专利名称：一种伺服控制及动作的封闭气压式体外正搏、反搏装置的制作方法目前，国内外的体外反搏装置大多数都是采用压缩空气来进行充气反搏的。例如， 中国专禾Ij 91103893. 1,02225981. 3,03210740. 4等公开的体外反搏装置，都是由压缩空气进行控制充气的反搏装置，但除了中国专利ZL200910107880. 1，是用伺服系统推动封闭的液压系统来反搏，和本发明类似外。本发明是用伺服系统推动封闭的气压系统来正搏、反搏，是有差异的。对于充气式反搏装置，具有以下明显不可改变的缺陷1、高压充气反搏动作响应不及时，无法自动控制和自动调整反搏压力；2、无法根据反搏的效果来自动调整最佳的反搏量；3、不能根据不同患者的具体情况采用不同的反搏模式；4、体积大，设备多，噪音大。 由于无法完全满足医学对体外反搏的高要求，造成体外反博很难推广普及，更难进入家庭作保健用途。对于伺服液压式反搏装置，也具有明显不可改变的缺陷液压系统密封要求高，一旦泄漏无法补救，必须更换部件；病人使用不方便。
本发明的目的是提供一种伺服控制及动作的封闭气压式体外正搏、反搏装置。是由三部分系统所组成精准动作系统，封闭压力变形传递装置连接气压包组成的压力传递系统，信息采集、显示器和发出指令的控制系统组成。精准动作系统是由伺服电机1 (a. b. c. d)，伺服电机控制器10和滚珠丝杆2 (a. b. c. d)所组成，也可以用两者的总成带减速和转向的电机总成l+2(a.b. c. d)或者是直线电机1+2 (a. b. c. d)。伺服电机1 (a. b. c. d)带动滚珠丝杆2 (a. b. c. d)作直线往复动作。封闭压力变形传递装置3 (a. b. c. d)由管路连接4 (a. b. c. d)气压包A. B. C. D组成压力传递系统。在该系统中是把滚珠丝杆2 (a. b. c. d)的作用力施加于封闭压力变形传递装置3 (a. b. c. d)，使自身压缩变形或涨大变形，压缩变形时分别通过管路连接4 (a. b. c. d) 向气压包A. B. C. D施加压力，气压包A. B. C. D分别迅速向人体施加压力，实施正搏、反搏。还有一种方式是由伺服电机1，伺服电机控制器10和滚珠丝杆2组成单一的精准动作系统，小腿气压包Cira和大腿气压包^⑵、大腿气压包^⑵和臀部气压包Am单边分别用管路14连接，封闭压力变形传递装置3由管路4连接小腿气压包Cira，小腿气压包Cira连接大腿气压包A(2)，大腿气压包A(2)再连接臀部气压包A1⑵。单一的精准动作系统1，2带动封闭压力变形传递装置3，序贯对小腿气压包Cira)、大腿气压包^⑵和臀部气压包Aira进行压缩反搏，排气时开启电磁阀12同时和管路4由封闭压力变形传递装置3由抽气，完成反搏。胸部心脏区的体外正搏系统，其动作和人体下肢的反搏时机相反，当心脏往外泵血时，该套系统动作，压缩心脏，强化心脏的泵血能力。信息采集5 (a. b)、6 (a. b. c)、7、显示器9和发出命令的控制系统8 信息采集是由心电传感器如或脉搏传感器5b、血流传感器7、A. B. C. D气压包压力传感器6 (a. b. c. d)， 组成信息采集系统。心电传感器fe的作用是获得心脏的舒张期和收缩期信息，指导正搏、 反搏系统的压缩和解压；脉搏传感器恥的作用是替代心电传感器fe，通过脉搏信号间接获取心脏的跳动规律，分别指导正搏、反搏系统的压缩和解压；血流传感器7的作用是通过检测正搏、反搏前后的血流变化来优化正搏、反搏的最大压力，达到优化正搏、反搏的目的， 另一个作用是通过检测患者的血管健康状况和血流的健康状况作出诊断，指导医生对患者采取相应的正搏、反搏措施；压力传感器6 (a. b. c. d)的作用是由控制系统8控制各气压包 A. B. C. D的最大压力。控制系统8是由可扩展的工控PC(PLC)组成分别扩展伺服电机控制器12、心电传感器fe或脉搏传感器恥、血流传感器7及压力传感器6 (a. b. c. d)，供控制系统8分析处理，向伺服电机控制器10发出行动指令，并把结果输出至显示器9上，伺服电机控制器10控制伺服电机分别动作，来分别推动各组封闭的气压系统进行正搏、反搏。控制系统可以进行多种反搏参数的调整11，对正搏、反搏进行优化。与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果采用封闭的气压系统，避免了液压系统易泄漏，补救很麻烦的现实，封闭气压系统要求不高；而充气式体外反搏系统是又无法做到以下功能1.封闭气压系统和伺服系统结合，简单方便的实现了伺服气压的正搏、反搏；2.采用伺服系统，方便的实现了正搏、反搏动作的精确和可控；3.采用血流检测系统，实现了正搏、反搏结果的闭环控制；4.采用智能心脏检测系统，能够准确检测和调整心脏的正搏、反搏点；5.采用脉搏检测系统，达到了体外正搏、反搏非专业使用的目的；6.采用压力检测系统，实现压力包的压力控制，从而实现正搏、反搏程度可控；7.采用心脏正搏系统加上脉搏检测系统，实现在原有体外反搏的基础上强化心脏的正搏；8.采用单伺服系统的简化版本，加上脉搏检测系统，为该项技术进入家庭打下了技术的基础；9.封闭气压系统具有性能优异、结构简单、方便实用的特点，必将开创体外反搏的新局面。图1 伺服气压体外正搏、反搏流程示意2 三伺服封闭气压系统体外反搏结构示意3 单伺服封闭气压系统体外反搏结构示意4 增加心脏正搏的伺服封闭气压体外正搏、反搏结构示意图



本发明公开了一种伺服控制及动作的封闭气压式体外正搏、反搏装置。是由体外反搏系统增加胸部心脏区的体外正搏系统组成；由伺服电机配上滚珠丝杆组成动力系统；封闭压力变形传递装置通过滚珠丝杆把压力通过气压包传递给人体实现正搏和反博；采集有关信息通过控制系统精密控制正搏、反博。和现有技术相比，本发明具有以下突出特点增加心脏正搏系统，完整实现正搏和反搏；封闭的气压系统简单实用；封闭气压和伺服系统结合，简单实现了准确和可控；血流检测，实现了正搏、反搏的闭环控制；压力检测，实现气力包的压力控制进而控制正搏、反搏量；采用一套伺服气压系统对三组气压包的反搏，脉搏检测代替心电检测，使用方便结构简单。