专利名称：旋转编织机的制作方法目前，三维编织方法中，典型的有二步法、四步法和旋转法，而其中旋转法具有可以同步运转的优势，因此生产效率高，是现有三维编织中编织速度最快的，但其缺点是运动部件多，控制难度大。 如图1所示，是美国专利US6439096中公开的一种旋转编织机的台面结构示意图，每个携纱盘91带动四个携纱装置92转动，每运动90度需要停下来，通过精确控制的独立驱动翻转机构，将相邻携纱盘91上的携纱装置92转动180度予以交换，然后携纱盘91再转动90度停下，翻转机构再将相邻携纱盘91上的携纱装置92转动180度，以此类推，使得携纱装置92在台面上按照预定路径前进，编织出所需的截面形状。使用该专利方法，只需要改变翻转机构的控制程序，就可以非常方便地改变携纱装置92的运动路径。然而，其不足之处在于控制系统复杂、精密、成本高昂，而且由于每运动90度需要停下来进行翻转，工作效率大大降低，并且，每个翻转机构都要引出控制线路，随着台面尺寸的增大，实施难度增加。 此外，还有使用固定形状的轨道板来引导携纱装置前进的旋转编织机，由于所述的轨道板形状固定，还要在携纱装置运动交叉点处增加换向装置与控制装置，结构也非常复杂。 鉴于上述情况，本发明设计了一种旋转编织机，通过其独特设置的机械驱动换向组件，将携纱装置的运动路径可靠地控制在预定路径上，以降低编织机的故障率。同时配合专门的外部组件，可以实现所需截面形状预型件的不间歇连续运转编织，可提高工作效率，并降低成本。
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种旋转编织机，可以连续不停歇地运转编织三维预型件。 本发明的另一目的在于提供一种旋转编织机，通过其独特设置的换向模块，将携纱装置的运动路径可靠地控制在预定路径上，以降低编织机的故障率，提高工作效率。本发明的目的还在于提供一种旋转编织机，以模块化的形状组成编织台面，便于根据编织产品的截面形状和尺寸而调整编织台面的组合形状和大小，编织出矩形截面、圆形截面或者任意组合截面的三维编织预型件。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是 —种旋转编织机，其特征在于包括驱动组件、换向组件以及携纱座，所述的驱动组件包括行列式排列并同步旋转的携纱盘，所述的携纱座与编织纱的纱锭连接，并在所述的携纱盘的带动下前进，所述的换向组件设置在携纱座前进的路径上，不停调整携纱座的前进方向。 较佳的技术方案中所述的换向组件包括设置在携纱盘行列之间的活动挡板和设置在携纱盘行列外围的固定挡板，每个活动挡板上成型有至少两个轨道边，且每个活动挡板以垂直于其板面的一根换向轴为轴心间歇转动，所述的轨道边组合形成携纱座的内部运动轨迹，所述的固定挡板上设置有固定轨道，形成携纱座到达携纱盘行列边缘后自动折返到携纱盘行列内部的运动轨迹。 较佳的技术方案中所述的活动挡板上成型的至少两个轨道边均是凹弧，所述的凹弧组合形成携纱座的曲线运动轨迹，且所述的固定挡板上的固定轨道是成型在固定挡板上的内凹弧边。 较佳的技术方案中所述的活动挡板上成型的至少两个轨道边均是直线轨道槽，所述的直线轨道槽组合形成携纱座的直线运动轨迹，且所述的固定挡板上的固定轨道是成型在固定挡板上的弧形轨道槽。
较佳的技术方案中所述的换向轴呈中空，可供轴向纱穿过。
较佳的技术方案中所述的换向轴上固定有一个槽轮，槽轮上呈十字交叉形状开
设有四个滑槽，所述的携纱盘上设有中心轴，每根中心轴上则固定有拨叉和限位板，拨叉上
的拨动销能够嵌入所述槽轮的相应滑槽内，以带动换向轴和挡板一同转动，所述的限位板
外缘设有两个外凸边，所述的外凸边能够与所述的槽轮外缘对应卡合，以止住槽轮转动。
较佳的技术方案中所述的携纱盘包括呈行列式排列的内携纱盘以及设置在内携
纱盘外部的外携纱盘，所述的内携纱盘以其轴向设置的中心轴为轴心转动，所述的外携纱
盘以其轴向设置的外轴为轴心转动，所述的中心轴呈中空，可供轴向纱穿过；所述的外携纱
