专利名称：跟踪球装置及超声波诊断装置的制作方法所谓跟踪球装置，是通过与正交配置的X轴方向和Y轴方向相对应的一对编码器检测由用户旋转的球(球体)的旋转方向或速度，根据检测出的旋转方向或速度操作显示在画面上的光标(指针)。这样的跟踪球被作为以个人计算机为代表的计算装置、以超声波诊断装置为代表的医用图像诊断装置等各种装置的接口单元而广泛地使用。图17是以往的在超声波诊断装置的操作面板90中使用的跟踪球装置80的侧视图。此外，图18是图17所示的跟踪球装置80的剖视图。如各图所示，以往的跟踪球装置 80具备球81、具有使球81的一部分露出的开口部的壳体82、和刻度盘83，上述刻度盘83 用于与跟踪球不同的轴的操作、或者超声波诊断装置的应用软件的控制。球81在使其一部分从开口部露出而旋转自如的状态下收容在壳体82中。刻度盘83沿着开口部设置。用户通过用手操作球81的露出的部分而使该球81旋转，或者使刻度盘83右旋转/左旋转，从而能够操作画面上的光标。一般而言，球81与手接触而容易脏污，此外，在壳体82的球收容部中容易积存垃圾。特别是，在用于超声波诊断装置的跟踪球装置上，容易附着超声波诊断时涂布在患者上的胶剂。这样的球的脏污或积存在球收容部中的垃圾等成为使跟踪球的检测能力下降的原因。因而，定期性的维护及清扫是不可或缺的。专利文献1 日本实开平7-36239号公报但是，在以往的跟踪球装置中，在进行维护或清扫时，例如有如下的问题。S卩，为了将球81从壳体82的球收容部取出，必须在将计算装置的操作面板90的表面板拆下后将跟踪球装置80从操作面板90中取出，使用专用的紧钳等将跟踪球装置80分解。因而，跟踪球装置的维护或清扫只能由专业人员进行，需要大量的时间和劳动。因此，用户自身不能进行定期清扫，因为球清扫及从孔内部的异物除去延迟而妨碍跟踪球的检测能力，使具有跟踪球的装置自身的可靠性下降。
本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种不需要从操作面板拆下跟踪球装置、因而即使不是专业人员也能够进行维护及清扫的跟踪球装置、以及具备它的超声波诊断装置。本发明为了达到上述目的而采用如下的手段。根据技术方案，提供一种跟踪球装置，设在规定的计算装置的操作面板中，具备第一壳体，具有收容部；球，以旋转自如的状态收容在上述收容部内；检测器，设在上述收容部内，检测起因于上述球的旋转的输入信息；以及第二壳体，具有开口部，相对于上述第一壳体安装，用于在使上述球的一部分从上述开口部露出的状态下将上述球约束在上述收容部内；上述第二壳体还具有环部，上述环部沿着上述开口部设置，在该跟踪球装置设在上述操作面板中的情况下从上述操作面板露出，通过对该环部施加力学作用，上述第二壳体从上述第一壳体拆装自如。根据以上发明，能够实现不需要从操作面板拆下跟踪球装置、因而即使不是专业人员也能够进行维护及清扫的跟踪球装置、以及具备它的超声波诊断装置。图1是有关本实施方式的超声波诊断装置1的外观图。图2表示有关本实施方式的超声波诊断装置1的块结构图。图3是用来说明本跟踪球装置30的结构的图，是本跟踪球装置30的分解图。图4是本跟踪球装置30的外观图。图5A是从刻度盘63的表面观察的图，图5B是从刻度盘63的里侧观察的图。图6A、图6B是用来说明点击机构的图。图7A是图6A的方框内的放大图，图7B是图6B的方框内的放大图。图8是施加力学作用使环62旋转后的跟踪球装置3的外观图。图9是施加力学作用使环62旋转前的跟踪球装置3的俯视图。图10是施加力学作用使环62旋转后的跟踪球装置3的俯视图。图11是表示上侧结合部66与下侧结合部55的螺合或嵌合结果成为抬起状态的环62的一例的图。