专利名称：胶囊型内窥镜装置的制作方法近年来，在内窥镜领域中开发出了一种吞入型的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具备摄像功能和无线功能，具有如下的功能在为了进行体腔内的观察而从患者的口被吞入之后到从人体自然排出为止的期间，该胶囊型内窥镜例如在食道、胃、小肠等脏器内部随着脏器的蠕动运动而移动，并依次进行拍摄。在此，在专利文献1中记载了如下的生物体内摄像装置在摄像期间内，使光源进行动作，记录被反射到摄像装置的光的量并控制摄像器的图像的增益水平。另外，在专利文献2中记载了如下的技术距离传感器检测与被摄体之间的距离， 在该距离小于等于规定值的情况下判断为胶囊型内窥镜被吞入被检体内，将辅助开关设为接通状态，抑制多余的电力消耗地进行图像收集。并且，在专利文献3中记载了如下的技术具有生物体内PH测试仪等生物体内状态测试仪，根据该生物体内状态测试仪所获取到的生物体内的状态来变更操作模式。专利文献1 日本特开2006-5M097号公报专利文献2 日本特开2005-73887号公报专利文献3 日本特开2006-509574号公报
发明要解决的问题然而，存在以下问题点对于生物体组织，存在根据体腔内的部位的不同而拍摄不同的被摄体的形状、状态的情况，当获取被摄体的图像时，如果不按照与这些不同的被摄体的形状、状态相对应的多种摄像条件进行拍摄，则无法获得期望的图像，并且有时会获得无用的图像。本发明是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。用于解决问题的方案为了解决上述问题并达到目的，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于， 具备照明部，其对生物体组织进行照明；摄像部，其拍摄上述生物体组织；发送部，其发送包含由上述摄像部拍摄到的图像的摄像信息；存储部，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值；检测部，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息； 以及输出部，其将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，上述检测部检测上述图像的明亮度的变化量、上述图像的空间频率的变化量以及曝光时间的变化量中3的至少一个来作为上述与距离相关的信息。另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，还具备多个摄像部，该多个摄像部具有按每个上述摄像条件进行拍摄的功能，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的摄像部输出所选择出的该摄像条件来使该摄像部进行动作。另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，还具备多个照明部，该多个照明部具有按每个上述摄像条件进行照明的功能，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的照明部输出所选择出的该摄像条件来使该照明部进行动作。另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，各照明部至少具有发出白色光的白色照明部和发出特定的可见光成分的特殊光照明部，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，对与所选择出的该摄像条件相对应的白色照明部和/或特殊光照明部输出所选择出的该摄像条件来使该白色照明部和/或特殊光照明部进行动作。另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，还具备调整部，该调整部调整该胶囊型内窥镜装置主体的重心位置，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将所选择出的该摄像条件输出到上述调整部来进行调整动作。