专利名称：把至少一种物质涂敷在运动纱线上的方法和装置的制作方法图1以示意图示出具有多个本发明装置的织机。图2是本发明装置的截面示意图。图3是表示物质涂敷情况随运动纱线的速度变化的曲线图。图4是具有把物质涂敷在纬纱上的本发明装置的织机的示意图。图5是具有把至少一种物质涂敷在经纱上的本发明装置的织机的示意图。图6是具有多个本发明装置的整经机的示意图。图7是具有多个本发明装置的阿克明斯特地毯织机的示意图。
图8是具有多个本发明装置的编织机的示意图。
图9是具有多个本发明装置的编织机的示意图。
图10是具有多个本发明装置的簇绒机的示意图。
在筒子组5、6、7和所属预络纱装置8、9、10之间，分别设有一个把一种物质涂敷到纬纱2、3、4上的装置27。纬纱2、3、4以变化的速度在筒子组5、6、7和预络纱装置8、9、10之间运动。预络纱装置8、9、10分别包括一个被一台电机驱动的肘杆28，它受到控制单元20的控制。肘杆28从筒子5、6、7中抽出各纬纱并把它们卷绕到预络纱装置8、9、10的一个滚筒上。根据纺织图案和在纺织中出现的中断，控制单元20以变速控制肘杆28。例如从US4715411中知道了这种预络纱装置肘杆的控制方案，该文献构成本说明书的一部分。由于控制单元20规定了肘杆28的速度，所以它随时掌握关于肘杆28速度的信息。
在图2中，示意地示出了一个把一种或多种物质涂敷到一根纬纱2上的装置27。装置27具有许多喷嘴29，它们与一条通道30相通，在该通道中，一种物质可被喷到一根运动纱线上。每个喷嘴29配备有受控制单元20控制的机构，以便以喷射脉冲的形式交付物质并将物质喷到纬纱2上。在所示的实施例中，这些机构包括一个压电晶体31，由控制单元20控制地给该压电晶体输送电压脉冲。通过所述电压脉冲，产生了具有预定频率和预定幅度的晶体运动脉冲。由电压脉冲产生的运动脉冲造成在一通道32中的物质限量地被交付给喷嘴29的出口并且被喷射到纬纱2上。喷嘴29的每条通道都通过一条管路33与一个填充有有关物质的容器34相连。所述物质可以是浆液、油墨、胶水、清漆、蜡、润滑剂、橡胶材料、塑料、硬化剂、染色前的纱线预处理剂或任何其它的物质。
在变型实施形式中，代替压电晶体31地设置一个或多个可电磁操作的活塞，它们借助一个受控制单元20控制的电磁铁按照预定频率和幅度地来回进出通道32。压电晶体31带来了这样的优点，即可以用兆赫级的频率来控制它。
在涂敷时，控制单元20要考虑使纬纱2经过装置27的速度。这可以如此进行，即确定肘杆28把纱线2卷绕到预络纱装置上的速度。该速度或是借助一个安装在肘杆28上的编码器来测量，或是根据输送给预络纱装置8的电机的控制信号来确定。所述物质以脉冲形式被如此喷射到纱线2上，即控制单元20给压电晶体31输送电压脉冲。例如，与纱线2经过装置27的速度成比例地预先规定脉冲频率。这样一来，在规定脉冲幅度的情况下，可以确定出单位纱线长度的物质供应量，从而与纱线2速度无关地总是把同样多的物质涂敷到纱线上。根据纱线速度而以其把物质喷射到纱线2上的脉冲频率的控制具有以下优点，即即使在纱线速度变化时，仍然可以实现总是把同样多的物质涂敷到纱线2上。但在这种情况下，也可以改变以其控制晶体31的脉冲幅度。由此一来，在脉冲频率保持不变的情况下，根据运动纱线速度的变化，或多或少都会把物质涂敷到纱线2上。
在装置27的容器34中，可以装有如物质A、B、C、D、E、F、G。物质A-C例如是分别呈三原色的油墨，物质D是白色油墨，物质E是黑色油墨，物质F是在染色前预出纱线的物质，物质G清漆、胶水、蜡、润滑剂、橡胶材料、塑料或其它不同的物质。在染色时，例如同时涂敷定量的油墨A和定量的油墨B，以使纱线具有混合色。为了获得均匀的混合色，必须适当地选择油墨A、B的量。
