专利名称：用于球类互动游戏的遥控玩具船的制作方法目前遥控模型玩具的品种很多，但通常使用者只能遥控玩具做前进、后退、转弯等 动作。在群体遥控玩具互动游戏方面，通常仅限于遥控玩具竞速，难以通过群体遥控玩具体 验互动游戏的乐趣。目前市场上有一些遥控玩具通过将球类游戏与遥控模型玩具相结合以 解决上述问题，但这些遥控玩具在互动性，操控性以及游戏丰富程度等方面的表现仍然不 尽人意。 中国专利CN2547375Y公布了 一种名称为《具有推球环的遥控船》，专利号为 02216983.0的实用新型专利。该专利通过在遥控船船头固定设置一推球网，使遥控船具有 推球功能。游戏中甲乙双方通过遥控各自玩具船的运动，争夺水中漂浮的一只小球，并将小 球推至对方特定区域即为胜者。该专利在一定程度上体现了球类运动的互动性，但是这种 设计的遥控船仅限于通过控制船体的运动推球，抢球和控球的方法单一，游戏者无法通过 玩具所提供的装置较为精确地控球，因此，该玩具不能很好地体现游戏者技巧的高低。 另外，中国专利CN201036703Y公布了 一种名称为《儿童掷球玩具》，专利号为 200720051786. 5的实用新型专利。该专利包括靴状外壳、底盘、车轮装置、动力装置，运球装 置，掷球装置以及控制整个掷球玩具动作的控制系统，不仅具有一般玩具车的功能，还具有 掷球功能。游戏双方各执一只遥控器控制一辆小车行驶，与对手竞争追逐小球，如果游戏一 方能使小球进入自己所控制的小车前部的长槽洞口 ，即为得球，得球后小球将被自动吸入 车体内并处于预发射状态。之后，得球方可通过遥控器调整小车方位在需要的时候将小球 弹射出去，如投篮命中对方球篮网，则为胜出。防守一方则可通过撞击带球车辆等方式破坏 其进攻。 上述专利较好地体现了球类运动的互动性，但其局限在于1、虽然游戏开始时双 方均有机会抢球，但是， 一旦游戏一方得到球，而另一方则无法将球抢回，直到对手主动将 球掷出才可能有机会，游戏竞争性不够；2、通过遥控使玩具车瞄准投篮或射门等控制动作 技巧性较强，儿童不易掌握，玩具易用性不佳；3、玩具的拾球、运球及掷球机构全部藏于壳 体内，玩具动作的表现力和观赏性不强。因此，如何克服这些不足之处是本实用新型解决的 问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于球类互动游戏的遥控玩具船，包括遥控器以及遥控船，其创新在于遥控船上设有拾球机构、运球机构和掷球机 构；[0008] 所述拾球机构主要由拾球臂和拾球减速电机组成，拾球减速电机安装在遥控船 上，拾球臂主体为杆件，该杆件前端设有拾球部，后端与拾球减速电机转轴传动连接； 所述运球机构主要由滚动运送球体的导向轨道构成，该导向轨道安装在遥控船上 并倾斜衔接在拾球机构的传递位置与掷球机构的持球位置之间； 所述掷球机构主要由投掷臂、投掷支架、弹簧、传动轮机构和投球减速电机组成， 投掷臂主体为杠杆，该杠杆的支点转动支承在投掷支架上，投掷支架相对遥控船固定，杠杆 的一端设有持球部，弹簧为扭簧或压簧并作用于杠杆相对遥控船的摆动方向上，投球减速 电机安装在遥控船上，投球减速电机的转轴与传动轮机构连接，传动轮机构与杠杆配合，使 杠杆在压縮弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。 上述技术方案中的有关内容解释如下 1、上述方案中，所述"遥控船"和"遥控器"可以采用现有技术来设计。其中，遥控船主要由船体、电池组、动力装置、遥控接收模块、天线和控制电路板等组成。 