另外，本发明所涉及的胶囊型内窥镜装置的特征在于，在上述发明中，还具备磁性体，该磁性体接受设置在外部的磁性引导装置的引导，上述检测部将上述磁性体所接受到的磁场作为上述与距离相关的信息进行检测，上述输出部将上述检测部所检测出的与距离相关的信息与上述阈值进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将所选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部。发明的效果根据本发明，输出部将由检测部检测出的与距离相关的信息与存储部中存储的阈值进行比较，根据该比较结果来选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的动作部来优化摄像动作，因此能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像。图1是表示应用了作为本发明的实施方式的胶囊型内窥镜装置的胶囊型内窥镜系统的概要结构的示意图。图2是表示图1所示的胶囊型内窥镜的结构的框图。图3是表示发光元件的排列状态的图。图4是表示图3所示的光学圆顶附近的结构的A-A线剖视图。图5是表示发光元件的照射亮度光谱以及摄像元件的光谱灵敏度谱的图。图6是表示接收装置的结构的框图。图7是表示图像显示装置的结构的框图。图8是表示由控制部进行的摄像模式的切换处理过程的流程图。图9是表示根据发光时间切换摄像模式的一例的图。图10是表示图像的明亮度与摄像模式距离的相关性的图。图11是特殊光观察模式时的基于距离变化的明亮度的分布曲线。图12是表示检测图像的明亮度的一例的图。图13是表示将距离作为参数时的信号强度与空间频率的相关性的图。图14是表示对图2所示的胶囊型内窥镜添加了压力传感器所得到的结构的图。图15是表示添加了压力传感器后的胶囊型内窥镜的结构的图。图16是表示包括光学圆顶与体内组织相接触的部分的图像的一例的图。图17是通过由体外磁场产生装置产生的磁场使胶囊型内窥镜移动的一例的示意图。图18是形成了一对普通光发光元件和特殊光发光元件的发光元件的分解立体图。图19是表示针对图18的发光元件的发光元件驱动电路的一例的电路图。图20是表示基于摄像元件的光谱灵敏度谱的受光强度的变化的图。图21是表示使发光元件的激励光波长相同、改变荧光体的发光波长以使受光强度大致相同的发光光谱的一例的图。图22是表示随着发光元件的激励光波长向短波长侧偏移而使峰值波长变大以使荧光体的发光波长相同以使受光强度大致相同的发光光谱的另一例的图。图23是表示能够通过生物体通信接收来自外部的发信的胶囊型内窥镜的结构的图。图M是表示能够通过生物体通信对被检体内的胶囊型内窥镜发信的接收装置的结构的图。图25是表示具有两个摄像系统的胶囊型内窥镜的结构的图。图沈是表示使用图25所示的胶囊型内窥镜进行磁性引导和反转处理时的状态的图。图27是表示具有两个摄像系统且具有能够移动重心的功能的胶囊型内窥镜的结构的图。图观是表示滤色器的像素配置和光谱灵敏度特性的变形例的图。图四是表示滤色器的像素配置和光谱灵敏度特性的变形例的图。图30是表示滤色器的像素配置和光谱灵敏度特性的变形例的图。图31是表示发光元件的变形例的结构的图。图32是表示与图31所示的发光元件的变形例相对应的滤色器的一例的结构的图。图33是表示与图31所示的发光元件的变形例相对应的滤色器的另一例的结构的图。图34是表示与特殊光发光元件相对应的光谱灵敏度特性的一例的图。图35是表示图像显示装置所进行的图像处理过程的流程图。图36是表示图像显示装置的显示画面的一例的图。

8因此设定为特殊光观察模式(步骤S105)，转移到步骤S106。在步骤S106中，判断是否结束摄像处理，在不结束摄像处理的情况下(步骤S106 “否”)，转移到步骤S101，按照通过步骤S104或步骤S105设定的摄像模式反复进行上述摄像处理，在结束摄像处理的情况下 (步骤S106 “是”)，结束本处理。此外，如上所述，在普通光观察模式的情况下，使普通光发光元件LA和特殊光发光元件LB两者进行照明来进行拍摄，在特殊光观察模式的情况下， 仅使特殊光发光元件LB进行照明来进行拍摄。另外，对这样拍摄到的摄像信息至少附加摄像模式信息而发送到接收装置3侧。(与距离相关的信息发光时间)在此，对上述与距离相关的信息的具体例进行说明。控制部沈根据所获得的图像信息进行自动调光控制。