专利名称：一种数字送经装置的制作方法目前现有的送经装置的调节变速机构一般都是通过齿轮控制，例如专利申请号为 200720112440.1的中国专利就公布了这样一种挠性剑杆织机送经传动机构，其包括 包括曲柄凸轮机构，棘轮传动机构，棘轮调节机构，调整手轮，蜗轮，蜗杆，传动齿 轮，径轴齿轮，径轴及传动轴，送经蜗轮箱，送经齿轮箱及中间齿轮，蜗轮及蜗杆设 于送经蜗轮箱内，蜗轮及传动齿轮皆设于传动轴上，传动轴二端分别由送经蜗轮箱及 送经齿轮箱的箱壁活动支承，传动齿轮设于送经齿轮箱内，中间齿轮设于传动齿轮与 径轴齿轮之间，径轴齿轮设于径轴上。这种由齿轮控制的送经装置，其控制精度不高，并且齿轮在多次的使用过程中容 易磨损，另外齿轮中需要用到机油，新加的机油和使用过的机油在传动过程中表现的 性能不一样，也影响了整个装置的控制精度。
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种控制精度高的数字送经装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该数字送经装置，其特征在 于包括有一用来控制输出织物工艺参数的主轴变频器；一主轴电机，与所述主轴变频器相连，控制用来编制输出织物主轴的转速； 一主轴编码器，与所述主轴电机相连并采集主轴电机电信号并将主轴电机电信号 转换成数字信号； 一主控单元；至少一个伺服电机，该伺服电机的输出端与装有经线的盘头通过机械传动装置相
连；
至少一个伺服驱动器，该伺服驱动器的输入端与主控单元的输出端相连，该伺服 驱动器的输出端与伺服电机相连，用来驱动伺服电机转动；
至少一个伺服编码器，用来将伺服电机的转速信号反馈给伺服驱动器；一输入模块，用来设定所述机械传动装置的工艺参数； 一显示模块，用来显示机械传动装置的实时工艺参数；
所述主控单元根据输入模块输入的机械传动装置的工艺参数信号及主轴电机的转 速实时控制所述伺服电机的转动。
非常有益的是，所述主控单元为带有计算功能的微处理器，这样，整个数字送经 装置的控制部分结构简单，体积小，能耗低。
另外，所述输入模块和所述显示模块采用触摸显示屏。
所述械传动装置的工艺参数至少包括每个盘头的内周长、外周长、总圈数，每 个机械传动装置的送经量、伺服电机的转速。
所述伺服电机、伺服编码器和伺服编码器和机械传动装置分别为四个。这样，本 实用新型就可以同时控制四个盘头工作。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于
1、 控制精度高，只要在输入模块中正确的输入盘头的有关参数(例如外周长、内 周长、总圈数等)，主控单元就跟能锯送经量、伺服电机反馈回来的转速以及主轴电 机的转速进行自动调整各类运行参数，本实用新型的送经精度可控制在l毫米，以往机 械送经只能控制在50毫米，纱线损耗少，能提高产品的质量；
2、 操作简单，采用触摸屏进行界面操作，整机的运行状况都可以在显示屏中显 示，并且只需在触摸屏中输入机械传动装置的工艺参数就可控制整个送经装置，无需 手动更换齿轮，无需使用齿轮机油，能极大的提高生产效率；
3、 节约能耗，机械送经的电效率只有65%，改用本实用新型的数字送经装置的电 效率可提高至95%。


图l为本实用新型实施例中数字送经装置的结构框图。

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图l所示的数字送经装置，包括主轴变频器、主轴电机、主轴编码器、主控单 元、触摸显示屏、第一伺服电机、第一伺服驱动器、第一伺服编码器、第一机械传动 装置、第二伺服电机、第二伺服驱动器、第二伺服编码器、第二机械传动装置、第三 伺服电机、第三伺服驱动器、第三伺服编码器、第三机械传动装置、第四伺服电机、 第四伺服驱动器、第四伺服编码器、第四机械传动装置。其中，主轴变频器的输入端 与外部电源相连，主轴变频器的输出端与主轴电机的输入端相连，主轴电机的输出轴 通过皮带与主轴编码器的转动轴相连，带动主轴编码器旋转输出编码信号，主轴编码器的输出端与主控单元相连，并将主轴电机的转速信号输出给主控单元，触摸显示屏 也与主控单元相连，与主控单元相连的还包括有四个用来驱动四部伺服电机转动的伺 服驱动器，即第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器、第四伺服驱动 器，每个伺服电机的输出端分别连接一个与装有经线的盘头相连的机械传动装置，每 个伺服电机的输出端还分别连有一个用来将伺服电机的转速信号反馈给伺服驱动器的 伺服编码器，即第一伺服编码器、第二伺服编码器、第三伺服编码器、第四伺服编码 器。
这里，主轴变频器用来控制整个送经装置输出织物的工艺参数，即送经量；主轴 电机与主轴变频器相连控制用来编制输出织物主轴的转速，而主轴编码器则采集主轴 电机电信号并将主轴电机电信号转换成数字信号送给主控单元，主控单元则根据触摸 显示屏输入的机械传动装置的各种工艺参数(例如盘头的外周长、内周长、总圈数等)、 主轴电机的转速信号以及各台伺服电机反馈回来的转速信号实时计算每台机械传动装 置所需的送经量，然后将这些数据传给每台伺服驱动器，驱动每台伺服电机转动。
主控单元为带有计算功能的微处理器，本实施例中采用信号为HD-EBC-6的单片机 微处理器芯片，这样，整个数字送经装置的控制部分结构简单，体积小，能耗低。