专利名称：车辆锁定装置的制作方法 作为停车装置之一，有的结构是对于停车车辆，使锁定用的板材立起来阻止停车车辆退出。对于该停车装置(以下把该装置称为“车辆锁定装置”)，在投入规定金额的硬币、由预付卡进行判定之后，使锁板下降，车辆就能够退出。车辆锁定装置，有采用气缸作为使锁定部件立起的驱动力，通过由多个齿轮构成的减速机构，由电机使锁定部件进行升降动作，也提出并使用采用液压缸的装置等各种形式的装置。该车辆锁定装置由于容易安装、拆除，能够有效利用空闲地等，已经被安装了很多。
最近，在设有车辆锁定装置的停车场中，不断发生在锁板立起时压过锁板、不付款而非正常退出车辆的行为。特别是对于车高较高并且四轮驱动的所谓RV车(休闲车)等，压过立起的锁板并不困难。在进行这种非正常退出时，对于气缸方式的装置，当车轮压在锁板上时，由于通过锁板而承受车体重量，缸就会后退，导致锁板下降，车辆就容易退出了。对于液压缸方式，不会由于车体重量而下降，不过，如果采用坚固的结构，锁板等各部件有时就会发生损伤。本发明鉴于上述问题点，提供一种针对非正常压过锁板的、能够防止构成部件损伤的结构的液压缸方式的车辆锁定装置。采用上述联轴器结构的本发明的车辆锁定装置具有驱动源、传递该驱动源的驱动力的机构部、设在该机构部的旋转轴、能够随该旋转轴的旋转而旋转的锁板，在通过旋转使锁板做出立起动作来阻止车辆退出的这种构成的车辆锁定装置中，在配设在上述机构部和锁板之间的旋转轴上设有联轴器部(以下也称为万向联轴器)，在联轴器部的驱动轴侧的驱动联轴器上，形成把驱动轴的旋转力传给从动轴侧的输出部；在从动轴侧的从动联轴器上，形成对来自上述输出部的旋转力进行传递的输入部，在上述输出部和输入部之间配设有缓冲件，从而把驱动轴的旋转力传给从动轴。上述车辆锁定装置中，上述输出部是从驱动轴的端部向从动轴侧凸出的凸出部，上述输入部是从从动轴的端部向驱动轴侧凸出的凸出部，这两个凸出部在驱动轴的圆周方向交互配置，并留有间隙，可以把上述缓冲件配设在该间隙中。
还有，上述车辆锁定装置中，上述驱动源为液压缸，上述机构部可以作为使液压缸的直线运动变为旋转运动的装置。再有，上述缓冲件的材质最好是具有缓冲性的材质，例如可以采用硅树脂。


图1是表示本发明的实施方式的车辆锁定装置把汽车锁定后的状态的侧视图。
图2是图1的车辆锁定装置的正视图，把一部分剖开来表示。
图3是把图1的车辆锁定装置的机构室放大来表示的侧视图。
图4是把图1的车辆锁定装置的机构室侧的驱动轴与锁板侧的从动轴连接起来的万向联轴器(universal joint)的斜视图。
图5是图4的万向联轴器的分解斜视图。
图6是图5的万向联轴器从其它方向看去的分解斜视图。
图7是图1的车辆锁定装置的机构部的侧视放大图。
图8是表示对于图7的车辆锁定装置的机构部的状态、气缸连杆向前方移动后的状态的侧视图。

下面，参照附图对根据本发明的实施方式的车辆锁定装置进行说明。
图1是用于对本发明的车辆锁定装置的机能进行说明的图。如图所示，车辆锁定装置R具有锁板1。在装置的动作状态下，锁板如图中的实线1所示，维持立起姿势；在非动作状态下，如虚线1a所示，维持俯卧姿势。即，车辆C进入车辆锁定装置R后的状态是指，车辆C压过斜向板3和俯卧状态的锁板1，在规定的位置停止。于是，图中未示的传感器检测到这种情况，锁板1就被后述的机构室2中所配设的驱动机构立起。接着，锁板1的前端部就停止在能够接触到车辆C的底面的状态，从而阻止车辆退出。退出时，通过投入规定金额的硬币、插入卡等，完成支付后，锁板1的前端侧就转动到下方，成为俯卧姿势1a，车辆就能够退出。
接着，对使锁板进行转动的动作机构进行说明。
图2是机构室(mechanism case)2的正视图。图3是它的侧视图。在机构室2内部，设有液压缸4和液压供给装置5，在液压供给装置5中，设有液压泵，向液压缸4供给液压。在液压泵中，设有使其进行动作的电机，通过对该电机的动作进行控制，就能够对液压缸4进行电控制。
在机构室2中，设有作为本发明的主要部分的驱动力传递机构部6。通过该驱动力传递机构部6，液压缸4的驱动力作为旋转力传递给驱动轴7。