在图3中，以墨量Q与纱线速度S对照的形式示出了用于油墨A的曲线35和用于油墨B的曲线36，其中分别获得了均匀的混合色。如图3所示，为了均匀的印染快速运动的纱线，需要比印染同样的但缓慢运动的纱线更多的染料B。由此说明可能胸怀内这样的情况，即与吸收染料B相比，一根纱线可能更适于更快速地吸收染料A。只有当例如以来于纱线速度的物质的给定脉冲幅度按照图3所示的曲线来控制时，才能获得均匀的混合色。在所示实施例中，可如此影响幅度，即压电晶体31或多或少地胀入到通道32中。对两种染料A、B来说，脉冲频率可以是相同的并且与纱线速度成比例。曲线35、36的走向可以通过输入单元21被输入控制单元20中。
上述方法当然不只是被用于获得均匀的混合色。可以轻而易举地把该方法用于受控制地使纱线获得明确地逐渐变化的颜色。为此，可通过适当方式来改变脉冲的频率和幅度。在图1所示的实施例中，采用了三根不同的纬纱2、3、4。不过，为了获得彩色织物，也可以只使用一个筒子5、6或7。例如，为了不同的筒子5、6、7分别设置一根类型不同的纱线，即较粗或较细的纱线或有不同材料性能的纱线。
在图4的实施形式中，与图1的实施例不同地规定了，本发明的装置27被设置在预络纱装置8、9、10和引纱系统16之间。可以通过简单方式并根据编码器22的信号和已知的但可变的驱动电机19与由该驱动电机19确定的剑杆17、18位置之间的比例推导出纬纱2、3或4的运动速度。于是，可以如上所述地以相应方式控制装置27。在图4的实施例中，还借助纱线张力计11来测量纬纱2、3、4的纱线张力。在纬纱2、3、4中的张力也对纱线吸收染料的快慢有影响。原则上，如果纱线中的张力越高，则染料吸收越缓慢。按照以上对纬纱速度描述的方式，也可以根据纱线张力来控制借助脉冲而涂敷的物质的频率和/或幅度。
纱线张力也取决于纱线运动速度，因而，纱线张力也可被称为纱线速度的特征值。根据一个优选解决方案，同时考虑了纱线速度和纱线张力。此外，在图3中，示出了染料A量Q的曲线37和染料B量Q的曲线38，当纱线内的张力小于在曲线35、36情况下的张力时，为了在预定纱线速度的情况下获得均匀的混合色，必须需要这两条曲线。例如，通过在从筒子中抽出时必须要克服的阻力来确定张力。该阻力随筒子直径而变，因此，控制单元20随着筒子连续退卷来调节所述物质的发出脉冲的频率和/或幅度。此外，控制单元20也可考虑一个传感器的信号，该传感器在第一筒子用完时测量到要过渡到下个备用筒子并且随后导致通过控制单元20为装置27建立控制参数。
本发明的装置也可以与喷气织机联合使用，其中借助一个主喷嘴和多个辅助喷嘴把纬纱投入一梭口中。在这种情况下，测量被投入梭口时的纬纱速度。该速度也可借助传感器来测得，所述传感器测量纬纱经过某些点。例如，可在预络纱装置区域内设置一个传感器，它测量从预络纱装置中抽出一些络纱的时间段。
在图5所示的实施形式中，设置多个本发明的装置40，以便把一种或多种物质涂敷到经纱25上。经纱25经过一个后梁42。本发明的装置40设置在后梁42和综框41之间。成品织物26被从一个规定了经纱25速度的卷布辊43中抽出。此外，织筘24的运动对经纱25的运动产生影响，尤其是当织筘24在织物26上打纬时。当纬纱借助织筘24被打在织物26上时，经纱25的速度也在装置40的区域内变化。在这种情况下，经纱25略微被张紧并且暂时快速地移向织物26，随后，它们又返移向后梁52。此外，抽出织物26的速度也可变化。通常，在后梁42上测量经纱25的张力。根据本发明的方法，当打纬时，在考虑了经纱的速度变化和/或张力变化的情况下，提高以脉冲形式交付出的物质的频率和/或幅度。紧接在打纬后，即当经纱25回弹时，不把物质涂敷到经纱25上是适当的。该装置40对应于图2的实施形式。不过，在这里，也可以使两根或多根经纱25一起穿过装置40的通道30，从而同时把一种物质涂敷到每根经纱25上。