通过该自动调光控制来调整发光元件(LED09的发光时间。并且，在胶囊型内窥镜2与被摄体之间相分离的情况下，由于来自被摄体的光的反射光量少且暗，因此发光元件四的发光时间被调长，在胶囊型内窥镜2与被摄体之间的距离接近的情况下，由于来自被摄体的光的反射光量多，因此将发光元件四的发光时间调短。即，通过检测发光元件四的发光时间能够检测胶囊型内窥镜2与被摄体之间的距离。因而，如图9所示，在当前设定的摄像模式为特殊光观察模式M2的情况下，控制部 26判断是否超过了发光时间的阈值tB，在超过了发光时间的阈值tB的情况下，进行设定变更为普通光观察模式Ml的处理。另一方面，在当前设定的摄像模式为普通光观察模式Ml 的情况下，控制部26判断是否小于发光时间的阈值tAB，在小于发光时间的阈值tAB的情况下，进行设定变更为特殊光观察模式M2的处理。此外，在该例子中，为了防止跳跃现象而使用了不同的阈值tAB、tB，但也可以将阈值tAB、tB设为相同的阈值。另外，在该例子中，将流经各普通光发光元件LA和各特殊光发光元件LB的驱动电流设定为相同。(与距离相关的信息图像的明亮度)接着，说明作为与距离相关的信息而检测图像的明亮度的情况。在此，关于图像的明亮度，使用所获取到的图像的高亮度部分的像素平均值。如图10所示，高亮度部分的像素平均值随着胶囊型内窥镜2与被摄体之间的距离的增大而从某个距离起脱离饱和状态， 之后减少。因而，在当前设定的摄像模式为特殊光观察模式M2且图像的明亮度减小到小于阈值Cth的情况下，控制部沈变更设定为普通光观察模式Ml。即，在特殊光观察模式M2 时，在亮度小于阈值Cth的区域EAB中变更设定为普通光观察模式Ml。 在此，为了节能，优选在普通光观察模式Ml和特殊光观察模式M2 二者都处于阈值 Cth的区域EB且当前为普通光观察模式Ml的情况下，仅使特殊光发光元件LB预先发光一次来检测明亮度，在明亮度小于阈值Cth的情况下，维持普通光观察模式M1，在明亮度为阈值Cth的情况下，变更设定为特殊光观察模式M2。此外，不限于高亮度部分的像素平均值，如图11所示，也可以获取每个像素的明亮度的分布曲线，根据该分布曲线的高亮度部分EC的分布形状变化来检测胶囊型内窥镜2 与被摄体之间的距离。例如，随着距离的增大而曲线Heb变化为曲线Heab。当然，也可以根据分布曲线整体的分布形状变化来检测距离。另外，如图12所示，也可以不将检测图像内的所有像素作为对象，而将一部分像素作为对象来检测明亮度。在图12中，距离检测部22求取检测图像50内的中央部分的区域EO和周围部分的四个区域El E4各区域EO E4的明亮度。各区域EO E4例如是10 X 10像素的区域，求取亮度作为明亮度。即，作为亮度Y = 0. 11 XB+0. 59 XG+0. 30 X R而求出。此外，也可以代替该亮度而仅根据体内的吸收特性最少的红色(R)成分求取明亮度。(与距离相关的信息检测管腔)在这种情况下，检测中央部分的区域EO和周围部分的区域El E4，因此能够检测是否拍摄了管腔的轴向。即，在区域EO的明亮度小于规定值A且区域El E4的明亮度超过了规定B的情况下，能够判断为该图像为拍摄了管腔的轴向而得到的图像。在拍摄了该管腔的轴向的情况下，优选变更设定为普通光观察模式Ml，在摄像模式的切换处理中附加该摄像条件时，能够进行细致的切换处理。(与距离相关的信息图像的空间频率)接着，作为与距离相关的信息，对检测图像的空间频率的情况进行说明。关于所获得的图像，在距离近的情况下凹凸粗，而在距离远的情况下凹凸细。即，如图13所示，无论是距离近的情况还是距离远的情况，图像信号的信号强度都随着空间频率变高而变低，但距离远的情况下的曲线冊随空间频率变高而变低的减少度高，从而与距离近的情况下的曲线1 之间的信号强度差变大。S卩，距离检测部22能够通过求取该空间频率分布来检测距离。此外，通过使用以一维或二维方式进行处理的FFTO^astRmrier Transform 快速傅立叶变换)能够实现空间频率分布。此外，在以一维方式进行FFT处理的情况下，可以对多条线进行平均。另外， 在滤色器为拜耳阵列的情况下，优选求出与G色成分的像素对应的空间频率。这是由于在拜耳阵列中四个像素中的两个像素为G成分，因此能够高精度地获取空间频率。(与距离相关的信息接触检测)在此，根据光学圆顶IOb是否接触到被摄体来检测距离。