盘和内携纱盘的边缘上均开设有缺口 ，所述的缺口能够带动所述的携纱座移动。
较佳的技术方案中每个中心轴上设有一个中心齿轮，每个外轴上设有一个边缘
齿轮，相邻的齿轮之间相互啮合传动，所述的外携纱盘的直径是内携纱盘直径的一半，且所
述的边缘齿轮的齿数是所述的中心齿轮的齿数的一半。
较佳的技术方案中所述的换向组件包括设置在内携纱盘之间的内挡板、设置在
内携纱盘与外携纱盘之间的外挡板以及设置在外携纱盘外部的固定挡板；每个内挡板和外
挡板上均成型有至少两个轨道边，且每个内挡板和外挡板均以垂直于其板面的一根换向轴
为轴心间歇转动，所述的轨道边组合形成携纱座的内部运动轨迹；所述的固定挡板上设置
有固定轨道，形成携纱座到达携纱盘行列边缘后自动折返到携纱盘行列内部的运动轨迹。
较佳的技术方案中所述的内挡板上设置的轨道边是设置在内挡板两侧的凹弧；
外挡板上设置的轨道边包括设置在外挡板靠近内携纱盘一侧的半径较大的凹弧，以及，设
置在外挡板靠近外携纱盘一侧的两个半径较小的凹弧；所述的半径较大的凹弧的形状和大
小均与内挡板上的凹弧相同；所述的固定挡板上的固定轨道是成型在固定挡板上的内凹弧边。 较佳的技术方案中所述的内携纱盘的周缘上至少在一个相对侧开设有两个半圆形的缺口，所述的外携纱盘的周缘上至少设有一个半圆形的缺口，所述的半圆形的缺口能够带动所述的携纱座沿圆弧线前进。 较佳的技术方案中所述的内挡板上设置的轨道边是设置在内挡板两侧的直线轨道槽；外挡板上设置的轨道边包括设置在外挡板靠近内携纱盘一侧的较长的直线轨道槽，以及，设置在外挡板靠近外携纱盘一侧的两个较短的直线轨道槽；所述的长度较大的直
线轨道槽的形状和大小均与内挡板上的直线轨道相同，所述的两个较短的直线轨道槽中间
间断开；所述的固定挡板上的固定轨道是成型在固定挡板上的弧形轨道槽。 较佳的技术方案中所述的内携纱盘的周缘上至少在一个相对侧开设有两个深槽
形状的缺口 ，所述的外携纱盘的周缘上至少设有一个深槽形状的缺口 ，所述的携纱座能够
在所述的深槽形状的缺口中滑移。 较佳的技术方案中在所述的内挡板和外挡板的两个相对侧均设计有斜坡或者台阶。
较佳的技术方案中所述的换向轴呈中空，可供轴向纱穿过。
与现有技术相比较，本发明具有的有益效果是
1.本发明可以连续不停歇地编织三维预型件。 2.本发明通过其独特设置的换向组件，将携纱座的运动路径可靠地控制在预定路径上，以降低编织机的故障率，提高工作效率。 3.本发明以模块化的形式组成编织台面，便于根据编织产品的截面形状和尺寸而调整编织台面的组合形状和大小，编织出矩形截面、圆形截面或者任意组合截面的三维编织物。


图1是美国专利US6439096号公开的一种旋转编织机的台面结构示意个较佳实施例的立体示意图；个实施例的驱动组件的台面结构示意图；个实施例的驱动组件的传动关系示意图；个实施例的换向组件的平面示意图；个实施例的内挡板的间歇运动机构平面图；个实施例的内挡板的间歇运动机构立体图；个实施例的中心轴的间歇运动结构立体图；个实施例的携纱座与携纱盘的传动关系示意图；图11A是本发明旋转编织机的第二个实施例的内挡板的平面示意图；图IIB是图IIA的剖视图；图IIC是图11A的一种可能的仰视图，表示内挡板的两个相对侧均设计有斜坡；图11D是图11A另一个可能的仰视图，表示内挡板的两个相对侧均设计有台阶；图12A是本发明旋转编织机的第二个实施例的外挡板的平面示意图；图12B是图12A的侧视图；图12C是图12A的俯视图；图13A、图13B是本发明旋转编织机的第二个实施例的固定挡板的形状示意图；图14A、图14B分别是本发明旋转编织机的第二个实施例的内、外携纱盘的平面示
意图；图15是本发明旋转编织机的第二个实施例的换向组件的结构示意图。图2是本发明旋转编织机的第图3是本发明旋转编织机的第图4是本发明旋转编织机的第图5是本发明旋转编织机的第图6是本发明旋转编织机的第图7是本发明旋转编织机的第图8是本发明旋转编织机的第图9是本发明旋转编织机的第图10是图9的仰视

