专利名称：一种泵车及其控制系统的制作方法目前，泵车在工程施工中的应用越来越普及。主控系统(10)作为泵车的大脑，是整个控制系统的核心，它几乎控制着泵车所有的动作。通常，泵车的主控系统(10)包括以下几个部分:底盘控制单元、主油泵控制单元、臂架控制单元、支腿控制单元、泵送控制单元和辅助控制单元，通过这些控制单元，主控系统(10)可控制泵车的发动机、主油泵、臂架系统、支腿、泵送系统和辅助元件等进行相应动作，以完成预定的作业。所以，一旦主控系统(10)发生故障(如底层程序BUG或上层控制程序紊乱等软件问题，或主控系统(10)元器件烧坏等硬件问题)，轻则导致控制系统部分功能失效，重则导致整个控制系统瘫痪，泵车无法工作。因此，如何提升泵车作业的稳定性和可靠性，降低主控系统(10)故障对泵车正常作业的影响，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型实施例提供的泵车控制系统的结构框图；图2为图1中辅控系统的结构框图；图3为图2所示辅控系统的电路原理图。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图1至3对本实用新型的具体实施例进行详细说明。为降低主控系统故障对泵车正常作业产生的负面影响，本实用新型实施例提出一种泵车控制系统，包括主控系统10，还包括辅控系统20和切换开关30 ;所述切换开关30分别与主控系统10和辅控系统20电连接，用于在主控系统10和辅控系统20之间择其一对泵车进行控制；所述辅控系统20至少包括基本控制单元1，所述基本控制单元I分别与发动机及主油泵电连接，用于控制发动机和主油泵的动作。该泵车控制系统的结构框图，可参考图1 ;该泵车控制系统通过增加辅控系统20和切换开关30，在主控系统10发生故障时可通过切换开关30切换至由辅控系统20进行控制，辅控系统20通过对发动机和主油泵的控制，可确保了泵车动力源的正常运行，从而为泵车其它机构的正常工作提供基础；因此，该泵车控制系统可以降低主控系统10故障对泵车正常作业产生的负面影响。为降低辅控系统的制造成本，可选用简单的、成本低廉的逻辑开关进行相应地组合来实现辅控系统的功能。如图3所示，在进一步的技术方案中，所述基本控制单元I可以包括:发动机启停支路11，包括第一复合按钮2SB、第二复合按钮3SB、第一线圈KA1、第二线圈KA2、第一常开触头KAl和第二常开触头KA2 ;第一复合按钮2SB和第二复合按钮3SB配合控制第一线圈KAl和第二线圈KA2两者择其一得电；巡航支路12，包括第一常开触头KA1、第二常开触头KA2和发动机巡航信号端口SI，第一常开触头KA1、第二常开触头KA2并联后与发动机巡航信号端口 SI串联；升速支路13，包括第一常开触头KA1、发动机升速信号端口 S2和时间继电器KT，第一常开触头KAl与发动机升速信号端口 S2串联，发动机升速信号端口 S2与时间继电器KT并联；降速支路14，包括串联的第二常开触头KA2和发动机降速信号端口 S3 ；主油泵支路15，包括串联的延时开关KT、电位器DW和电比例阀D1，所述延时开关KT由时间继电器KT控制，所述电比例阀Dl用于控制所述主油泵的排量；所述发动机启停支路11、巡航支路12、升速支路13、降速支路14和主油泵支路15相互并联。该基本控制单兀I的工作原理是:1)发动机升速:闭合第一复合按钮2SB,第一线圈KAl得电，第二线圈KA2失电，第一常开触头KAl在第一线圈KAl的控制下闭合，巡航支路12和升速支路13导通，发动机的信号端口 SI和S2接收到电流后控制发动机升高转速；2)发动机降速:闭合第二复合按钮3SB，第二线圈KA2得电，第一线圈KAl失电，第二常开触头KA2闭合，巡航支路12和降速支路14导通，发动机的信号端口 SI和S3接收到电流后控制发动机降速；3)主油泵排量调节:在升速支路13导通后，发动机开始升速，且时间继电器KT开始计时，当计时达到预定值后，延时开关KT闭合，随后电比例阀Dl得电，此时，即可通过调节电比例阀Dl来控制主油泵的排量。