图12A、图12B是用来说明作为取出工具而使用环62的情况下的使用方式的图。图13是表示将刻度盘53配置在环62的外侧而成的跟踪球装置3的变形例的图。图14A、图14B是表示第一壳体5的下侧结合部55及第二壳体6的上侧结合部66 的形状的变形例的图。图15A、图15B是表示第一壳体5的下侧结合部55及第二壳体6的上侧结合部66 的形状的另一变形例的图。图16是表示第一壳体5的开口部500的形状的变形例的图。图17是在以往的超声波诊断装置的操作面板60中使用的跟踪球装置80的侧视图。图18是图17所示的跟踪球装置80的剖视图。标号说明 1超声波诊断装置，3跟踪球装置，4球，5第一壳体，6第二壳体，11装置主体，12超声波探头，13输入装置，14监视器，21超声波发送单元，22超声波接收单元，23B模式处理单元，24多普勒处理单元，25图像生成单元，26图像存储器，27图像合成单元二8控制处理器(CPU)，29存储单元，30接口单元，31软件保存单元，50下侧基部，55下侧结合部，56检测器，60上侧基部，62环，63刻度盘，64旋转方向标记，65钩挂部，66上侧结合部，130操作面板，500开口部，501收容部，600开口部
本发明的实施方式。另外，在以下的说明中，对于具有大致相同的功能及结构的构成要素赋予相同的标号，仅在需要的情况下进行重复说明。图1是有关本实施方式的超声波诊断装置1的外观图。此外，图2表示有关本实施方式的超声波诊断装置1的块结构图。如各图所示，本超声波诊断装置1具备装置主体 11、超声波探头12、输入装置13、以及监视器14。超声波探头12基于来自装置主体11的驱动信号产生超声波，接收来自被检体的反射波并变换为电信号(回波信号)。输入装置13用来将来自操作者的各种指示、条件、关注区域(ROI)的设定指示、各种画质条件设定指示等取入到装置主体11中。输入装置13连接在装置主体11上，具有跟踪球装置3、各种开关、按钮、键盘等。特别是，跟踪球装置3例如如图1所示，埋入配置在操作面板130中，至少其一部分从输入装置13的操作面板130的表面板露出。此外，跟踪球装置3具有在不将操作面板130的表面板拆下的状态下将球取出、从而能够对球及球收容部进行清扫等的结构。关于该跟踪球装置在后面详细地说明。监视器14基于来自装置主体11的视频信号，将生物体内的形态学信息、血流信息作为图像加以显示。装置主体11具有超声波发送单元21、超声波接收单元22、B模式处理单元23、多普勒处理单元24、图像生成单元25、图像存储器26、图像合成单元27、控制处理器(CPU) 28、 存储单元四、接口单元30、以及软件保存单元31。超声波发送单元21以基于规定的速率脉冲的定时对探头12施加驱动脉冲。超声波接收单元22进行对回波信号赋予决定接收指向性所需要的延迟时间的延迟处理及加法处理等。B模式处理单元23从超声波接收单元22接受回波信号，实施对数放大、包络线检波处理等，生成将信号强度用亮度的明亮程度表现的数据。多普勒处理单元M根据从超声波接收单元22接受到的回波信号对速度信息进行频率解析，提取多普勒效应带来的血流或组织、造影剂回波成分。图像生成单元25将超声波扫描的扫描线信号串变换为以电视机等为代表的一般的视频格式的扫描线信号串，生成作为显示图像的超声波诊断图像。图像存储器26将多个帧或多个体(Volume)的超声波数据临时存储。图像合成单元27将从图像生成单元25接受到的图像与各种参数的字符信息或刻度等一起合成，作为视频信号输出给监视器14。控制处理器(CPU)观具有作为信息处理装置(计算机)的功能，控制本超声波装置主体的动作。特别是，控制处理器观按照从跟踪球装置3输入的来自用户的指示， 静态地或动态地控制该超声波诊断装置1的动作。存储单元四存储用来执行各种扫描次