实施例一 如图2所示，是所述的旋转编织机的一个较佳实施例的立体示意图，由图可知，其 包括驱动组件10、换向组件20和携纱座30，所述的驱动组件10包括行列式排列并同步旋 转的携纱盘11、12，携纱盘11中心可供轴向纱(图中未示)穿过，所述的携纱座30与编织 纱的纱锭(图中未示)连接，并在所述的携纱盘11、12的带动下前进，所述的换向组件20 设置在携纱座30前进的路径上，不停调整携纱座30的前进方向。以下将详细论述各部分 的结构。 结合图2、图3所示，所述的驱动组件10包括呈行列式排列的内携纱盘11以及设 置在内携纱盘11外部的外携纱盘12，所述的内携纱盘11以其轴向设置的中心轴13为轴心 转动，所述的外携纱盘12以其轴向设置的外轴14为轴心转动；其中，所述的中心轴13呈中 空，可供轴向纱(图中未示)穿过。所述的内携纱盘11的周缘上呈相对对称地开设有两个 呈半圆形的缺口 15，外携纱盘12的周缘上也设置有一个呈半圆形的缺口 15，所述的缺口 15 能够带动所述的携纱座30沿圆弧形路径移动，而且，每两个相邻的缺口 15在旋转到同一位 置时组成一个圆形的携纱孔，所述的携纱座30处于所述的携纱孔之中时，在所述的换向组 件20的控制下，从被一个缺口 15驱动的状态转移到被另一个缺口 15驱动的状态。(所述 的两个相邻的缺口 15旋转到同一位置，也呈该位置为路径交叉点。) 如图4所示，是所述的内携纱盘11之间以及内携纱盘11与外携纱盘12之间的传 动关系示意图，每个中心轴13上设有一个中心齿轮16，每个外轴14上设有一个边缘齿轮 17，相邻的齿轮之间相互啮合传动。本实施例中，所述的外携纱盘12的直径是内携纱盘11 直径的一半，而且所述的边缘齿轮17的齿数是所述的中心齿轮16的齿数的一半。
仍如图3所示，所述的内携纱盘11带动携纱座30沿+/_45度方向的多弧段路径 连续地前进，而所述的外携纱盘12则能够实现携纱座30到达携纱盘阵列边缘后自动折返 到携纱盘阵列内部，以继续完成携纱座30在内部的运动轨迹。 如图5所示，表示所述的换向组件20的结构示意图，所述的换向组件20包括设置 在内携纱盘11之间的内挡板21、设置在内携纱盘11与外携纱盘12之间的外挡板22以及 设置在外携纱盘12外部的固定挡板23，所述的内挡板21和外挡板22上均成型有至少两个 轨道边，所述的轨道边组合形成携纱座的内部运动轨迹，所述的固定挡板上设置有固定轨 道，形成携纱座到达携纱盘行列边缘后自动折返到携纱盘行列内部的运动轨迹。在本实施 例中，所述的轨道边均是凹弧24，所述的凹弧24组合形成携纱座30的曲线运动轨迹，具体 来说内挡板21上设置有两个相互对称的凹弧241，而外挡板22靠近内携纱盘11的一边 设置有一个与内挡板21上的凹弧241形状、大小相同的凹弧242，靠近外携纱盘12的一边 则设置有两个半径较小的凹弧243。因此，总的来说，所述的凹弧24的形状和位置正好与处 于挡板上方的携纱盘的缺口 15的运动路径一致，从而使得携纱座30在携纱盘之间的运动 平稳、顺滑。所述的固定挡板23是为了防止携纱座30从外携纱盘12外侧脱落而设置，因 此固定挡板23内侧形成有内凹弧边231，内凹弧边231的形状与外携纱盘12的缺口 15的 运动路径一致，可以与外挡板22上的半径较小的凹弧243对接。 如图6、图7、图8所示，是一个 挡板21与其邻近的中心轴13形成的间歇运动的结构示意图、内挡板21上的间歇运动结构的立体图以及中心轴上的间歇运动结构的立体 图，由图示可知，所述的内挡板21垂直于其板面方向设置有一根换向轴25(换向轴25设计 成实心轴，也可以设计成中空状以供轴向纱穿设其中)，所述的换向轴25上固定有一个槽 轮26，槽轮26上呈十字交叉形状开设有四个滑槽261，而每个所述的中心轴13上则固定有 一个拨叉27，拨叉27上固定的拨动销271能够嵌入所述槽轮26的相应滑槽261内，以带动 换向轴25、内挡板21和外挡板22 —同转动。