在进一步地的技术方案中，所述辅控系统20还包括臂架控制单元2，所述臂架控制单元2包括:臂架启停支路21，包括第一按钮5SB、第三线圈KA3和由第三线圈KA3控制的第三常开触头KA3，第一按钮5SB和第三常开触头KA3并联后与第三线圈KA3串联；臂架控制支路22，包括串联的第三常开触头KA3和臂架电磁阀D2，臂架电磁阀D2用于控制泵车臂架的运动；所述臂架启停支路21与所述臂架控制支路22并联。在进一步地的技术方案中，所述辅控系统20还包括支腿控制单元3，所述支腿控制单元3包括:支腿启停支路31，包括第二按钮7SB、第四线圈KA4和由第四线圈KA4控制的第四常开触头KA4，第二按钮7SB和第四常开触头KA4并联后与第四线圈KA4串联；支腿控制支路32，包括串联的第四常开触头KA4和支腿电磁阀D3，支腿电磁阀D3用于控制泵车支腿的运动；所述支腿启停支路31与支腿控制支路32并联。在进一步地的技术方案中，所述辅控系统20还包括泵送控制单元4，泵送控制单元4包括:泵送启停支路41，包括第三复合按钮9SB、第四复合按钮10SB、第五线圈KA5、第六线圈KA6、第五常开触头KA5和第六常开触头KA6 ;第三复合按钮9SB和第四复合按钮IOSB配合控制第五线圈KA5和第六线圈KA6两者择其一得电；泵送辅助支路42，包括第五常开触头KA5、第六常开触头KA6、溢流电磁阀D4、搅拌电磁阀D5和风冷电磁阀D6，第五常开触头和第六常开触头并联后与溢流电磁阀D4串联，溢流电磁阀D4、搅拌电磁阀D5和风冷电磁阀D6相互并联；溢流电磁阀D4、搅拌电磁阀D5、风冷电磁阀D6分别用于控制溢流阀、搅拌器、风冷装置的动作；正泵支路43，包括串联的第五常开触头KA5和正泵电磁阀D7，正泵电磁阀D7用于控制泵送系统的泵送操作；反泵支路44，包括串联的第六常开触头KA6和反泵电磁阀D8，反泵电磁阀D8用于控制泵送系统的反泵操作；所述泵送启停支路41、泵送辅助支路42、正泵支路43和反泵支路44相互并联。[0066]泵送控制单元4的工作原理为:I)正泵作业:闭合第三复合按钮9SB，此时，第五线圈KA5得电并控制第五常开触头KA5闭合，从而导通泵送辅助支路42和正泵支路43，溢流电磁阀D4、搅拌电磁阀D5和风冷电磁阀D6得电后即可分别控制溢流阀、搅拌器、风冷装置执行相应动作，而正泵电磁阀D7则控制泵送油缸执行正泵动作；2)反泵作业:闭合第四复合按钮10SB，此时，第六线圈KA6得电并控制第六常开触头KA6闭合，从而导通泵送辅助支路42和反泵支路44，溢流电磁阀D4、搅拌电磁阀D5和风冷电磁阀D6得电后即可分别控制溢流阀、搅拌器、风冷装置执行相应动作，而反泵电磁阀D8则控制泵送油缸执行反泵动作。在进一步地的技术方案中，所述辅控系统20还包括水泵控制单元5 ;水泵控制单元5包括:水泵启停支路51，包括第三按钮12SB、第七线圈KA7和由第七线圈KA7控制的第七常开触头KA7，第三按钮12SB与第七常开触头KA7并联后与第七线圈KA7串联；水泵控制支路52，包括串联的第七常开触头KA7和水泵电磁阀D9，水泵电磁阀D9用于控制水泵的动作；所述水泵启停支路51和水泵控制支路52并联。在进一步地的技术方案中，还包括电源，所述基本控制单元、臂架控制单元、支腿控制单元、泵送控制单元和水泵控制单元相互并列布置，且分别通过常闭按钮1SB、4SB、6SB、8SB和IlSB与电源连接。另一方面，本实用新型实施例还提出了一种泵车，包括发动机、主油泵、臂架、泵送系统、支腿、搅拌器、风冷装置、水泵及上述的泵车控制系统。该泵车通过采用上述的控制系统，一旦其在主控系统10发生故障时，可通过辅控系统20对泵车进行控制，从而确保其至少能保持部分机构的正常作业。因此，相对于现有泵车，该泵车的可靠性更高。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。