专利名称：一种新型压固锁头的制作方法锁头主要应用于筒子纱染色工艺流程，用于压固筒子纱。我国染整行业发展迅猛，并需要提高生产效率、降低劳动成本。现有的锁头都是人工装卸，生产率较低、劳动强度大。为了解决这一问题，提出了适合机械手装卸筒子纱的锁头，在原有锁头的基础上进行改造，就可以得到适合机械手装卸筒子纱的锁头。目前，在进行筒子纱压固方面采用的锁头都是由人工进行操作。先将筒子纱按顺序放置在插杆上，放置完毕后，由人工在将锁头压下，达到压固筒子纱的目的，上述的锁头存在以下问题1、 人工装卸锁头，生产效率低、劳动强度高锁头的装卸由人工来完成，不仅不可以保证筒子纱的压固程度，而且在对大容量染缸进行筒子纱压固的时候，由于插杆高度比较高，人工装卸锁头的强度大，导致生产效率低。2、 经济效益差生产效率低，人工劳动成本高；发明内容针对现有锁头的不足，本实用新型的目的要提供适合机械手抓取的锁头。不仅可以提高生产效率，降低人工劳动强度和人工劳动成本，尤其适用无人操作自动化筒子纱染色生产线中。本实用新型是一种改进型的锁头，是在现有的锁头的基础上增加了连接板、连接块、拔塞、外壳四部分。适合机械手装卸的锁头无需人工操作，生产效率高、人工劳动成本低、经济效益好。由机械手自动装卸锁头，所有的工作阶段都由计算机控制机械手进行，代替人工完成；本实用新型目的可通过下述的技术方案实现在原有的锁头上，设置适合机械手装卸锁头的连接板、连接块、拔塞、外壳四部分。
连接板主要是起到连接，传递拉压力的作用。连接块主要是起到连接，传递拉压力的作用。
拨塞机械手通过抓取拨塞，从而达到装卸锁扣的目的，是机械手发力的接收处。由于拔塞是圆状的，从而机械手可以不受任何位置的限制去抓取拔塞。外壳主要是限制连接块活动范围。
综上所述，本实用新型提供适的"适合机械手手装卸的锁头"与现有的锁头相比具有以下优点提高生产效率、无须人工操作、降低管理成本的特点，可获得较高的经济效益。


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图1是本实用新型的主视图2是本实用新型的侧视剖视图中
1—底盘2—支撑柱3—弹簧4一支撑板5—外壳 6—挂钩7—连接块8—连接板9一拔塞

以下结合附图和具体实例对本实用新型的适合机械手抓取的锁头进一步详细地描述。
在图2中，可以清楚的看到整个锁头的构成。该锁头包括底盘1，固定在底盘1上的支 撑柱2，装在支撑柱上的弹簧3，与支撑柱连接的支撑板4，固定在支撑板4上的外壳5，与 支撑板4连接的挂钩6，与挂钩连接6连接的连接块7，固定在连接块7上的连接板8，固定 在连接板8上的拨塞9。当机械手进行抓取的时候，抓取拔塞9，带动连接板8、连接块7、 挂钩6同时向上运动，挂钩6向上运动的同时，挂钩6中间的孔直径逐步变大，当孔的直径 大于插杆的直径的时候，锁头就可以从插杆上顺利的拿下来。当机械手抓取锁头进行压纱的 动作时，机械手抓住拔塞9向下运动，带动连接板8、连接块7、挂钩6同时向下运动，挂 钩6向下运动的同时，挂钩6中间的孔直径逐步变小，当孔的直径等于插杆的直径的时候， 孔就可以卡在插杆上起到压紧纱巻，固定纱巻的目的。
本实用新型的适合机械手抓取的锁头，主要应用于无人操作自动化筒子纱染色生产线中。 本实用新型锁头能够使机械手替代人工装卸锁头。
以上对本实用新型及其实施方式的描述是示意性的，没有限制性。所以，如果本领域的 普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，作出其他实施例，均应属 于本实用新型的保护范围。