位于架体底部9的侧槽内。使用时，将硬币投入到投币口 7内，并把宠物放进架体外壳I内部，关上密封门2，然后高压水泵25和加热器24同时工作，然后热水通过活动喷水器14上的出水孔喷射到宠物的皮毛上，喷水器14在驱动丝杆13的带动下上下移动实现了对宠物的清洗，泡沫清洗液箱35可以喷出洗涤液，可以对宠物进行更彻底的清洗，清洗工作完成后热风烘干器31会将宠物的皮毛烘干，这样就实现了家庭宠物的自动清洗、自动烘干的效果。