在本实施例中，不但要实现换向轴25的转动， 而且要保证携纱座30通过某位置时，该位置的内、外挡板21、22在相应的位置停住以确保 携纱座30沿轨道路径顺利通过，所以，在所述的中心轴13上还固定有限位板28，所述的限 位板28外缘设有两个外凸边281，所述的外凸边281能够与所述的槽轮26外缘对应卡合， 在携纱座30通过轨道交叉点时止住槽轮26转动。如此，通过拨叉27、槽轮26以及限位板 28的联合动作，精确实现内挡板21和外挡板22的间歇转动。至于外挡板22上的间歇运动 结构，与内挡板上的相同，在此不予赘述。由于所述的内挡板21、外挡板22均可以间歇转 动，因此可以统称为活动挡板。需要补充的是本发明中所称的"间歇转动"，是指活动挡板 一次向一个方向旋转90度然后定位，接下来反向旋转90度再次定位。此外，也可以通过适 当调整上述间歇运动机构的设置，使得内挡板21的运动过程是间歇性的朝着同一个方向 旋转90度，这种情况下，由于内挡板21结构对称，与来回转动的效果一致，也不失为一种替 代方案。 所述的携纱座30能够连接编织纱的纱锭，由于其连接纱锭的方式多种多样，且不 是本发明的重点技术内容，在此不予赘述。而如图9、图10所示，是所述的携纱座30与携纱 盘11传动关系示意图，所述的携纱座30包括与携纱盘11的缺口 15卡合的传动部31，以及 与换向机构20形成限位的导向部32。在本实施例中，所述的传动部31与导向部32均呈圆 柱状，且导向部32的直径小于传动部31的直径。在编织过程中，所述的传动部31被携纱 盘11的缺口 15带动旋转，而所述的导向部32受到挡板21、22、23的限制和引导，以使携纱 座30完成其运动轨迹。需要补充的是，在所述的传动部31与导向部32设置成同轴形状的 前提下，携纱座30都可以实现连动纱锭的目的，因此，即使将所述携纱座30的传动部31或 者导向部32设置成阶梯圆柱状、圆锥状、圆台状、椭圆状或者多边形状，仍然属于本发明的
创作构思之内。
实施例二 本实施例将携纱座30的编织路径设计为直线形式，其基本采用实施例一中的全 部组件和运动方式，所不同之处在于所述的活动挡板包括内挡板41和外挡板42，内挡板 41和外挡板42上成型的至少两个轨道边均是直线轨道槽，所述的直线轨道槽组合形成携 纱座的直线运动轨迹，且所述的固定挡板上的固定轨道是成型在固定挡板上的弧形轨道 槽。具体来说 如图11A、图11B、图11C所示，将内挡板41的两个凹弧24改为两个直线轨道槽44
的形式，且为了防止各内挡板41在旋转时发生干涉，在内挡板41的两个相对侧均设计有斜
坡411(附图IIC所示)。另外，为了防止各内挡板41在旋转时发生干涉，还可以在内挡板
41的两个相对侧均设置一个台阶419(如图11D所示)，以替代所述的斜坡411 ; 如图12A、图12B、图12C所示，外挡板42的结构与内挡板41基本相同，只是对应尺
寸有所更改，具体来说，外挡板42靠近内携纱盘11的一边形成一个较长的直线轨道槽441 ，外挡板42靠近外携纱盘12的一边形成两个较短的直线轨道槽442，所述的长度较大的直线 轨道槽441的形状和大小均与内挡板上的直线轨道槽44相同，所述的两个较短的直线轨道 槽442中间间断开；另外，在外挡板42的两个相对侧也均设计有斜坡421，或者台阶(图中 未示出)，以便于与外固定挡板43对接； 又如图13A、图13B所示，固定挡板43上具有弧形轨道槽45，可与外挡板上中间间 断的直线轨道槽442对接，形成携纱座30到达携纱盘行列边缘后自动折返到携纱盘行列内 部的运动轨迹。 再如图14A、图14B所示，将内、外携纱盘51、52上的半圆形缺口 15改为深槽形状 的缺口53，在内、外携纱盘51、52旋转的同时，携纱座30在深槽形状的缺口53中滑移，以适 应直线轨道上各点与中心轴13的距离不同所带来的变化； 如图15所示，是该直线形式编织路径的旋转编织机的换向组件的平面结构示意 图。 