专利名称：梳棉机生条重量控制装置的制作方法梳棉是纺纱的前道工序，梳棉机的输出产品——生条的片段长度重量即生 条均匀度是关系到后续产品纱线乃至布匹质量的重要指标，对生条重量的控制 主要是在梳棉机上实施的。在现有技术中，是通过检测给棉罗拉前喂入棉层的 厚度和大压辊后输出棉条的厚度，经过长短片段匀整器的计算，来调节给棉罗 拉电机控制器用的变频器的频率实现的。在正常生产速度下，这种方法能够使 生条重量得到很好的控制，但在梳棉机升降速过程中存在以下问题升速过程 中梳棉机转移量相对偏少，生条重量偏轻2 3克/米；降速过程中梳棉机转移 量相对偏多，生条重量偏重3 5克/米。采用变频器的控制精度低，速度响应 较慢。这是目前梳棉机中普遍存在并且亟待解决的技术问题。 发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种梳棉机生条重量 控制装置，使梳棉机在升降速过程中其输出生条重量也能有效地控制在设定值， 控制精度高，速度响应快。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的一种梳棉机生条重量控制装置，包括喂入棉层检测单元、输出棉条检 测单元、长短片段匀整器、中央控制器、给棉罗拉电机及其控制器、道夫电 机及其控制器，其特征在于所述的给棉罗拉电机及其控制器和道夫电机及其 控制器都是伺服电机及其控制器，给棉罗拉伺服电机上安装有给棉罗拉转速 检测器，道夫伺服电机上安装有道夫转速检测器，给棉罗拉转速检测器的 输出信号连接到给棉罗拉伺服电机控制器，道夫转速检测器的输出信号连接到道夫伺服电机控制器，给棉罗拉伺服电机控制器和道夫伺服电机控制器分别 与长短片段匀整器、中央控制器连接。对上述技术方案的改进所述的给棉罗拉转速检测器和道夫转速检测器都 是旋转编码器。对上述技术方案的进一步改进所述的给棉罗拉伺服电机控制器、道夫伺 服电机控制器、长短片段匀整器、中央控制器之间的连接采用CAN通讯。 本实用新型与现有技术相比具有如下优点和积极效果本实用新型给棉罗拉电机及其控制器和道夫电机及其控制器都是伺服电机 及其控制器，给棉罗拉伺服电机和道夫伺服电机上分别安装有给棉罗拉转速检 测器和道夫转速检测器，给棉罗拉转速检测器的输出信号连接到给棉罗拉伺服 电机控制器，道夫转速检测器的输出信号连接到道夫伺服电机控制器。给棉罗 拉伺服电机控制器和道夫伺服电机控制器分别与长短片段匀整器、中央控制器 连接。可在伺服控制器中嵌入专用的运行曲线，根据道夫运行状态的判断，通 过C細总线控制道夫及给棉罗拉伺服的运行方式，从而达到生条的全程精确控 制。采用C扁通讯，控制精度高，速度响应快，能使道夫在升降速过程中的生 条重量偏差控制在±5% /5米之内，达到用户使用要求。
图1为本实用新型梳棉机控制装置的结构及控制原理图2为本实用新型梳棉机生条重量控制装置的控制流程框图。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明
参见图l， 一种梳棉机生条重量控制装置的实施例，梳棉机主要包括给棉罗
拉9、刺辊IO、锡林ll、道夫12、剥面罗拉13、大压辊14等，梳棉机的生条 重量控制装置包括喂入棉层检测单元2、输出棉条检测单元7、长短片段匀整器
5、 中央控制器4、给棉罗拉伺服电机及其控制器3和道夫伺服电机及其控制器
6。 给棉罗拉伺服电机和道夫伺服电机上分别安装有给棉罗拉转速检测器 (本实施例采用旋转编码器1)和道夫转速检测器(本实施例采用旋转编
码器8)，给棉罗拉旋转编码器1的输出信号连接到给棉罗拉伺服电机控制器3，道夫旋转编码器8的输出信号连接到道夫伺服电机控制器6，给 棉罗拉伺服电机控制器3和道夫伺服电机控制器6分别与长短片段匀整器
5、中央控制器4连接。
所述的给棉罗拉伺服电机控制器3、道夫伺服电机控制器6、长短片段 匀整器5、中央控制器4之间的连接采用CAN通讯(控制器局域网 controllerareanetwork)。
参见图2，梳棉机生条重量控制装置控制流程，在给棉罗拉伺服电机控 制器3中嵌入给棉运行曲线一和给棉运行曲线二，在道夫伺服电机控制器6 中嵌入道夫运行曲线一和道夫运行曲线二，根据道夫12运行状态的判断，选择 运行曲线。当道夫12升速状态，运行道夫运行曲线一、给棉运行曲线一；当道 夫12降速状态，运行道夫运行曲线二、给棉运行曲线二。通过控制道夫及给棉 伺服的运行方式，从而达到生条的全程控制。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型并不限于上 述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出 的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。