2、上述方案中，所述传动轮机构有以下三种变化 (1)传动轮机构至少由凸轮构成，凸轮固定在投球减速电机的转轴上，凸轮轮缘的 工作部作用于杠杆的另一端，杠杆的支点位于杠杆两端之间位置。这种变化方案是利用凸 轮传动原理，由投球减速电机带动凸轮作用于杠杆的另一端来压縮弹簧储能，当凸轮转过 作用角度后与杠杆脱离，此时投掷臂在弹簧作用下产生投掷动作。 (2)传动轮机构由扇齿轮和齿轮组成，扇齿轮在圆周的扇形区具有轮齿，扇齿轮固 定在投球减速电机的转轴上，齿轮的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另 一端，扇齿轮与齿轮配合。这种变化方案是利用齿轮传动原理，由投球减速电机带动扇齿 轮，通过与齿轮(圆形齿轮或普通齿轮)啮合压縮弹簧储能，当扇齿轮转过作用角度后与轮 齿脱离，此时投掷臂在弹簧作用下产生投掷动作。 (3)传动轮机构橡胶凸轮和橡胶轮组成，橡胶凸轮的工作部具有橡胶轮缘，橡胶轮 的外缘具有橡胶轮缘，橡胶凸轮固定在投球减速电机的转轴上，橡胶轮的中心与杠杆的支 点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另一端，橡胶凸轮与橡胶轮配合。这种变化方案是利用摩 擦传动原理，由投球减速电机带动橡胶凸轮，通过与橡胶轮之间的摩擦传动压縮弹簧储能， 当橡胶凸轮转过作用角度后与橡胶轮脱离，此时投掷臂在弹簧作用下产生投掷动作。 3、上述方案中，为了增加游戏的竞争性，可以在遥控船上设置加速度传感器和控 制模块，加速度传感器用于检测船体因受到撞击而产生的加速度大小，当该加速度大于设 定值时，控制系统将发送指令启动投球减速电机将球投掷出去。 4、上述方案中，为了在水面的运动中便于截获小球，可以在遥控船前端安装有导 球网，导球网由两个网片呈"八"字形布置构成，"八"字形的开口朝向遥控船前方。 5、上述方案中，为了便于练习投球，可以给遥控船附带配设一具有自动送球功能 的送球架，该送球架由储球仓和翻斗组成，储球仓具有漏斗状容器，漏斗状容器的下端口铰 接翻斗。使用时将送球架安装在掷球机构杠杆的持球部旁，翻斗上设有作用部，该作用部位 于持球部的运动轨迹上。 6、上述方案中，为了便于练习投球，可以给遥控船配设有练习投掷球的截球阀，该 截球阀包括支架和拔片，支架安装在遥控船上，拔片在长度方向上设有拔球臂、转动支点和 触动臂，拔球臂位于转动支点一侧，触动臂位于转动支点另一侧，拔片在转动支点处与支架转动连接，拔球臂位于运球机构导向轨道后端的下方，拔球臂设有与小球配合的弯曲面，投 掷臂在回摆过程中推动触动臂运动，并带动拔球臂的弯曲面翻转，将小球拔到投掷臂的持 球部中。 7、上述方案中，为了更好的控制拾球臂在空间的摆动幅度和摆动位置，在拾球臂 的摆动方向上设有限位结构，该限位结构由上限位端和下限位端构成，上限位端和下限位 端相对遥控船固定。 总之，本实用新型在现有遥控船的基础上进行改进，增设拾球机构、运球机构、掷 球机构以及相应的控制电路从而适用于水面球类互动游戏。本方案与现有技术相比结构新 颖、互动性强、遥控操控性能好、制造成本低，克服了现有同类遥控玩具设计的不足。游戏者 通过操纵遥控器控制玩具船进行争球、进攻、防守、训练等游戏活动，体现了水面球类遥控 玩具船游戏的竞争性、表现力和观赏性。[0023]附图1为遥控玩具船实施例立体图；附图2为遥控器实施例立体图；附图3为遥控玩具船实施例立体分解图；附图4为实施例拾球机构、掷球机构及控制电路立体图；附图5为掷球机构第一种变化方案原理图；附图6为掷球机构第二种变化方案原理图；附图7为掷球机构第三种变化方案原理图；附图8为掷球机构第四种变化方案原理图；附图9为遥控玩具船实施例动力装置立体图；附图10为遥控玩具船附配送球架立体图；附图11为遥控玩具船附配送球架工作原理图；附图12为带有截球阀(供球阀)的遥控玩具船立体图；附图13为截球阀结构立体图；附图14为截球阀工作原理图A ;附图15为截球阀工作原理图B ;附图16为截球阀工作原理图C。以上附图中1、船体上壳；2、船体下壳；3、导球网；4、拾球机构；5、掷球机构；6、运球机构；7、电池组；8、控制电路板；9、动力装置；10、遥控器；11、送球架；12、小球；13、