如图14所示，设置压力传感器60，距离检测部22从控制部沈接收该压力传感器60的测量结果，由此进行与被摄体的接触的检测。如图15所示，压力传感器60设置在光学圆顶IOb与壳主体IOa之间的接合部分。在光学圆顶IOb与壳主体IOa之间设置弹性部件61，光学圆顶IOb相对于壳主体 IOa能够在长轴方向上进行移动。压力传感器60例如是弹簧状的按压部件，利用MEMS(微机电系统)元件来实现。当光学圆顶IOb与消化管的侧壁等相接触时，由于该按压力而压力传感器60收缩，通过以电或机械方式检测该变形来检测压力。 在由压力传感器60测量出的压力超过了阈值12的情况下，距离检测部22判断为光学圆顶IOb接触到了被摄体，检测为被摄体与胶囊型内窥镜2之间的距离近。在距离近的情况下，控制部26设定为特殊光观察模式M2，在距离远的情况下设定为普通光观察模式 Ml0另外，在光学圆顶IOb接触到了被摄体的情况下，控制部沈还可以设置接触摄像模式M3，在该模式下增强发光元件四的发光强度，并且缩短曝光时间。在该接触摄像模式 M3下，通过增强发光强度，能够可靠地拍摄少量的血红蛋白的吸光反应，通过与增强该发光强度相应地缩短曝光时间，能够防止摄像元件20的输出饱和。此外，如图16所示，优选对获取到的图像62内的接触部分63进行变更结构强调水平等图像处理。通过进行该图像处理，能够强调显示消化管表面的毛细血管等。在此，通过检测具有某固定程度以上的明亮度和均勻性且空间的频率成分比周围区域低(凹凸少) 的部位，能够实现接触部分63的检测。
(与距离相关的信息基于颜色成分检测的接触检测)另外，在观察小肠的情况下，受到胆红素(胆汁色素)的影响，图像整体变黄。另一方面，当光学圆顶IOb与生物体组织相接触时，胆红素被从摄像范围挤出，从而黄色成分减少。该黄色成分包含在G像素和R像素的信息中，因此例如求取B像素的信号强度与G 像素的信号强度之比(B/G)，当该比(B/G)超过阈值的情况下，能够检测为光学圆顶IOb接触到了生物体组织。这是由于在接触到了生物体组织的情况下，该比中的B不发生变化而该比中的G变小，因此比(B/G)变大。并且，在光学圆顶IOb接触到生物体组织的情况下，控制部沈设定为特殊光观察模式M2，在没有接触到生物体组织的情况下，控制部沈设定为普通光观察模式Ml。或者， 也可以是，在光学圆顶IOb接触到生物体组织的情况下，如上述那样进一步设定为接触摄像模式M3。(与距离相关的信息磁场信息)在此，作为与距离相关的信息，使用磁场信息。如图17所示，将胶囊型内窥镜2设为双眼的胶囊型内窥镜102，在胶囊型内窥镜102内具有磁性体73和检测磁场的磁场检测部74。另外，在被检体1的外部设置有体外磁场产生装置80，对漂浮于胃70内的水71中的胶囊型内窥镜102产生磁场，通过改变该磁场能够向铅垂下方吸引胶囊型内窥镜102，从而使胶囊型内窥镜102在铅垂方向上移动。在此，距离检测部22通过控制部沈从磁场检测部74检测磁场的大小，由此能够检测胶囊型内窥镜102与作为被检体的胃70的组织表面70a之间的距离。控制部沈能够根据该检测结果进行上述的变更设定摄像模式的处理。(普通光观察模式的变形例)另外，在上述普通光观察模式下使普通光发光元件LA和特殊光发光元件LB同时发光，但也可以是将普通光观察模式设为仅使普通光发光元件LA发光。即，也可以是，在普通光观察模式下仅使普通光发光元件LA发光，在特殊光观察模式下仅使特殊光发光元件 LB发光。(发光元件的变形例)另外，在上述发光元件四中，普通光发光元件LA和特殊光发光元件LB分别形成为单独的发光元件，但普通光发光元件LA和特殊光发光元件LB也可以形成为一体化的 LED。例如，如图18所示，在LED主体90上形成有在415nm 430nm处具有峰值的激励用LED 91和在450nm 480nm处具有峰值的激励用LED 92，在该LED主体90的上部放置荧光体93并与其结合，该荧光体93在530nm 560nm处具有荧光的峰值，由此实现一体化的LED。由此，不需要考虑普通光发光元件LA和特殊光发光元件LB的均等配置，因此能够容易且灵活地配置发光元件。此外，通过使激励用LED 91发光能够发挥与特殊光发光元件LB相同的功能，通过使激励用LED 92发光能够发挥与普通光发光元件LA相同的功能。