专利名称：一种超声波清洗装置的制作方法在食品、卫生、医药等领域作为容器清洗有人工传统清洗或喷淋清洗方式，这种方 式劳动强度大，容器之间相互碰撞，易损坏，且卫生状况无法保证。近几年，有采用超声波 来清洗的，超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液 体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的，其结构大多采用 超声清洗槽加烘干的方式，超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成， 超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超 声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频 共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净，结构各异，包括框体，框体内 设有超声清洗槽，超声清洗槽内设有超声装置，还包括料筐和控制装置以及料筐升降和平 移机构，多为人工操作，其存在的不足之处在于，自动化程度低，操作不方便，清洗效果不好寸。发明内容本实用新型其目的就在于提供一种超声波清洗装置，具有操作方便、清洗效率高、 运行安全可靠、使用寿命长、自动化程度高的特点，可广泛应用于食品、卫生、医药等领域作 为容器清洗机械使用。实现上述目的而采取的技术方案，包括龙门框体，龙门框体内设有超声清洗槽，超 声清洗槽内设有超声装置，还包括料筐和控制装置以及料筐升降和平移机构，所述的龙门 框体内还设有超声漂洗槽、鼓泡漂洗槽、扫风吹干槽，所述的龙门框体底部设有料筐车托， 料筐车托上设有料筐，所述的龙门框体底部设有料筐车托平移直线驱动装置，直线驱动装 置一端连接车托平移机构。以下结合附图对本实用新型作进一步详述。图1为本装置结构示意主视图；图2为本装置结构示意俯视图；图3为本装置结构示意左视图；图4为图1中I-I放大示意图。
包括龙门框体9，龙门框体9内设有超声清洗槽23，超声清洗槽23内设有超声装置3，还包括料筐2和控制装置以及料筐升降和平移机构，如
图1所示，所述的龙门框体9内 还设有超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20，所述的龙门框体9底部设有料筐车托 1，料筐车托1上设有料筐2，所述的龙门框体9底部设有料筐车托平移直线驱动装置6，直 线驱动装置6 —端连接车托平移机构7。所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20等长等宽等 高，所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20底部设有料筐定位 框38，所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20底部为V形并 设有排污口，所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21内设有加热管5，鼓泡漂 洗槽21内两侧设有鼓泡管4，所述的扫风吹干槽20内两侧设有活动风刀8，活动风刀8与 后侧扫风气缸18连接，风刀8进风口采用软管与后侧高压风泵19连接。所述的料筐2上端两侧设有吊耳37，所述的龙门框体9内设有升降吊臂35和升降 装置25，所述的升降吊臂35上端设有平移齿条观，经平移齿轮27、平移电机四连接平移吊 臂36，所述的平移吊臂36两侧设有挂具沈，可挂接料筐2上端两侧的吊耳37，所述的升降 吊臂35两侧设有升降导柱30和滑块31，所述的升降吊臂35和升降装置25、所述的平移齿 条洲、平移齿轮27、平移电机四、平移吊臂36可以设置2组。所述的龙门框体9底部设有凹形导轨32，所述的凹形导轨32内设置料筐车托1。所述的车托平移机构7包括平移杆，所述的平移杆上设有5组平移挡块33，平移挡 块33 —侧设有弹簧34，所述的平移挡块33间距与所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22、 鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20长度方向中心距相等，所述的直线驱动装置6和平移挡块33 设置在超声清洗槽23、超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20底部中心面上。所述的超声清洗槽23、超声漂洗槽22 —侧设有储液槽M、循环泵15和过滤器16。所述的龙门框体9顶部两端设有吸雾风机11、防爆照明灯10。所述的车托平移机构7可以是皮带传动式结构，由控制装置实现料筐车托1定位。所述的所述的直线驱动器6为有杆气缸，还可以为无杆气缸，也可以为电动直线 驱动器。本装置结构主体为四工位清洗方式，包括超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗和扫风吹 干，料筐与料筐车托分离设计，料筐与装载物料或清洗容器进入各工位槽内清洗，而料筐车 托在各工位槽外实现与料筐等距离平移，清洗完成后料筐与装载筐内的物料或清洗容器置 于料筐车托上，有利于料筐与筐内物料或清洗容器的运输。