截球阀；41、拾球臂；42、拾球减速电机；51、掷球减速电机；52、凸轮；53、投掷支架；54、轴；
55、扭簧；56、连接块；57、微动开关；58、投掷臂；59、导轮；60、凸点；61、压簧；62、扇齿轮; 63、齿轮；64、橡胶凸轮；65、橡胶轮；81、控制模块；82、加速度传感器；83、遥控接收模块； 84、天线；85、电路板；91、电动机；92、电动机；93、螺旋桨；94、螺旋桨；100、遥控船；101、 前进键；102、后退键；103、左转键；104、右转键；105、拾球上挥键；106、拾球下挥键；107、 投掷键；108、遥控器外壳；109、遥控器天线；111、储球仓；112、翻斗；113、挡块；131、支架； 132、转轴；133、拔片；134、拔球臂；135、转动支点；136、触动臂。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述 实施例一种用于球类互动游戏的遥控玩具船 图1为本实施例遥控玩具船立体图，图中有遥控船100和位于遥控船100前方的 小球12。小球12可以采用标准兵乓球。 图2为本实施例遥控器立体图，图中遥控器10由遥控器外壳108、遥控器天线109 和七个基本功能键组成。其中，七个基本功能键有左侧呈十字状分布的四个键，分别为前进 键101、后退键102、左转键103、右转键104，右侧的三个键分别拾球上挥键105、拾球下挥键 106以及投掷键107。遥控器10面板中央还设有开关来控制电源的通断。同场竞技的遥控 船其遥控频率应能错开，以避免相互干扰。 图3为本实施例遥控玩具船立体分解图，从图3中可以看出，该遥控玩具船100主 要由船体上壳1、船体下壳2、导球网3、拾球机构4、运球机构6、掷球机构5、电池组7、动力 装置9和控制电路板8组成。船体上壳1和下壳2合成船身，船身前部有向内凹的开口 ，该 开口用于拾球前将截获的小球定位。船体的造型可为船形或卡通人物、动物等。导球网3安 装在遥控船100前端，其作用是为了在水面运动中便于截获小球12，导球网3由两个网片呈 "八"字形布置构成，"八"字形的开口朝向遥控船100前方。动力装置9如图9所示由电动 机91、电动机92、螺旋桨93和螺旋桨94组成，电动机91与螺旋桨93构成遥控船100右侧 的动力，电动机92与螺旋桨94构成遥控船100左侧的动力。该动力装置9可在遥控器10 控制下驱使遥控船100在水面上灵活的移动及转向。 所述运球机构6主要由滚动运送球体的导向轨道构成，该导向轨道安装在遥控船 100上并倾斜衔接在拾球机构4的传递位置与掷球机构5的持球位置之间。本实施例导向 轨道为导轨型轨道由两条导轨平行构成，如图1和图3所示，该轨道位于船体上方，前高后 低，向后略为倾斜，可以利用重力通过小球12在轨道上的滚动实现运球。轨道前端连接拾 球机构4，后端连接掷球机构5。运球机构中的导向轨道还可以是槽状轨道或筒形轨道。 图4为本实施例拾球机构4、掷球机构5及控制电路板8的立体图。