6序的程序、图像数据等。接口单元30是关于输入装置13、网络、新的外部存储装置(未图示)、网络收发等的接口。(跟踪球装置)接着，对本超声波诊断装置1具有的跟踪球装置3的结构详细地进行说明。该跟踪球装置3具有各种功能。例如，可以通过对从操作面板130露出的该跟踪球装置3的环部分施加力学作用从而从该跟踪球装置3取出球。由此，即使不从操作面板130拆下表面板或拆下该跟踪球装置3，也能够容易地进行球及球收容部的维护及清扫。图3是用来说明本跟踪球装置30的结构的图，是本跟踪球装置30的分解图。此外，图4是本跟踪球装置30的外观图。如该图所示，跟踪球装置3具备球4、第一壳体5、以及第二壳体6。球4是在使至少一部分露出且可旋转的状态下收容在第一壳体5内的球体。第一壳体5具有下侧基部50、检测器56、以及下侧结合部55。下侧基部50的整体形状呈大致箱状，是在上部具有开口部500、收容部501的箱体。收容部501在使球4的至少一部分从开口部500露出的状态下收容该球4。检测器56是正交配置且对应于第一轴方向(例如X轴方向)和第二轴方向(例如Y轴方向)的一对编码器等(另外，在图3中，仅图示了一个检测器56)。检测器56检测收容在收容部501中的球4的旋转方向或速度。在将第二壳体6安装到第一壳体5上时，下侧结合部55与第二壳体具有的上侧结合部螺合或嵌合。第二壳体6具有上侧基部60、环62、刻度盘63、旋转方向标记64、钩挂部65、以及上侧结合部66。第二壳体6在环62露出到操作面板130的表面的状态下安装在第一壳体 5上。上侧基部60为了使收容在收容部501中的球4的至少一部分露出而具有开口部 600。环62例如沿着上侧基部60的开口部600的内周而设置。这是为了使收容在第一壳体5的收容部501中的球4不从开口部500脱离(为了将球4约束到收容部内)。此外， 环62成为与上侧结合部66直接或间接连结的构造。通过使环62向规定方向旋转或上下， 能够使上侧结合部66也向同方向旋转或上下。刻度盘63是沿着例如环62的外周相对于上侧基部60c可旋转地设置的操作设备。图5A是从刻度盘63的表面观察的图，图5B是从刻度盘63的里侧观察的图。通过操作该刻度盘63 (使其右旋转/左旋转)，能够控制对应于与球4的第一轴方向、第二轴方向不同的第三轴方向(例如Z轴方向)的编码器、输入关于该第三轴方向的指示。或者通过操作该刻度盘63 (使其右旋转/左旋转)能够输入变更增益的指示，作为超声波诊断装置的应用软件的控制。此外，在刻度盘63及第一壳体5上，从操作性的观点出发，设有用来在操作时使其旋转的情况下产生与例如用户点击鼠标的情况下感到的感觉同样的感觉(点击感觉)的点击机构。
图6A、图6B是用来说明点击机构的图。此外，图7A是图6A的方框内的放大图，图 7B是图6B的方框内的放大图。如图6A、图7A所示，在刻度盘63的与第一壳体5的接触区域中，设有弹性部件(例如弹簧等)620。此外，如图6B、图7B所示，在第一壳体5的与刻度盘63的接触区域中，沿着开口部500的外周以规定间隔形成有凹部(谷部)502。第二壳体6安装在第一壳体5上， 以使弹性部件620与凹部502为相同的高度。在使刻度盘62旋转的情况下，弹性部件620 的一部分与凹部502嵌合，在进一步使刻度盘62旋转的情况下，该嵌合被解除。由于凹部 502以规定间隔形成，所以每当刻度盘62旋转规定角度时就被重复进行这样的嵌合、解除。 用户通过感觉这样的嵌合、解除的周期性的重复带来的阻力(负荷)，在刻度盘62的旋转时能够得到点击感觉。