专利名称：顶升回转式数控高压清洗机的制作方法发明内容本实用新型旨在克服上述问题，提供一种运行可靠，操作简单，选择性灵活，工件表面清洗质量高的清洗设备。该设备通用性强，只需根据被清洗工件的特征，更换不同的夹具及选择不同的清洗程序即可满足不同工件的清洗。本实用型解决其技术问题所采用的技术方案是工作室(3)内部设置有翻转浪涌机构G)、扫描吹水机构(6)、数控机械手高压清洗机构(5)，该设备各动作通过PLC程序控制。人工将非动力滚道(1)上的工件放至旋转输送机构(9)上的夹具上(10)，工件在夹具(10)上定位后，顶部的气动提升机构(8)将旋转输送机构(9)上的夹具(10)提升至一定的高度压紧工件，旋转输送机构(9)将工件输送至翻转浪涌和数控高压清洗工位(11)，气动提升机构(8)下降，夹具(10)落至翻转浪涌机构(4)上，进行翻转浪涌清洗，翻转浪涌清洗完毕后，数控机械手高压清洗机构(5)对工件上的重要孔进行定位高压清洗。清洗完毕后，旋转输送机构(9)将工件输送至扫描吹水工位(17)，工位两端的气动密封门(18)下降，由气动升降扫描吹水机构(6)上下升降对工件表面进行扫描吹水，吹水完毕后，旋转输送机构(9)将工件旋转输送至非动滚道上(1)，由人工下料。图1、本实用新型主视图图2、本实用新型俯视图图3、本实用新型侧视图图4、工作室内部结构图图5、定位装置简图以下结合附图对本实用新型作进一步详述一种顶升回转式数控高压清洗机由工作室(3)由三个工位组成，三个工位设置成人工上下料工位(20)、翻转浪涌和数控高压清洗工位(11)及扫描吹水工位(17)。工件放置在可步进旋转的夹具(10)上，夹具提升后可压紧工件，实现一次装料后可自动完成所有工序。设置旋转驱动机构(7)及气动提升机构⑶，由提升气缸(21)，提升导向杆02)， 夹具(10)，夹具压紧装置(23)，旋转电机(M)，齿轮(25)，旋转定位装置(沈)，轴承座 (27)，旋转轴(观)，挡水筒( )，等组成。提升气缸将旋转轴08)沿着提升导向杆 (22)的方向向上提起，与旋转轴08)相连的夹具(10)上的压紧装置将工件压紧，旋转电机04)通过齿轮0 的啮合驱动旋转轴08)及夹具(10)旋转，通过旋转定位装置 (26)来实现每次转过相同的角度。在翻转浪涌和数控高压清洗工位的外顶部设有数控机械手高压清洗机构(5)，此机构可实现XYZ三坐标方向的移动及绕Z轴旋转，数控机械手高压清洗机构(5)由设在外部的高压泵(14)提供清洗液。在工作室(3)外顶部设有步进旋转的旋转驱动机构(7)及气动提升机构(8)。在工作室(3)内部设有步进旋转输送机构(9)， 步进旋转输送机构上设有对应于工件的夹具(10)。在翻转浪涌和数控高压清洗工位(11) 内部设有翻转浪涌机构G)，翻转浪涌机构由设在外部的水泵(13)提供槽液过滤系统 (15)过滤后的清洗液。在扫描吹水工位(17)设有升降扫描吹水机构(6)及气动密封门 (18)。加热槽液的电加热管(19)安装在储液槽(1 的盖板上。设置翻转浪涌机构(4)，由翻转笼(30)，翻转驱动机构(31)，翻转定位机构(32)等组成。工作时，翻转笼(30)和翻转驱动机构(31)啮合，翻转笼(30)带着工件翻转。高位储水箱(33)的排放阀(34)打开，开始向浪涌清洗槽(35)内充水。设在槽体四周的固定喷嘴(36)通过水泵(1 对准工件重要孔喷洗，使工件内腔形成激烈的湍流，将内腔中的污染物冲刷出来，并搅动浪涌清洗槽(3 内的清洗液形成紊流，清洗工件的内外表面。清洗时间到，翻转笼(30)通过翻转定位机构(32)复位、固定喷嘴(36)停止喷水，水泵(13)切换到排放阀(34)已关闭的高位储水箱(33)，向高位储水箱(33)充水。同时浪涌清洗槽(35) 的气动排放阀(37)打开，将清洗后的水直接排到槽液过滤系统(1 里进行过滤。设置数控机械手高压清洗机构(5)，由伺服电机(38)，旋转轴(39)，直线导轨 (40)，同步带轮(41)，齿轮(42)，高压泵(14)，空心清洗轴(43)，高压旋转接头(44)等组成。工作时，高压泵(14)向空心清洗轴03)提供清洗液，空心清洗轴G3)通过伺服电机 (38)驱动，沿三维坐标X、Y、Z三个方向运动，并可通过齿轮0 的啮合实现绕Z轴旋转， 配合翻转浪涌清洗机构(4)的翻转，实现五轴控制。在Z轴末端的轴向和径向均布置喷嘴， 轴向喷嘴适于插入清洗工件的重要深孔进行高压清洗，径向喷嘴适合工件表面任意位置孔的高压清洗。设置升降扫描吹水机构(6)，由升降电机(45)，通气导杆(46)，吹水喷管(47)，气动密封门(18)等组成，气动密封门(18)在工作过程中下降关闭，减少吹水时的噪声及清洗液外泄，升降电机0 驱动吹水喷管G7)沿通气导杆的方向往复上下运动扫描，在运动的过程中形成环形风刀来吹干工件外表及内腔的积水，吹水完毕后，吸雾装置开始工作，收集吹水过程中产生的水雾。