在液压缸4的缸体连杆4a的前端，安装着连接具10。连接销15穿通并固定于连接具10，同时镶嵌于驱动力传递臂11上所形成的长穴16(参照图7)，从而把连接具10和驱动力传递臂11连接起来。驱动力传递臂11固定在驱动轴7上，如图2所示，在驱动轴7上配设有螺旋弹簧17，由于该螺旋弹簧17的弹力，固定在连接具10上的连接销15就在长穴16的一端16b侧维持赋能状态。
凸轮动作臂18，与驱动力传递臂11不同，不具有长穴16那样的游隙空间，由连接销15连接到连接具10。与该凸轮动作臂18相连接的凸轮部件19构成为轴支承在驱动轴7上，并可以独立于驱动轴7进行旋转。另外，在驱动力传递机构部6中，设有对锁板1的上限位置进行检测的上限位置传感器14和对锁板1的下限位置进行检测的下限位置传感器20，对锁板1的旋转角进行监视。此处的各传感器14、20可以是机械式的开关，也可以是光学性的传感器。
图4～图6表示把驱动轴7和转动轴9连接起来的万向联轴器31。
如图4所示，整体呈圆筒形的万向联轴器31由3个部件形成，即，由金属制的从动部32和驱动部33以及在它们之间配设的树脂制的缓冲件34构成。
从动部32与锁板1侧的转动轴9相连接。在从动部32中，以180度的间隔在2处设有大致为巴状(旋涡状)的作为旋转输入部的凸出部35a、35b。凸出部35a、35b为点对称形状，其外周侧与万向联轴器31的外周面一致，内周侧向该万向联轴器31的中心轴侧延伸。在从动部32中，在其中心轴的周围的4处设有顺轴向形成的圆孔32b，它由螺栓采用螺栓结合而与锁板1侧的转动轴9上所连接的连接法兰21相连接(参照图2)。
驱动部33与机构室2侧的驱动轴7相连接。在驱动部33的端面上，小径部36采用一体成形而形成；在驱动部33的内部，形成设有沿中心轴方向延伸的钥匙沟37a的轴承37。并且，使驱动轴7插入到轴承37中，使驱动轴7上所设的钥匙(图未示)与钥匙沟37a进行嵌合，从而防止其在圆周方向空转。还有，在小径部36的径向形成销孔36a，通过把螺栓紧固于在驱动轴7的对应位置设置的螺纹孔来防止轴向脱落。
在驱动部33的缓冲件34侧，与上述的一个从动部32相同，以180度的间隔在2处设有大致为巴状的凸出部38a、38b。凸出部38a、38b为点对称形状，其外周侧与万向联轴器31的外周面一致，内周侧没有延伸到该万向联轴器31的中心轴，但比轴承37稍微向内侧凸出。
缓冲件34最好是硬质的弹性体，在本实施方式中采用硅树脂。缓冲件34的径向剖面大致为十字形状。缓冲件34的轴向长度与从动部32的各凸出部35a、35b及驱动部33的各凸出部38a、38b的轴向高度大致上一致。并且，使从动部32的凸出部35a、35b镶嵌于十字形状的缓冲件的一对相对的角形空间；使驱动部33的凸出部38a、38b镶嵌于其余的相对的角形空间。上述的各凸出部在万向联轴器3 1的圆周方向交互配设，从动部32和驱动部33彼此在圆周方向不接触，使缓冲件34配设在它们的间隙之中。这样，使从动部32的凸出部35a、35b的前端面与驱动部33的内面33a相接触或者稍微分开一点间隔来进行配置；使驱动部33的凸出部38a、38b的前端面与从动部32的内面32a相接触或者稍微分开一点间隔来进行配置。
缓冲件34的形状不必一定是十字形状，例如，也可以是从轴心向4个方向以外的多个方向、辐射状地延伸的形状。缓冲件的前端部，如本实施方式所示，形成为向圆周方向凸出的弯曲部34a，也可以做成三叶草形状。这样，就能够使承受的力分散。在该三叶草形状的叶部分形成贯通孔34a后，就能够进行缓冲件34的弹性(硬度)度调整。再有，把驱动轴7侧的前端做成叉状(U字形)，使叉的前端穿过在从动部上形成的孔部(优选的是在轴向为长孔形状)，相对于孔的内周留出间隙，使得能够在孔的内周与叉的周围之间设置缓冲件。
下面对上述车辆锁定装置的动作进行说明。
如图1所示，车辆进入后，根据其检测信号，给出动作指令信号，液压供给装置5的电机根据信号进行动作，液压缸4就开始动作。液压缸4的缸体连杆4a，由于向图7的箭头方向推进，把它的驱动力通过驱动力传递臂11作为旋转力传给驱动轴7侧。在这种情况下，由于螺旋弹簧17的弹力，连接具10和驱动力传递臂11保持使连使接销15处于长穴16的一端16b侧的关系，液压缸4的驱动力作为对驱动轴7的旋转力而被传递。即，在这种状态下，液压缸4的驱动力通过螺旋弹簧17被传给驱动轴7。