另外，只要是每当使刻度盘602旋转一定角度时用户感到规定的阻力(负荷)的机构即可，这样的点击感觉是怎样的都可以。例如，也可以将凹部502做成凸部，也可以将弹性部件设在第一壳体5侧，将与该弹性部件嵌合的凹部等设在刻度盘602侧。进而，并不局限于通过弹性部件和凹部或凸部产生阻力，也可以通过例如凹部与凸部、或凸部与凸部来产生阻力。旋转方向标记64设在例如环62的表面上，表示将第二壳体6从第一壳体5拆下时的刻度盘62的旋转方向。另外，在本实施方式中，将旋转方向标记64表示的方向设为将第二壳体6从第一壳体5拆下时的环的旋转方向。与此相反，也可以是将旋转方向标记64 表示的方向设为将第二壳体6安装到第一壳体5上的情况下的环的旋转方向的结构。钩挂部65立体地设在环62的表面上。钩挂部65是在将第二壳体6安装到该第一壳体5上时、或将第二壳体6从第一壳体5拆下时、用来钩挂指甲或手指的凸部。上侧结合部66为与环62直接或间接连结的构造，在将第二壳体6安装到第一壳体5上时，与第一壳体具有的下侧结合部55螺合或嵌合。此外，通过将该上侧结合部与下侧结合部阳的螺合或嵌合解除，能够从第一壳体5拆下第二壳体6。上述跟踪球的操作如以下这样的进行。即，球4的一部分如图4所示，从环62的内侧(的开口部)露出。用户通过用手操作该球4的一部分，能够使球4向希望的方向、以希望的速度旋转希望的角度。通过该旋转操作，能够输入对于第一轴方向、第二轴方向的指示。这些指示经由接口单元30被发送给控制处理器观。控制处理器观基于通过球4及刻度盘62的操作而输入的指示，控制例如显示在监视器14上的光标的显示位置等。此外，同样，用户通过操作刻度盘63 (使其右旋转/左旋转)，除了球4的第一轴方向、第二轴方向的检测以外，还能够输入对于第三轴方向(例如Z轴方向)的指示。或者用户通过操作该刻度盘63 (使其右旋转/左旋转)能够输入变更增益的指示，作为超声波诊断装置的应用软件的控制。此外，在具有上述结构的跟踪球装置3中，第二壳体6从第一壳体5的拆下可以如以下这样进行。即，首先，如图9所示，用指甲等钩挂在钩挂部65上，对环62施加力学作用，以使其向旋转方向标记64的方向旋转规定转数或规定角度。通过该力学作用，环62从例如图9所示那样的状态旋转到图10所示那样的状态。通过该旋转，将上侧结合部66与下侧结合部55的螺合或嵌合解除。最终，环62如图11所示那样成为抬起的状态。用户通过拿起已抬起的环62，能够将第二壳体6从第一壳体5拆下，能够将收容在收容部501中的球4从开口部500取出。因而，用户即使不将表面板从操作面板130拆下或拆下跟踪球装置3，也能够从操作面板130的表面板侧这样地将第二壳体6从第一壳体 5拆下或将球4从收容部501取出等。结果，能够容易地进行球4及收容部501的清扫、跟踪球装置3的维护。与以往那样不从安装有跟踪球的电子设备的面板等拆下就不能清扫等的结构相比，使其作业大幅容易化、简单化。另外，环62能够从第二壳体拆下，还可以作为将球4从收容部501取出时的取出工具加以使用。图12A、图12B是用来说明作为取出工具而使用环62的情况下的使用方式的图。 如各图所示，通过将收容在收容部501中的球4用环62的侧面钩挂或铲出等，能够容易地将球4从收容部501取出。此外，在具有上述结构的跟踪球装置3中，在将第二壳体6向第一壳体5安装的情况下，只要进行与上述拆卸操作相反的操作就可以。即，首先，将球4收容到收容部501内。 接着，使上侧结合部66与下侧结合部55的位置相对应地将第二壳体6放置到第一壳体5 上。接着，将指甲等钩挂在钩挂部65上，对环62施加力学作用，以使其向与旋转方向标记 64相反方向旋转规定转数或规定角度。通过这一系列的作业，能够将第二壳体6安装到第一壳体5上。