在这种情况下，如图 19所示，设为如下的发光元件驱动部10 将激励用LED 91,92并联连接，并且设置与激励用LED 91串联连接的开关91a和与激励用LED 92串联连接的开关92a，通过由控制部沈进行选择驱动控制能够进行任意组合的发光。另外，也可以将未图示的可变电阻与各激励的电流比率发生变化。即，除了开关 91a、9h接通断开之外，也可以以模拟方式改变发光强度。并且，除了两个激励用LED 91、 92之外，例如也可以设置在400nm处具有峰值的激励用LED。即，并不限于两个激励用LED 91、92，也可以使用三个以上激励用LED。(发光元件和摄像元件的颜色成分调整)在此，为了使图像处理时的白平衡校正值的比率相同，要使各普通光发光元件LA 和各特殊光发光元件LB的激励光波长成分与荧光体的发光波长成分的比率相同。如图20所示，例如即使是在波长λ l(460nm)和波长λ 3Gl5nm)处具有相同峰值的激励光照射强度的LED，由于摄像元件的光谱灵敏度特性不同而最终的受光强度不同 (λ 3 < λ 2 < λ 1)。S卩，与针对波长λ 1的摄像元件的光谱灵敏度Sl相比，针对波长λ 3 的摄像元件的光谱灵敏度S3小，因此最终的波长λ 3的受光强度小于波长λ 1的受光强度 (S3 < S2 < Si) 0其结果是，受光强度形成不同的光谱。因此，如图21所示，将波长λ 1、λ 3的峰值照射亮度设为相同，与摄像元件的B像素的光谱灵敏度特性相应地降低荧光体的发光成分比率。即，减少荧光体的发光成分材料， 使得图21所示的荧光体的发光成分的峰值波长λ 0(560nm)附近发光成分与B像素的光谱灵敏度特性的降低相应地变小。其结果是，即使是在波长λ 、λ 3处具有相同峰值照射强度，最终的来自各发光元件的受光强度光谱也大致成为相同形状。或者，如图22所示，设定荧光体的发光成分材料使得荧光体的发光成分的峰值波长λ 0附近的值相同，并且使波长λ 3的峰值照射亮度比波长λ 1的峰值照射亮度大以校正B像素的光谱灵敏度特性的降低，从而使最终的来自各发光元件的受光强度光谱形状大致相同。在进行详细的设定的情况下，具体地说，是获取基于普通光发光元件LA的照射亮度特性和摄像元件的光谱灵敏度特性的各RGB的积分值，作为各积分值的比率(B/G、R/G)， 使其具有某一特定值。此外，该比率优选为1附近。并且，获取基于特殊光发光元件LB的照射亮度特性和摄像元件的光谱灵敏度特性的各RGB的积分值，使各积分值的比率与普通光发光元件LA时的比率相同。或者，例如针对B成分求取普通光发光元件LA的照射亮度特性和摄像元件的光谱灵敏度特性的积分值X，并且，针对B成分求取特殊光发光元件LB的照射亮度特性和摄像元件的光谱灵敏度特性的积分值Y，当设为此时的比率α ( = Υ/Χ)时，针对其它的G成分和R 成分的比率α也为相同的值。其结果是，无论从哪一个发光元件发光，亦或是使多个不同的发光元件同时发光， 受光强度光谱都相同，进行图像处理时的白平衡校正值也相同，因此能够将图像处理时使用的白平衡校正值共通化，能够容易地进行图像处理。特别是，即使是利用不同的胶囊型内窥镜拍摄到的图像，通过预先进行该颜色成分调整也能够例如在图像显示装置4侧使用共通的白平衡校正值，能够减轻与图像处理有关的负荷。(与距离相关的信息的外部输入)在上述实施例中，设为在胶囊型内窥镜2内获取与距离相关的信息，但并不限于此，也可以使胶囊型内窥镜2接收由外部的装置获取到的与距离相关的信息。接收到的与距离相关的该信息通过控制部26发送到距离检测部22。
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但是，在这种情况下，需要使胶囊型内窥镜2具备接收机构，使接收装置3具备发送机构。因此，如图23所示，在胶囊型内窥镜2中具有用于进行生物体通信的一对接收电极94a、94b和根据接收电极94a、94b之间的电位差来接收接收信号的接收部94。另一方面，如图M所示，在接收装置3中具有一对发送电极96a、96b和发送部95，该发送部95使发送电极96a、96b之间产生电位差，使得经由被检体1在胶囊型内窥镜2侧产生发送信号。通过具有从该接收装置3侧向胶囊型内窥镜2侧进行发送的发送功能，例如能够在接收装置3侧进行图像分析，根据其结果将上述图像的明亮度、空间频率等与距离相关的信息发送到胶囊型内窥镜2侧。