图中，拾球机 构4主要由拾球臂41和拾球减速电机42组成，拾球减速电机42安装在遥控船100上，拾 球臂41主体为杆件，该杆件前端设有拾球部，拾球部位于遥控船100前方并向前伸入水面， 杆件后端与拾球减速电机42转轴传动连接。本实施例中拾球部为拾球环(如图4所示)， 但拾球部也可以改为网、爪、匙等容易拾球的形状及其构造。拾球臂41可在拾球减速电机 42的驱动下上下挥动。当拾球臂41向下挥动时，其前部的拾球环可伸入到船体前部内凹的 开口内；向上挥动时，拾球环可停止于运球机构6的上方。为了更好的控制拾球臂41在空 间的摆动幅度和摆动位置，在拾球臂41的摆动方向上设有限位结构，该限位结构由遥控船 100上的长孔(见图1所示)构成，拾球臂41在长孔限位下摆动，长孔的上端为上限位端， 长孔的下端为下限位端。为了保护电机，可以在拾球臂41与拾球减速电机42之间设计一 种简单的离合结构(图中未画出)。该离合结构可以由套筒来实现，即拾球臂41与拾球减 速电机42转轴之间通过一套筒连接，拾球减速电机42的转轴与套筒的内孔键连接(形成 固定连接)，套筒的外缘与拾球臂41的端孔摩擦配合(形成可以离合的传动连接)，在正常 情况下，拾球减速电机42通过套筒带动拾球臂41摆动，当拾球臂41摆动到长孔的上限位 端或下限位端时，拾球臂41不再摆动，此时如果拾球减速电机42仍在工作，致使套筒相对拾球臂41的端孔打滑，直到拾球减速电机42停止转动为止。 掷球机构5由掷球减速电机51、凸轮52、投掷支架53、轴54、扭簧55、连接块56、 微动开关57、投掷臂58和导轮59组成。投掷臂58主体为杠杆，该杠杆的支点通过连接块 56和轴54转动支承在投掷支架53上，扭簧55穿套在轴54上，扭簧55两端分别与投掷臂 58及投掷支架53抵靠，使扭簧55作用于杠杆相对遥控船100的摆动方向上。投掷支架53 相对遥控船100固定，杠杆的前端安装有导轮59，后端设有持球部，以利于持球。该持球部 为持球环(也可以改为网、爪、匙等容易持球的形状及其构造)。投球减速电机51安装在遥 控船100上，投球减速电机51的转轴与凸轮52固定连接，凸轮52轮缘的工作部通过导轮 59作用于杠杆的前端，杠杆的支点位于杠杆两端之间位置。为了控制投球减速电机51的转 动，在凸轮52侧部设有凸点60，对应该凸点60设置微动开关57。微动开关57用于检测掷 球机构5中凸轮52的转动位置，当凸轮52在投球减速电机51的驱动下转动时，凸轮52通 过挤压投掷臂58前端的导轮59将投掷臂58前端向上推，使投掷臂58以轴54沿顺时针方 向转动，此时扭簧55将被扭转而蓄积势能，当投掷臂58转动至图4中由实线表示的临界投 掷位置时，微动开关57将被凸轮52上的凸点60触发并将这一信号发送至控制模块81，控 制模块81将根据这一信号发出指令使与凸轮52相连的投球减速电机51停转，投球减速电 机51随即处于自锁状态，此时投掷臂58前端的导轮59刚好滑入凸轮52上的凹槽内，投掷 臂58呈水平状态；这时游戏者可通过遥控器10操纵拾球机构4将一枚小球12送入运球机 构6，使小球滚入并停止于投掷臂58后端的持球环上；接下来，游戏者按下遥控器10上的 投掷键107，控制模块81将通过天线84及接收模块83收到这一信号，并据此发出指令驱动 投球减速电机51使凸轮52继续旋转而与投掷臂58脱离，投掷臂58就会在扭簧55的驱使 下沿逆时针方向快速旋转将小球12投掷出去，直到与投掷支架53抵触而停止，其位置在图 中由虚线表示。凸轮52将在投球减速电机51带动下继续旋转，再次带动投掷臂58进入预 备发射位置，直到微动开关57被再次触发而停止，准备进行下一次投掷。投掷过程中投掷 臂58旋转的角度约为45° ，调整该角度可改变小球12出射角度大小。 