(变形例1)对本跟踪球装置3的变形例1进行说明。有关本变形例1的跟踪球装置3如图13 所示，是将刻度盘63配置在环62的内侧的结构。即，并不受限于刻度盘63与环62的位置关系，哪个是内侧或外侧都能够得到同样的效果。(变形例2)对本跟踪球装置3的变形例2进行说明。有关本变形例2的跟踪球装置3是通过使环62发亮而提高黑暗的地方的该跟踪球装置3的辨识性的结构。可以通过例如在上侧结合部66上设置导光单元，使该导光单元对来自设在第一壳体5内的照明光源的光进行导光，或者用蓄光材料形成环62等，来实现用来使环62发亮的结构。(变形例3) 对本跟踪球装置3的变形例3进行说明。在有关本变形例3的跟踪球装置3中， 如图14A、图14B所示，将第一壳体5的下侧结合部55及第二壳体6的上侧结合部66中的一个做成榫形状，将另一个做成榫孔形状(在图14A、图14B的例子中，将上侧结合部66做成了榫形状，将下侧结合部阳做成了榫孔形状)。此外，如图15A、图15B所示，也可以将第一壳体5的下侧结合部55及第二壳体6的上侧结合部66中的一个做成键形状，将另一个做成键孔形状(在图15A、图15B的例子中，将上侧结合部66做成了键形状，将下侧结合部阳做成了键孔形状)。根据这样的结构，能够进一步提高第一壳体5与第二壳体6的结合性及拆装时的方便性。(变形例4)对本跟踪球装置3的变形例4进行说明。有关本变形例4的跟踪球装置3如图16 所示，将第一壳体5的开口部500的形状做成了圆以外的椭圆、多边形等。S卩，开口部500 的形状只要是能够将球4取出的形状即可，是怎样的形状都可以。根据以上所述的本跟踪球装置、以及具备该跟踪球装置的超声波诊断装置，能够实现以下的效果。即，通过对从超声波诊断装置等的操作面板露出的该跟踪球装置的环施加力学作用，能够将下侧结合部与上侧结合部的螺合或嵌合解除。由此，能够简单且迅速地进行第二壳体从第一壳体的拆下、球从收容部的取出。因而，即使不是专业人员从操作面板将表面板拆下或将该跟踪球装置拆下，也能够通过用户自身容易且迅速地进行球的清扫、 收容球的收容部或检测器的清扫等，能够将装置保持为清洁。结果，能够防止跟踪球装置的检测能力或具有跟踪球装置的超声波诊断装置的可靠性的下降。另外，本发明并不原样限定于上述实施方式，在实施阶段中在不脱离其主旨的范围内能够将构成要素变形而具体实现。例如，在上述实施方式中，例示了将跟踪球装置应用到超声波诊断装置中的情况。但是，并不局限于该例，在使用跟踪球作为输入装置的其他计算装置(计算机)、医用图像诊断装置(X射线计算机断层摄像装置、磁共振成像装置、X射线诊断装置、核医学诊断装置等)等中也能够使用。以上叙述了一些实施方式，这些实施方式只是例示而并不限定本发明的范围。事实上，这里叙述的实施方式可以以各种方式变更，而且，在不脱离本发明的主旨的范围内能够对这里叙述的实施方式加以各种省略、替代及变更。权利要求书及其等同的范围包含本发明主旨范围内的这些各种形式的变更。


本发明提供一种不需要从操作面板拆下跟踪球装置、因而即使不是专业人员也能够进行维护或清扫的跟踪球装置、以及具备它的超声波诊断装置。跟踪球装置设在规定的计算装置的操作面板中，具备第一壳体，具有收容部；球，以旋转自如的状态收容在上述收容部内；检测器，设在上述收容部内，检测起因于上述球的旋转的输入信息；以及第二壳体，具有开口部，相对于上述第一壳体安装，用于在使上述球的一部分从上述开口部露出的状态下将上述球约束在上述收容部内；上述第二壳体还具有环部，上述环部沿着上述开口部设置，在该跟踪球装置设在上述操作面板中的情况下从上述操作面板露出，通过对该环部施加力学作用，上述第二壳体从上述第一壳体拆装自如。