采用上述结构组成一台直线形式编织路径的旋转编织机，具体运动方式为通过 间歇转动的机构，使内、外挡板41、42上的直线轨道槽44、441、442沿+/_45度停放，则由带 深槽形状的缺口 53的内、外携纱盘51、52驱动携纱座30运动，携纱座30下端的导向部32 会受直线轨道槽44、441、442的约束，使携纱座30在内、外携纱盘51、52的驱动下沿直线轨 道槽44、441、442的方向运动到下一个路径交叉点。此时下一个位置的带直线轨道槽44的 内挡板41或外挡板42也刚好运动到与前一个挡板上直线轨道槽44首尾相接的位置，以便 继续引导携纱座30在下一个带深槽的携纱盘的驱动下沿设定方向继续前进。在携纱座30 运动到内外交界处时，被外携纱盘52驱动的携纱座30沿外挡板42上的短直线轨道进入外 固定挡板43上的弧形轨道槽45，然后进入另一侧的外挡板42上的中间间断的直线轨道，从 而完成在边缘的转向，返回内部并继续内部的运动，从而带动携纱座30上的纱轴，使纱线 按照设计要求完成编织。 以上仅是本发明的两个优选实施例，而在实际使用的时候，还可以有许多替代方 案 上述实施例一中，是用具有凹弧24的挡板形成波浪形的轨道，并且通过所述的间
歇转动的挡板，来控制携纱座30在轨道上的前进方向，从而完成编织运动。实际上，也可以
将轨道设置成固定在台面上的波浪状，并且，在轨道的交叉点处，增加设计安装由间歇运动
机构驱动的导槽，以便携纱座30能沿轨道按照设计走向不受阻碍地通过交叉点。 另外，若在将轨道设置成固定在台面上的前提下，将轨道设置成由直线交叉组成，
则需要进一步将携纱盘的缺口 15形状改为长槽状53，以适应直线轨道上各点与中心轴13
的距离不同所带来的变化，并且，在轨道的交叉点处，增加设计安装由间歇运动机构驱动的
导槽，以便携纱座30能沿轨道按照设计走向不受阻碍地通过交叉点。另外，驱动携纱座30
沿直线轨道运动，还可以不使用携纱盘，而使用其他机械方式直接驱动，如气缸、液压缸等
机械推动，或者齿条、链条等机械传动，也可以是携纱座30自行方式运动。 当然，所述的边缘模块的驱动方式也可使用其他方式替代，如人工、机械手、电磁
行程开关、或边缘处变速转动或间歇转动的内部齿轮来实现携纱器在边缘折返过程中的有
规律运动或起停。 本发明的编织机平台既可以水平安装，垂直提升已编织好的预成型件，也可以垂直安装平台，沿水平方向牵引编织好的预成型件，甚至可以沿任何方向安装平台，以适应不 同预型件编织的需要。 另外，本发明所提供的编织机平台，其内携纱盘11 (或51)组件和内挡板21 (或
41) 组件可以数个一组安装在一个机器模块底盘上以构成完整的模块，以一个或若干个模 块形式，再配以若干外携纱盘12 (或52)组件、外挡板22组件(或带直线轨道槽的外挡板
42) 和外固定挡板23(或43)构成任意尺寸和形状的旋转编织机。甚至于，这种模块组合思 想也可推广到多台机器的组合上，通过在不同机器间通过人工或机械方式传递携纱器而使 编织预型件尺寸增加，或制作单台机器难以制作完成的复杂截面预型件。 以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解， 在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落 入本发明的保护范围之内。


本发明提供一种旋转编织机，包括驱动组件、换向组件以及携纱座，驱动组件包括行列式排列并同步旋转的携纱盘，携纱座与编织纱的纱锭连接，并在携纱盘的带动下前进，换向组件包括设置在携纱盘行列之间的活动挡板和设置在携纱盘行列外围的固定挡板，每个活动挡板上成型有至少两个轨道边，且每个活动挡板间歇转动，形成携纱座的内部运动轨迹，固定挡板上设置有固定轨道，形成携纱座在边缘的自动折返运动轨迹。如此一来，能够将携纱装置的运动路径可靠地控制在预定路径上，以降低编织机的故障率。同时配合专门的外部组件，可以实现所需截面形状预型件的不间歇连续运转编织，可提高工作效率，并降低成本。