另外，在使用外部磁场产生装置的情况下，即使在胶囊型内窥镜2侧不设置磁场检测部，通过将外部磁场产生装置的磁场产生信息发送到胶囊型内窥镜2侧，将该磁场产生信息用作与距离相关的信息，也能够进行上述摄像模式的切换。(与距离相关的信息的输出目的地为外部且摄像条件为焦距)在上述实施方式中，设为将与距离相关的信息输出到胶囊型内窥镜2内的动作部，但是也可以将与距离相关的该信息输出到胶囊型内窥镜2的外部。例如，可以输出到接收装置3内的动作部，也可以输出到图像处理装置4侧的动作部。例如图25所示，代替胶囊型内窥镜2而使用具有不同焦距的两个摄像系统A、B的双眼的胶囊型内窥镜202，该双眼的胶囊型内窥镜202的内部具有磁体210且能够通过外部磁场进行反转。即，在长轴方向的两端具有与光学圆顶IOb相对应的光学圆顶210a、210b， 在其中一端设置焦距长的摄像系统A，在另一端设置焦距短的摄像系统B。夹在该摄像系统A、B之间搭载有电池231、磁体210、发送天线250等。摄像系统A、B分别是在控制基板 230a、230b上以透镜221a、221b和摄像元件220a、220b为中心，将发光元件229a、229b配置成圆环状。另外，电池231的重量大，因此在电池231的相反侧设置作为重量部件的镇重物 240，使得胶囊型内窥镜202的胶囊重心G位于胶囊型内窥镜202的中心。由于胶囊重心G位于中心，因此该胶囊型内窥镜202在液体等中能够容易地旋转， 通过由如图17所示的体外磁场产生装置80施加磁场能够容易地使胶囊型内窥镜202旋转。当从胶囊型内窥镜202侧向该体外磁场产生装置80输出与距离相关的信息时，体外磁场产生装置80根据被输入的与距离相关的信息来控制产生磁场的朝向，在距离短的情况下，使焦距短的摄像系统B朝向被摄体的体内组织侧，在距离远的情况下，使焦距长的摄像系统A朝向被摄体的体内组织侧(参照图沈)。在上述实施方式中，设为通过变更摄像模式来变更摄像条件，但在此也可以设为通过选择具有与距离相应的焦距的摄像系统来变更摄像条件。另外，动作部为体外磁场产生装置80内的磁场产生控制部。(摄像条件焦距)如上所述，作为摄像条件的变更而进行具有不同的焦距的摄像系统的变更的情况下，不使用磁场而通过改变胶囊型内窥镜的重心位置也能够进行。例如图27所示，在胶囊型内窥镜302中，取代胶囊型内窥镜202的固定的镇重物240而设置能够移动的镇重物 340，且具有驱动该镇重物340的移动的镇重物驱动部310。其它结构与图25所示的胶囊型内窥镜202的结构相同。镇重物驱动部310由在长轴方向上伸缩的SMA(形状记忆合金)形成，通过对该 SMA通电流使SMA伸缩，从而使镇重物340移动，使胶囊重心G的位置发生变化。通过使该胶囊重心G的位置发生变化，能够使胶囊型内窥镜302进行转动，能够根据与距离相关的信息进行摄像系统的选择。即，该情况下的动作部是胶囊型内窥镜302内的镇重物驱动部 310，摄像条件是上述的焦距。(滤色器的变形例1)在上述实施方式中，以滤色器为拜耳阵列为前提，但在此想要改变滤色器的结构来获得摄像图像。即，如图观的(a)所示，能够获得普通光发光元件LA的发光光谱FA和特殊光发光元件LB的发光光谱FB，如图观的(c)所示，滤色器使用R、G、B1、B2这四个像素，且将Bl像素和B2像素配置在对角线上。如图观的(b)所示，使像素Bl的光谱灵敏度与特殊光发光元件LB的激励光光谱相对应，并且使像素B2的光谱灵敏度与普通光发光元件LA的激励光光谱相对应。并且，在普通光摄像模式下，使用R像素、G像素、(B1+B2)像素来进行普通光图像的图像生成，在特殊光摄像模式下，使用B2像素和G像素来进行特殊光图像(血液吸光图像)的图像生成。在这种情况下，Bl像素和G像素的光谱灵敏度的光谱是分离的，因此能够获得清晰的特殊光图像。此外，G(绿色)成分被与吸收Bl (蓝色)成分的血管相比位于深部的稍粗的血管吸收，从而能够将这两种血管分离。(滤色器的变形例2)在该变形例2中，能够获得与变形例1同样的普通光发光元件LA的发光光谱FA 和特殊光发光元件LB的发光光谱FB(参照图四的(a))，但是使变形例1所示的Bl像素的光谱灵敏度谱与B3像素的光谱灵敏度谱相重叠(参照图四的(b))。如图四的(c)所示，该滤色器使用R、G、Bi、B3这四个像素，且将Bl像素、B3像素配置在对角线上。