专利名称：脱粒清选车耐磨防折偏心摆杆传动装置的制作方法在玉米种子脱粒清选车上，脱粒、提升、风选、筛选等各组成部分结构紧凑，因此种子在各部分之间进行输送时将受到具体结构的限制，其中经脱粒机脱粒并初步风选的种子向提升机喂入斗输送时，输送传动装置有多种形式如搅龙式、偏心摆杆式、电机偏心套式、输送带式、电磁振动式等。由于脱粒机下方在脱清车系统结构上要求引出排风口，因此前面提及的输送装置应尽量为脱粒机下方释放更大空间。在多种形式的输送传动装置中以偏心摆杆式结构最为合理，成本也最低廉。上述偏心摆杆传动装置由偏心轴承盒、带球头的连杆、摆杆构成，偏心轴承盒上端通过轴承与主轴皮带轮的偏心轴连接，下端通过螺纹与连杆连接，连杆与摆杆通过球头进行万向连接，摆杆通过滑动轴承与摆轴铰接。工作时，脱粒清选车的主轴皮带轮带动偏心轴旋转，使偏心轴承盒产生以上下运动为主的复合运动，偏心轴承盒带动连杆上下运动，连杆再推动摆杆绕摆轴(形成周而复始的)摆动，驱动输送槽输送子粒。该装置性能稳定，结构紧凑，破碎率低，且不影响整个机器上其他结构的摆放和性能。该装置在5XTC-2型、5XTC-3型脱粒清选车上使用均尚可。随着西部大开发，玉米制种区域化、产业化的发展，将该装置用于5吨位的大型脱粒清选车上，在应用于甘肃河西走廊一带的玉米制种专业区时，由于大功率高频率长时间连续作业的特点，连杆上的球头的不耐磨性及球头配合间隙调整不当产生的疲劳损坏现象明显暴露出来。其原因是上述偏心轴承盒在偏心轴的驱动下，除产生所需要的上下运动之外还会随偏心轴的旋转产生左右方向的复合摆动，形成一个以球头中心为顶点，以连杆中心线左右摆动极限为两边的夹角。这种我们不希望有但又必然存在的摆动通过连杆上的球头的万向性运动来吸收。同时由于偏心轴承盒与连杆采用的是螺纹刚性连接，当连杆驱动摆杆摆动时，运动轨迹由直线变为弧线，摆杆反作用于连杆一个使其弯曲的作用力，这个作用力容易使连杆产生疲劳折断。如果球头的硬度不够、球头与摆杆内的耐磨套之间的间隙调整不当，偏心轴承盒与连杆之间螺纹刚性连接调整过短、过长，都会直接影响到该传动装置的使用性能和寿命。
本实用新型的目的在于提供一种脱粒清选车耐磨防折偏心摆杆传动装置，所要解决的技术问题是使该偏心摆杆传动装置能吸收偏心轴承盒随偏心轴的旋转所产生的左右方向的复合摆动，降低摆杆对连杆的作用力，使连杆不会产生疲劳折断，从而提高该偏心摆杆传动装置的使用寿命。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下一种脱粒清选车耐磨防折偏心摆杆传动装置，具有偏心轴承盒、连杆、摆杆、由脱粒清选车限位支承的摆轴，摆杆通过轴承与摆轴铰接，其技术方案是连杆的两端分别采用双列向心球面球轴承与偏心轴承盒和摆杆铰接。上述技术方案中，摆杆与摆轴铰接所用的轴承为滚针轴承。上述偏心轴承盒和摆杆与连杆相铰接处的轴向间隙内均分别设有防尘橡胶垫。本实用新型由于连杆的两端分别采用双列向心球面球轴承与偏心轴承盒和摆杆铰接。这样，本实用新型工作时，借助脱粒清选车的主轴皮带轮带动偏心轴的旋转，偏心轴承盒产生以上下运动为主的复合运动，它又带动连杆上下运动，连杆再推动摆杆绕摆轴摆动，驱动输送槽输送子粒。偏心轴承盒在偏心轴的驱动下，除产生我们所需要的上下运动之外还会随偏心轴的旋转产生左右方向的复合摆动，这种我们不希望有但又必然存在的摆动通过组装在连杆内的双列向心球面球轴承允许的轴向2～3°的自动调心性来吸收。同时由于连杆两端采用的是双列向心球面球轴承与偏心轴承盒和摆杆铰接，当连杆驱动摆杆摆动时，运动轨迹由直线变为弧线，连杆相应地以轴承为轴在摆杆的反作用力下产生摆动，摆杆反作用于连杆的作用力不会使连杆产生内应力，连杆不会产生疲劳折断，提高了使用寿命，并且由于双列向心球面球轴承为标准件，可靠性高、更换方便，而且整套装置无须调整。再者，由于摆杆与摆轴之间采用了滚针轴承，克服了采用滑动轴承时在连续长时间运转条件下易磨损的缺点，提高了使用寿命。另外，由于偏心轴承盒和摆杆与连杆相铰接处的轴向间隙内均设有防尘橡胶垫，轴承一次注油可长期使用，为用户使用过程中的维护和保养提供了方便，更提高了使用寿命。综上所述，本实用新型改善了传动性能，大大提高了使用寿命，同时符合社会化大生产的发展要求。

图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中连杆、摆杆、摆轴、双列向心球面球轴承、滚针轴承、防尘橡胶垫相互位置关系的结构示意图(从图1中沿A-A线剖开)。

如图1、图2所示，本实用新型具有偏心轴承盒1、连杆2、摆杆3、摆轴4、双列向心球面球轴承5和5′、防尘橡胶垫6和6′、滚针轴承7。摆轴4由固定于脱粒清选车上的支座限位支承。摆杆3通过滚针轴承7与摆轴4铰接，连杆2的两端分别采用双列向心球面球轴承5和5′与偏心轴承盒1和摆杆3铰接。其具体结构是连杆2的两端各具有一对耳板，双列向心球面球轴承5和5′分别设于偏心轴承盒1和摆杆3上的各位于一对耳板之间的轴承座内。每个分别与双列向心球面球轴承5和5′内圈配合的销轴其两端各穿过上述一对耳板上的安装孔，而由该对耳板径向限位支承，上述每对耳板的外侧壁固定有将每个销轴轴向限位的定位板。上述偏心轴承盒1和摆杆3与连杆2相铰接处的轴向间隙内均分别设有防尘橡胶垫6和6′。本实用新型工作时是由脱粒清选车的主轴皮带轮带动偏心轴1a旋转，偏心轴承盒1产生以上下运动为主的复合运动，它带动连杆2上下运动，连杆2再推动摆杆3绕摆轴4摆动，驱动输送槽输送子粒。
本实用新型除应用于脱粒机进行子粒输送外，其另一个应用是振动筛的传动，即摆杆3末端连接的不是子粒输送槽而是振动筛。利用本实用新型将圆周运动转变为振动筛的振动，进行子粒的筛选或分级。