控制电路板8由控制模块81、加速度传感器82、遥控接收模块83、天线84、电路板 85组成。控制模块81用于控制拾球减速电机42、投球减速电机51、电动机91和电动机92 工作。加速度传感器82用于检测船体因受到撞击而产生的加速度大小，当该加速度大于设 定值时，控制系统将发送指令启动投球减速电机51将小球12投掷出去。遥控接收模块83 和天线84用于接收遥控器10发来的控制信号。 图5为本实施例掷球机构第一种变化方案原理图，与图4掷球机构5的不同之处 在于将扭簧55改为压簧61。其它结构相同。 图6为本实施例掷球机构第二种变化方案原理图，与图4掷球机构5的不同之处 在于传动轮机构由扇齿轮62和齿轮63组成，扇齿轮62在圆周的扇形区具有轮齿，扇齿轮 62固定在投球减速电机51的转轴上，齿轮63的中心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位 于杠杆另一端，扇齿轮62与齿轮63配合使杠杆在压縮弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作 状态之间交替变化。 图7为本实施例掷球机构第三种变化方案原理图，与图6掷球机构5的不同之处 在于将扭簧55改为压簧61。其它结构相同。 图8为本实施例掷球机构第四种变化方案原理图，与图4掷球机构5的不同之处在于传动轮机构橡胶凸轮64和橡胶轮65组成，橡胶凸轮64的工作部具有橡胶轮缘，橡胶 轮65的外缘具有橡胶轮缘，橡胶凸轮64固定在投球减速电机51的转轴上，橡胶轮65的中 心与杠杆的支点固定连接，杠杆的支点位于杠杆另一端，橡胶凸轮64与橡胶轮65配合使杠 杆在压縮弹簧储能和释放弹簧投掷两种工作状态之间交替变化。弹簧采用扭簧55，也可以 采用压簧。 图10和图11分别为本实施例遥控玩具船附配送球架立体图和工作原理图。为了 便于练习投球，可以给遥控船100附带配设一具有自动送球功能的送球架11。该送球架11 由储球仓111和翻斗112组成，储球仓111具有漏斗状容器，漏斗状容器的下端口铰接翻斗 112。翻斗112底部设有配重，使其有两个工作位置开口朝上及开口向前。当翻斗112开 口向上时，位于储球仓111内最下方的一枚小球12将掉入翻斗112内。使用时将送球架 11安装在掷球机构5杠杆的持球部旁，翻斗112 —侧设有挡块113，投掷臂58完成一次投 掷后，在凸轮52带动下沿顺时针方向旋转下落过程中，其末端的持球环将会向下推动挡块 113，使翻斗112翻转至开口向前的方向并略向下倾斜，位于翻斗112内的小球12将滚入投 掷臂58末端的持球环中。当投掷臂58沿逆时针方向旋转将小球12投出时，翻斗112将被 释放并在底部配重的作用下旋转至开口朝上的方向，位于储球仓111内最下方的一枚小球 12将掉入翻斗112内。以此往复循环，逐个将小球12送到投掷臂58的持球环。 图12和图13分别为带有截球阀的遥控玩具船立体图和截球阀结构立体图。为了 便于练习投球，本实施例可以用截球阀来取代图10和图11表示的送球架ll，给遥控船100 配设练习投掷球的截球阀13，该截球阀13由支架131、转轴132和拔片133组成。支架131 作为一个插件安装于船体上壳1顶部，并位于运球机构6导向轨道后端，拔片133在长度方 向上设有拔球臂134、转动支点135和触动臂136，拔球臂134位于转动支点135—侧，触动 臂136位于转动支点135另一侧，拔片133在转动支点135处开有孔，孔中穿插转轴132，转 轴132定位安装在支架131上，使拔片133在转动支点135处相对支架131转动连接，拔片 133标有字母c的拔球臂134较重，自然下垂与船体上壳1接触。