双侧力矩控制装置制作方法

方国庆, 李维波, 王汉炜, 韩连奎

2010年5月12日

2009年7月20日

2009年7月20日

浙江省建设机械集团有限公司

E04H12/34GK201460384SQ200920124879

双侧 力矩 装置 控制

一种双侧力矩控制装置，设置在双摇臂抱杆上，其特征在于所述力矩控制装置包括两套电子式力矩控制器，分别安装在抱杆上支座上面过渡节的腹杆上，每侧各一套，所述的电子式力矩控制器包括安装底座、连接螺栓、力矩传感器、连接板和销轴，力矩传感器一端通过连接板用销轴固定在安装底座的上端，另一端通过连接螺栓连接在安装底座下端，安装底座焊接在双摇臂抱杆上支座上面过渡节腹杆上2. 根据权利要求1所述的双侧力矩控制装置，其特征在于所述的电子式力矩控制器还设置有罩壳，罩壳通过螺栓固定在安装底座上

本实用新型涉及一种用于双摇臂抱杆上的力矩控制装置 所谓落地式双摇臂抱杆，塔身是由若干标准节、上下支座、桅杆由下而上组装而成的，二支摇臂对称安装在塔身的上支座处，摇臂头部通过钢丝绳连接吊钩，落地式双摇臂抱杆是对称起吊重物的当标准节安装到一定高度时，在抱杆塔身与电力塔之间用腰环和拉线进行联接；再加节至一定高度时，设置第二道腰环和拉线；随着抱杆高度的增加，再设置若干道腰环及接线，通过这种方式保持抱杆的稳定和正常吊重 抱杆结构组成由标准节、加强标准节、下支座、回转支承(回转支承设置在上支座与下支座之间)、上支座、桅杆组成抱杆塔身；二支摇臂对称安装在塔身的上支座处，摇臂头部通过钢丝绳连接吊钩；在抱杆塔身与电力高塔之间用若干道腰环和拉线进行联接起升机构和电控系统设置在地面上，变幅机构设置在加强标准节内起升钢丝绳一端设置在起升机构上，另一端从地面沿标准节外侧上升，按照特定的穿绕方式最终固定在吊钩上变幅钢丝绳一端设置在变幅机构上，另一端也沿塔身中心上来通过支座中心后上行至桅杆头部再与摇臂头部相连

参见图1-图3，本实用新型所述的力矩控制装置包括两组电子式力矩控制器I-1、1-2，分别安装在抱杆上支座上面过渡节的两侧腹杆上 所述电子式力矩控制器I包括罩壳1、安装底座2、连接螺栓4、力矩传感器5、连接板6和销轴7 力矩传感器5—端通过连接板6用销轴7固定在安装底座2的上端，另一端通过连接螺栓4连接在安装底座2下端安装底座2焊接在双摇臂抱杆上支座上面过渡节腹杆3上，罩壳1通过螺栓固定在安装底座2上，起到防雨作用 电子式力矩控制器I通过力矩传感器5测量主弦杆母材的拉伸形变，可以感测力矩的大小力矩传感器5所输出的电压信号通过力矩控制器仪表(见图4)，经过采样放大、A/D转换、最后到达主芯片进行计算处理，并进行显示和保护控制及数据储存力矩仪表通过标准标定，能自动识别力矩的大小，并根据实际力矩大小，能够显示从0% 100%的变化电子式力矩控制器分别设有80%、90%、100%三个力矩控制点 在本装置中，采用两套力矩控制器对双摇臂抱杆双侧不平衡弯矩进行监测，同时三个控制点通过可编程控制器的逻辑程序对双摇臂抱杆进行保护动作，即使在双侧摇臂、起升存在不同步动作的时候也能保护装置的安全

本实用新型公开了一种双摇臂抱杆上的力矩控制装置，设置在双摇臂抱杆上，其特点在于所述力矩控制装置包括两套电子式力矩控制器，分别安装在抱杆上支座上面过渡节的腹杆上，每侧各一套，所述的电子式力矩控制器包括安装底座、连接螺栓、力矩传感器、连接板和销轴，力矩传感器一端通过连接板用销轴固定在安装底座的上端，另一端通过连接螺栓连接在安装底座下端，安装底座焊接在双摇臂抱杆上支座上面过渡节腹杆上。本实用新型控制方法简单，能有效保证双摇臂抱杆使用安全。

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种控制方法简单，能有效保证双摇臂抱杆使用安全的双侧力矩控制装置 本实用新型设置有双侧力矩平衡系统，系统能自动测量各摇臂所受力矩大小，依椐抱杆所能承受的最大弯矩，通过电器控制，禁止起升与变幅机构做出会增大不平衡弯矩的动作(起升的升、降或摇臂的收、放)并发出指示，允许司机操作起升与变幅机构做出减小不平衡弯矩的动作如在起升重物时，如一侧的不平衡弯矩达到额定值时，该侧起升机构不能起升只能下降、同时该侧变幅机构只能向内变幅不能向外变幅，直到不平衡弯矩小于额定值时才能解除以上限制，在下降重物时、则相反动作此方法解决了双摇臂抱杆工作时的不平衡问题，使安全性得到大大的提高 本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是该双侧力矩控制装置，设置在双摇臂抱杆上，其特点在于所述力矩控制装置包括两套电子式力矩控制器，分别安装在抱杆上支座上面过渡节的腹杆上，每侧各一套，所述的电子式力矩控制器包括安装底座、连接螺栓、力矩传感器、连接板和销轴，力矩传感器一端通过连接板用销轴固定在安装底座的上端，另一端通过连接螺栓连接在安装底座下端，安装底座焊接在双摇臂抱杆上支座上面过渡节腹杆上 本实用新型所述的电子式力矩控制器还设置有罩壳，罩壳通过螺栓固定在安装底座上，起到防雨作用 本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型所述的双侧力矩控制器的测力装置安装在抱杆上支座上面过渡节的腹杆上，共二套，每侧各一套控制器是利用测定母材受力变形状况对应二个摇臂实际的力矩差而加以控制，通过设定的控制方法保证各机构只能往力矩差值减小的方向动作，从而保证力矩差值在允许的范围内，实现双侧平衡电子式力矩控制器中的测力传感器将机械信号转换为电信号，仪表对电信号进行采样及处理，测试过程迅速准确本实用新型使用方便，可以保证落地式双摇臂抱杆的使用安全，消除安全隐患