图6示出了一台整经机，它具有多个本发明的装置44。这个整经机的实施形式特别适用于制造经轴45，其中经纱25被印染得不同。经纱25可被从一个筒子架46的彼此相同的筒子47中抽出。但也可以获得具有被印染得不同的纱线组的经轴45，其中被印染得不同的纱线组的数量不局限于筒子架46中的筒子数。在这台机器中，可以设置用于以脉冲形式涂敷的物质的频率和/或幅度的简单控制装置，这是因为经纱25的速度和张力变化较小。不过，在要制造的经轴如在断纱后停车或起动时即在制动或加速时，速度和张力快速变化，因而，本发明的方法对均匀印染经纱并进而获得高质量的经轴很有利。
图7示出了一台阿克明斯特地毯织机，其中绒头纱48借助一个绒头夹片49被织入由经纱25和纬纱构成的底布中而形成地毯织物。绒头纱48的速度和张力快速变化。因为比较精确地知道绒头夹片49的夹带速度，所以可以通过简单的方式应用本发明的方法。在每个绒头纱48的区域内，设置一个本发明的装置27。在夹取绒头纱48时，例如如此控制以脉冲形式被涂敷到绒头纱48上的物质的频率和/或幅度，即获得了均匀色彩的绒头纱48。在最简单的实施形式中，只使用一列绒头纱48，因而，它们不必通过一个选择器被交付给绒头夹片49，而是可以直接被绒头夹片49取走。
图8示出了一台编织机或针织机，其中纱线从筒子5、6、7中被送往一个编织单元53。纱线50、51例如已经过染色，从而只用本发明的装置来印染纬纱52。纬纱50-52还在装置27中接受浆液。
在图9中，示出了一台带编织头54的编织机，所述编织头也配备有本发明的装置27。在一台这样的编织机中，还借助本发明的装置27把润滑剂或清漆涂敷到纱线上，这是有利的。
图10示出了一台簇绒机，它也配备有本发明的装置27。在这台机器中，短小的纱线头按照已知的方式借助簇绒头55被加工到织物26中。在这种情况下，本发明的装置27按照上述方式把一种物质涂敷到短小的纱线头上。
装置27借此把物质喷射到纱线上的脉冲频率是根据在纱线纵向上的脉冲射流的大小及其单位时间内经过装置27的长度单位数量来确定的。在一台例如纬纱以25米/秒速度经过并且由喷嘴射出的脉冲射流在纱线运动方向上的延伸长度为0.1毫米的织机中，至少需要250千赫的频率。为了获得均匀的染色，脉冲频率更高是有利的。因此，在织机中，适当地采用大于500千赫的频率。为了用分别把某种颜色涂敷到纱线上的各种不同的喷嘴29获得混合色，可以有利地选择更高的频率，例如高于2兆赫的频率。此外，研究表明，在细纱线的情况下，提高并如此选择频率是有利的，即在两个前后接续脉冲的物质涂层之间的距离在纱线粗细的数量级内。
本发明不局限于根据纱线速度和/或纱线张力来涂敷一种或多种物质的脉冲。呈脉冲形式的涂敷也可能依赖于其它纱线性能，例如纱线湿度、纱线温度、提供纱线的筒子的直径、纱线材料性能、涂敷物质的材料性能和其它性能。
本发明尤其适用于制造这样的织物，其中各种颜色交织在一起。借助本发明，可以从未染色经纱和/或纬纱起地，但最终获得染色的织物。这首先对织机是经济的，不仅因为可以采用有很少通道的比较简单的织机，而且由于也可以织造小批量的货物，而不会出现比较多的染色纱线废料，而这样的废纱线随后又不能毫无困难地回收利用。
本发明不局限于被用于剑杆织机或喷气织机中。确切地说，它也可以被用在其它织机中，尤其是多相织机、织机纺纱杯、片梭织机、喷水织机和其它织机。本发明也适用于其它的加工许多不同的纱线的纺织机械，其尤其是如经编机、圆形针织机、缝纫机，甚至细纱机和其它机器。
此外，本发明的方法和本发明的装置带来了这样的优点，即在与已有纺织机械统一调试匹配后，例如只通过附加上用于本发明装置的一个控制单元和一些固定座，就可以实现本发明的方法及装置。
本发明的方法和本发明的装置不局限于附图所示的例举的实施形式。确切地说，在本发明的范围内，可以实现其它变型方案。


在纺织机械中把一种物质涂敷到纱线(2，3，4)上的装置中，提出了以下措施，即所述物质以脉冲形式被涂敷上去，所述脉冲的频率和/或幅度根据运动纱线(2，3，4)的速度和/或张力来控制。