在这种情况下B3像素的光谱灵敏度谱与G像素的光谱灵敏度谱也是分离的，因此能够获得清晰的特殊光图像。(滤色器的变形例3)如图30所示，在该变形例3中，将拜耳阵列的两个G像素中的一个G像素设为具有窄频带的光谱灵敏度谱的Gl像素。在此，在特殊光观察模式下，使用B像素和Gl像素， 而在普通光观察模式下使用R像素、G像素(或G像素和Gl像素)、B像素。在这种情况下也能够将B像素的光谱灵敏度谱与Gl像素的光谱灵敏度谱分离，因此能够获得清晰的特殊光图像。(摄像系统的变形例1)在上述实施方式中，使用普通光发光元件LA和特殊光发光元件LB来获得普通光图像和特殊光图像，但在此如图31所示，作为发光元件不使用荧光体而是设置三个LED、即发出白色光的白色LED 401、发出绿色光的绿LED 402以及发出蓝色光的蓝LED 403，在普通光观察模式下仅使白色LED 401发光，在特殊光观察模式下使绿LED 402和蓝LED 403 发光。如图32的(a)所示，这种情况下的滤色器使用Mg(品红色)像素来代替拜耳阵列的R像素。如图32的(b)所示，这种情况下的光谱灵敏度谱具有Mg像素跨越了 R成分和 B成分的光谱灵敏度谱。并且，在普通光观察模式下，通过将从Mg像素成分中减去B像素成分所得到的像素成分作为R像素成分进行输出，能够获得RGB的普通光图像。另一方面， 在特殊光观察模式下，仅使绿LED 402和蓝LED 403发光，因此没有R成分的发光。并且，B成分通过B像素成分和Mg像素成分的B成分区域而能够获得B像素的两倍的受光强度，G 成分通过两个G像素而能够获得两倍的受光强度，通过一个像素阵列能够获得与拜耳阵列时相比两倍的受光强度，因此能够获得分辨率高的特殊光图像。(摄像系统的变形例2)另外，使用图31所示的发光元件，即使设为图33的(a)所示那样的滤色器阵列也能够获得高分辨率的特殊光图像。即，取代拜耳阵列的R像素而设置W(白色)像素。如图 33的(b)所示，该W像素具有横跨RGB整个区域的光谱灵敏度谱。此外，在该变形例2中， 与变形例1不同，在普通光观察模式下，使白色LED401 JfLED 402、蓝LED 403全部发光， 通过从W像素成分中减去将B像素成分与G像素成分相加而得到的像素成分来生成R成分。 另一方面，在特殊光观察模式下，与变形例1同样地，使绿LED 402和蓝LED 403发光，通过从W像素成分中减去G像素成分而根据W像素计算出B成分，B成分通过B像素成分和该W 像素成分中的B成分而能够获得两倍的受光强度，另外，G成分由于具有两个G像素而能够获得两倍的受光强度。其结果是，在特殊光观察模式下，能够获得两倍的受光强度，能够获得分辨率高的特殊光图像。(摄像模式信息的附加输出)另外，在普通的拜耳阵列中具有图34的(b)所示的光谱灵敏度谱且想要仅利用具有图34的(a)所示的发光光谱FB的特殊光发光元件LB的发光来获得图像的情况下，能够利用RGB成分来获得普通光图像，并且能够不使用R成分而仅通过GB成分来获得特殊光图像。即，在使用了特殊光发光元件LB的情况下，能够获得普通光图像和特殊光图像，因此在利用图像显示装置4进行图像显示输出的情况下，优选进行获得普通光图像和特殊光图像的图像处理，或进行能够显示普通光图像和特殊光图像的显示处理。此外，在仅使用普通光发光元件LA的情况下或使用普通光发光元件LA和特殊光发光元件LB的情况下，能够获得普通光图像。因此，胶囊型内窥镜2将表示摄像条件的摄像模式信息作为附加信息包含在摄像信息中来进行发送。接收到该摄像信息的图像显示装置4在显示各图像时，通过图35所示的处理过程进行针对各图像实施的图像处理。即，首先判断与图像相对应的附加信息是否为仅利用特殊光发光元件LB进行拍摄(步骤S201)。之后，在附加信息不是仅利用特殊光发光元件LB进行拍摄的情况下(步骤S201 “否”)，包括仅利用普通光发光元件LA进行拍摄而得到的图像在内，进行利用普通光发光元件LA和特殊光发光元件LB进行拍摄时的普通光图像生成处理(步骤S202)，之后结束本处理。另一方面，在附加信息为仅利用特殊光发光元件LB进行拍摄的情况下(步骤 S201 “是”)，进行针对仅利用特殊光发光元件LB进行拍摄而得到的图像的普通光图像生成处理(步骤S20;3)，并且并行地进行针对仅利用特殊光发光元件LB进行拍摄而得到的图像的特殊光图像(血液吸光图像)生成处理(步骤S204)。然后，结束本处理。如图36所示，通过这样得到的普通光图像和特殊光图像(血液吸光图像)能够在监视器44的显示画面E内的区域EP1、EP2内分别进行显示。在此，在显示画面E内，能够利用一系列图像群的特征颜色来显示按照图像顺序(图像获取顺序)进行排列的平均颜色条500。该平均颜色条500是⑶I (Graphical UserInterface 图形用户接口 )，通过指示平均颜色条500的期望位置来对与该期望位置相对应的图像进行显示输出，或者从与期望