拔球臂134位于运球机 构6导向轨道后端的下方，拔球臂134设有与小球12配合的第一弯曲面和第二弯曲面，投 掷臂58在回摆过程中推动触动臂136运动，并带动拔球臂134的第一和第二弯曲面翻转， 将小球12拔到投掷臂58的持球环中。 图14、图15和图16分别为截球阀工作原理图A、图B和图C。以下作简单说明 图A数枚小球12顺序排列于略为倾斜的运球机构6的导向轨道之上，末端的的第 一个小球12由于受到拔球臂134第一弯曲面上b点的阻挡而处于稳定状态。 图B由于投掷臂58顺时针旋转回摆过程中，其末端的持球环向下压迫触动臂136 的a点，拔球臂134顺时针转动，b点位置下降，第一个小球12失去阻挡在重力作用下沿导 向轨道滚动落入投掷臂58末端的持球环中；同时，由于拔球臂134的旋转，其上的c点上 升，第二弯曲面阻止了第二个小球12沿导向轨道的滚动。 图C投掷臂58逆时针迅速转动将第一个小球12掷出，触动臂136上a点被释放，
在重力作用下以定轴逆时针旋转，拔球臂134上的c点下降，同时b点上升，第二个小球12
沿导向轨道先被释放向下滚动少许，之后受到b点阻挡停止处于稳定状态。 截球阀的上述原理在每次掷球的同时向投掷臂58供求一枚。 本实施例使用中游戏者可以通过操纵遥控器控制遥控玩具船进行争球，进攻，防守，训练等游戏活动。本游戏需要一定面积的水面作为场地方能进行，最典型的场地为小型 游泳池。 1.争球游戏者通过遥控器上的方向键控制玩具船的行驶，如果玩具船能靠近场 地中的小球先于对方将小球揽入玩具船前端的喇叭状开口内，即可截获小球。抢到球的一 方按下遥控器上的拾球上挥键拾球臂抬起，处于高位的小球由于重力和惯性的双重作用， 沿轨道自动滚入船尾投掷臂后端的持球部中，处于待命状态。 2.进攻得球者需操纵遥控器驾驶玩具船绕过对方的防守接近场地中的球篮，将 船身调整至适当方位，瞄准球篮，按下遥控器上的投掷键，投掷臂即可瞬间将小球掷出从而 完成一次射门动作。如果小球命中球篮，进攻方则可得到一分。 3.防守防守一方可通过拦截、撞击等方式阻挠对手的进攻。玩具船内置加速度 传感器，该加速度传感器用于检测船体因受到撞击而产生的加速度大小，当测得该加速度 大于某一定值时，控制系统将发送指令将小球弹射出去。因此，防守方就可以通过撞击对方 船身迫使进攻一方在不当的时间将球掷出，并将球抢回。这样一来，在一次射门之前，游戏 双方就可能会交替控球数次。加速度传感器的加入使游戏的互动性得到了加强，比赛过程 也变得跌宕起伏。 4.单人游戏与训练本实施例配设一个"送球架"附件，具有储球和供球的功能。 该送球架可以手工固定于掷球机构的上方。送球架上部呈漏斗状，其中的空间可容纳小球 数枚，在每次投掷完毕时送球架下方的翻斗可自动向投掷臂供球一枚。游戏者可通过使用 送球架连续练习投篮，这将有助于游戏者掌握投篮的时机，提高投篮技巧。送球架的加入不 但免去了游戏者在练习投球时需要不停捡球的麻烦，而且使投篮成为一项独立的、具有趣 味性的游戏，游戏者可与他人进行投篮比赛或者进行自娱自乐活动。 本玩具船为游戏者提供了一个具有一定难度的新型球类体育游戏。为了在比赛中 取胜，游戏者不但要能够熟练地驾驶玩具船与对手周旋，同时，需要较好地对拾球臂和掷球 臂进行控制，此外，还要掌握一定的作战策略，使游戏具有很强的互动性及观赏性，特别适 宜群体娱乐活动使用。与其他球类体育游戏玩具一样，该玩具船不但可用来娱乐，还具有益 智的功能。 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。