凸轮动作臂18通过连接销15与连接具10构成一体，因此，驱动力传递臂11和凸轮动作臂18，使它们所构成的角度保持在一定的角度，与驱动轴7作为一体进行旋转。
通过驱动力传递臂11所传递的驱动力通过驱动轴7、万向联轴器31被传给锁板转动轴9，从而使锁板1徐徐立起。万向联轴器31的缓冲件34，处于从动部32和驱动部33之间，采用能够充分承受它们的挤压力的材质，不过，在汽车停车时的锁板1立起时，由于只是使锁板1进行转动，负荷并不太大，缓冲件34不会变形。接着，锁板1的前端部碰到停车车辆的底面，例如轮胎的底面，之后，锁板1受到车辆底面的阻碍而停止进一步的立起动作。
此刻，液压缸4还没有停止动作，缸体连杆4a进一步前进。但是，驱动轴7由于锁板1停止动作而不再旋转。于是，在这种状态下如果缸体连杆给进的话，如图8所示，连接具10的连接销15就从与端部16b接触的状态在长穴16内向另一端16a移动，从而吸收缸体连杆4a的动作。在此期间，与连接具10连为一体的凸轮动作臂18，对应于缸体连杆4a的动作，以驱动轴7为中心进一步沿顺时针方向进行转动。
通过凸轮动作臂18，凸轮部件19进行转动，于是，上限位置传感器14就检测到这一情况而变为开通(ON)，使液压供给装置5的电机停止动作，从而使液压缸4停止动作。
根据上限位置传感器14的ON，液压缸4就在保持这种状态的情况下停止。锁板1在处于上升位置的情况下停止，因此，液压缸4就成为有效的锁止件，防止车辆的非正常退出。
万一出现非正常退出的情况，锁板1就会被挤压，转动轴9的旋转就使从动部32旋转，于是就把圆周方向的旋转力传给缓冲件34。在汽车停车时，如果驾驶员要故意压过处于立起状态的锁板1，锁板1就会从立起状态被进一步向后方侧挤压。此时，缓冲件34由于发生弹性变形而起到缓冲的作用。这样，就能够减轻或防止锁板1以及其它机构部件的损伤。
如图8所示，停止后，连接销15处于与长穴16的另一端16a不接触的状态，锁板1处于立起状态。这样，如果在另一端16a和连接销15之间设置一定的空间，该空间就成为游隙，就可以在承受车体重量时利用它作为缓冲。与本发明的万向联轴器31一起使用，就更能够提高缓冲效果。
其次，根据硬币的投入等对锁定进行解除时，对液压供给装置5给出动作指令，缸体连杆4a就开始后退。由于该后退，首先，连接销15由于螺旋弹簧17的弹力在长穴16内向长穴16的一端16b移动。从动于该移动，凸轮部件19也通过凸轮动作臂18而转动，上限位置传感器14检测到这种情况而变为OFF。接着，由于缸体连杆4a进一步后退，驱动轴7及凸轮部件19就作为一体而转动，转动到图7所示的位置为止。下限位置传感器20检测到该位置而变为ON，把动作停止信号发给上述液压供给装置5，液压缸4的动作就会停止。另外，在此期间，由于驱动轴7的转动，锁板1就进行返回下降位置的动作。
以上对本发明的实施方式进行了说明，不过，本发明并不限于此，而是可以根据本发明的技术思想进行种种变形及变更。
如上所述，在本发明的联轴器结构中，用联轴器把驱动轴和从动轴连接起来，在驱动轴侧的驱动部，形成使驱动轴在圆周方向旋转的输出部，在从动轴侧的从动部，形成在圆周方向接受来自上述输出部的驱动轴的旋转力的输入部，由于在上述输出部和输入部之间设置有缓冲件、还要把驱动轴的旋转力传给从动轴，因而具有更加紧凑的结构，同时，即使在从动轴侧施加大的负荷，由于缓冲件可以缓解这种负荷，也能够减轻连接于驱动轴侧及从动轴侧的部件的损伤。
还有，把该联轴器结构做成能够在车辆锁定装置的从动侧的轴和驱动侧的轴的中间进行连接。在这种情况下，即使有停车状态的汽车非正常退出、压过锁板的情况出现，由于缓冲件能够吸收大的冲击能量，因而能够防止车辆锁定装置的损伤。还有，由于可以使车辆锁定装置更加紧凑，做成简单的结构，因而就能够使装置小型化，使装置的维护成本降低。


本发明提供一种针对车辆非正常压过锁板的、能够防止构成部件损伤的液压缸方式的车辆锁定装置。在用固定在从动轴侧的从动部和固定在驱动轴侧的驱动部连接起来的联轴器结构中，在驱动部形成从驱动部的端部向从动轴侧凸出的凸出部，在从动部形成从从动部的端部向驱动轴侧凸出的凸出部。而且，该驱动轴侧凸出部和从动轴侧凸出部在驱动部的圆周方向交互配置，并留有间隙，把缓冲件配设在该间隙中间。