本装置其工作原理为，清洗容器置入料筐2内，料筐2放在料筐车托1上，进入龙 门框体9后，平移电机四工作，带动设在平移吊臂36两侧的挂具沈水平前行，使其位于料 筐两侧的吊耳37的正下方，平移电机四停止工作，升降装置25工作，升降吊臂35上升，带 动设在平移吊臂36两侧的挂具沈上升，至一定位置后与料筐两侧的吊耳37挂接，升降吊 臂35继续上升，带动料筐2上升，料筐与2物料车托1分离，至料筐2上升超过超声清洗槽 23高度，此时，平移电机四工作，经平移齿条观、平移齿轮27带动平移吊臂36前行，料筐2 随之前行，至超声清洗槽23上方，并与料筐定位框38对齐，这时，升降装置25工作，升降吊 臂35下降，将料筐2放入超声清洗槽23料筐定位框38内，升降吊臂35继续下降，带动设 在平移吊臂36两侧的挂具沈下降，至低于料筐两侧的吊耳37时，平移电机四工作，经平 移齿条观、平移齿轮27带动平移吊臂36后行，到平移吊臂36两侧的挂具沈完全脱离料筐两侧的吊耳37时，平移电机四停止工作，升降装置25工作，升降吊臂35上升，带动设在平 移吊臂36两侧的挂具沈上升，至挂具沈高于吊耳37 —定位置时，平移电机四工作，带动 挂具沈后行，回到其原始工位后，升降装置25工作，升降吊臂35下降，带动设在平移吊臂 36两侧的挂具沈回到原始工位，开启车托平移气缸，经车托平移机构7将物料车托1定位 在超声清洗槽23外下方，并与料筐定位框38位置齐，平移机构7回到原始工位。这时，当 料筐2放入超声清洗槽23料筐定位框38内后，超声清洗槽23工作，进行超声清洗，清洗完 毕，循环泵15工作，经过滤器16将清洗液泵入储液槽M内并使清洗液在储液槽M和超声 清洗槽23之间进行循环，清洗完毕，当第二台装载清洗容器的料筐2和料筐车托1被送入， 龙门框体9的工位后，按照上述步骤重复工作，在挂具沈挂接第二台料筐2的同时，超声清 洗槽23上方的挂具沈也将第一台料筐2挂接，当第二台料筐2被放入超声清洗槽23的同 时，第一台料筐2被放入超声漂洗槽22内，完成(进行超声)漂洗，对应的循环泵15工作， 经过滤器16将漂洗液泵入储液槽M内并使漂洗液在储液槽M和超声漂洗槽22之间进行 循环，清洗完毕，重复循环工作，再依次送入鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20进行鼓泡漂洗和 扫风吹干。在料筐2依次进行超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗和扫风吹干的同时，开启车托 平移气缸(直线驱动器)6，经车托平移机构7也依次将料筐车托1定位在超声清洗槽23、 超声漂洗槽22、鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20外下方，并与料筐定位框38位置对齐，如此 反复，经过鼓泡漂洗槽21、扫风吹干槽20，最后出料将料筐2放置在料筐车托1上，完成整 个清洗过程。超声清洗槽23槽底设计成V形结构，方便清洁打扫；顶部设有进水管、溢流带，底 部装有排污管；槽体前后两侧各安装四块投入式超声振板，设有低液位保护系统，在缺液时 能有效保护超声振板不受损坏，超声振板采用2. 5mm SUS316L不锈板制作、超声表面镀硬铬 延长使用寿命，超声功率1. 5WX8 (前后侧)，频率40KHZ，超声发生器为IGBT功率模块电 路，具有扫频、频率跟踪功能，以达到最佳清洗效果。超声漂洗槽22槽底设计成V形结构，方便清洁打扫；顶部设有进水管、溢流带，底 部装有排污管；槽体前后两侧各安装四块投入式超声振板，设有低液位保护系统，在缺液时 能有效保护超声振板不受损坏。储液槽底部装有电加热管4KWX6支；设有低液位保护系 统，在缺液时能有效保护电加热管、循环泵不受损坏。测温采用PT合金探头，数显温控器自 动控制温度，设定范围室温-ioo°c。鼓泡漂洗槽21槽底设计成V形结构，方便清洁打扫；顶部设有进水管、溢流带，底 部装有排污管。鼓泡漂洗槽21在槽体两侧各加设4根鼓泡管路与鼓泡风泵连接，通过向槽 内送入压缩空气使液体翻滚，充分去除表面污溃。鼓泡漂洗槽采用小流量常流水进行补液， 溢流后的液体流到超声漂洗储槽内，作为超声漂洗槽循环过滤用水，多余的液体由超声漂 洗储槽的溢流管溢出到排污总管。扫风吹干槽20槽底设计成V形结构，方便清洁打扫，底部装有排污管。在槽体两 侧各装有一把活动风刀与后侧扫风气缸(缸径40，行程600)连接，风刀进风口采用软管与 后侧高压风泵连接，工件进入槽内后，风泵工作，气缸带动风刀前后往复运动，通过高压风 量吹除工件表面液滴。龙门多臂传动系统由升降机构、平移机构组成，平移机构由支架、齿轮、齿条、减速 电机、吊臂(5组一体式)、挂具等组成，平移机构置于升降机构上；升降机构由支架、直线导柱、滑块、链条、链轮、轴、中空轴减速电机等组成。与现有技术相比本装置具有以下优点。1、本装置为多工位通过式清洗线，传动部分采用多臂龙门小车送料吊篮式清洗； 运行安全可靠，使用寿命长；料筐与料筐车托分离设计，料筐装载物料或清洗容器进入各工 位槽内清洗，而料筐车托在各工位槽外实现与料筐等距离平移，清洗完成后，料筐装载物料 或清洗容器置于物料(料筐)车托上，有利于料筐与筐内物料或清洗容器的运输。2、清洗节拍可根据清洗工件的清洁度要求，任意调节清洗时间(控制装置设定)；3、超声波采用两侧辐射清洗，发生器采用功率模块电源，具有扫频、频率跟踪功 能，以达到最佳清洗效果；4、超声清洗、超声漂洗槽配有循环过滤装置，保证清洗液的清洁度，各超声槽和储 液箱中设有液位保护装置，液位保护装置具有对超声波、水泵、加热管缺水时起到保护作 用；5、清洗槽、储液槽底部设计成V形结构，并有排污口，便于刷底清洗；6、全封闭结构，设备配有抽风吸雾装置，改善工作环境；7、超声清洗、超声漂洗、鼓泡漂洗槽设有加热温控装置；8、吹干槽两侧各装有一把风刀与后侧风泵连接，料筐进入吹干槽后气缸带动风刀 前后往复运动，使料筐内工件尽量吹干；9、设备为PLC、触摸屏全自动控制、具有故障报警功能，确保设备免受损坏和及时 排除故障，整体设计美观大方、操作方便、安全可靠。