1位置相对应的图像起依次、连续地进行显示输出。在此，还设置有摄像模式显示条501，该摄像模式显示条501连接在平均颜色条500的上部，按照相同的图像顺序(图像获取顺序)， 在存在特殊光图像的情况下对该区域501a进行显示输出。该摄像模式显示条501上的区域50Ia表示除了能够显示普通光图像之外还能够显示特殊光图像。此外，也可以是，在仅利用特殊光发光元件LB来拍摄所有的图像的情况下，摄像模式显示条501的区域501a作为显示特殊光图像的优选区域来进行显示输出。根据被附加到摄像信息中的与距离相关的信息或基于与距离相关的信息的判断结果来判断是否为该优选区域，在距离比阈值短的情况下，作为优选区域进行显示输出。(摄像模式的变形例)在上述实施方式中，选择设定为普通光观察模式和特殊光观察模式中的某一个， 被选择设定的该摄像模式成为下一个摄像时的摄像模式。在此，还可以进一步进行基于时间的视点的摄像模式的设定变更。例如，也可以设置交替摄像模式和临时摄像模式，该交替摄像模式是根据摄像条件交替地进行普通光观察模式和特殊光观察模式，该临时摄像模式为仅进行一次临时中断后选择设定的摄像模式。此外，上述各实施方式的更进一步的效果、变形例能够由本领域的从业人员容易地导出。由此，本发明的更为广泛的方式并不限定于如上表示并记述的特定的详情以及代表性的实施方式。因而，在不脱离根据附加的权利要求及其等价物而定义的总括性的发明概念的精神或范围内，能够进行各种变更。附图标记说明1 被摄体；2,102,202,302 胶囊型内窥镜；3 接收装置；3a 3h 接收天线；4 图像显示装置；5 便携式记录介质；10 发光元件驱动部；IOa 壳主体；10b、210b 光学圆顶；11、45 存储部；12 阈值；20,220a,220b 摄像元件；20a,221a,221b 透镜；20b 镜筒； 20c 摄像基板；21 图像信号处理电路；22 距离检测部；23、95 发送部；24 发送天线； 25 摄像元件驱动部；26,33,41 控制部；27、36 电源电路；28,35 蓄电池；29,229a,229b 发光元件；29a 光源基板；30、94 接收部；31 接收信号处理部；32 存储控制部；34 输入输出部；40 输入部；42 图像处理电路；43 显示装置控制电路；44 监视器；50 检测图像；60 压力传感器；61 弹性部件；70 胃；71 水；74 磁检测部；80 体外磁场产生装置； 90 =LED 主体；91,92 激励用 LED ；91a、9^i 开关；93 荧光体；94a、94b 接收电极；96a、 96b 发送电极；210 磁体；231 电池；240 镇重物；250 发送天线；401 白色LED ；402 绿 LED ；403 蓝LED ；500 平均颜色条；501 摄像模式显示条；LA 普通光发光元件；LB 特殊光发光元件；G 胶囊重心
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本发明提供一种能够获得与不同的被摄体的形状、状态相应的期望的图像的胶囊型内窥镜装置。该胶囊型内窥镜装置具备发光元件(29)，其对生物体组织进行照明；摄像元件(20)，其拍摄上述生物体组织；发送部(23)，其发送包含由摄像元件(20)拍摄到的图像的摄像信息；存储部(11)，其存储针对与上述生物体组织之间的距离所相关的信息的阈值(12)；距离检测部(22)，其检测与上述生物体组织之间的距离所相关的信息；以及控制部(26)，其将距离检测部(22)所检测出的与距离相关的信息与阈值(12)进行比较，根据该比较结果选择摄像条件，将选择出的该摄像条件输出到与拍摄相关的发光元件驱动部(10)和/或摄像元件驱动部(25)。