专利名称：用于智能保洁机器人的红外检测装置的制作方法现有技术的用于智能保洁机器人的红外检测装置安装在智能保洁机器人的前侧， 一般包括控制芯片和红外检测机构，所述的红外检测机构大多采用横向狭窄的单层带状结 构，所述的红外检测机构上排列有多组红外发射管和红外接收管，其中每一组至少包含一 个红外发射管和一个红外接收管。当智能保洁机器人工作时，由红外发射管发出圆锥状的 红外光束，对障碍物进行检测，当离障碍物一定距离( 一般为30mm左右，该距离可以通过调 节红外光束的功率和红外收发管的角度予以调整)时，红外光束到达障碍物，红外光障碍 物表面产生反射，反射后的光束可以被红外检测装置上的红外接收管所接收，接收之后，并 将其转化为电信号送给控制芯片，即可探知障碍物的存在，信号经芯片处理后，将数据传给 智能保洁机器人的CPU，并由CPU作出判断以决定保洁机器人的行进路线。但是现有技术存 在一定的缺陷现有技术的红外检测机构上排布的每组红外收发管之间存在一定距离，在 两组红外收发管之间势必存在一定的区域无法有效地检测到障碍物，即存在一定得检测盲 区，在横向上无法全面检测，另外由于红外检测结构为单层结构，而发出的光束为一圆锥状 的光束，该光束到达障碍物时，在纵向上照射空间有限，因此当障碍物贴近地面或高于保洁 机器人的时候，就很难对障碍物进行检测，在这种情况下保洁机器人就容易撞到障碍物。
测装置，包括主控制芯片和红外检测机构，所述的红外检测机构安装在保洁机器人的前侧，所述的红外检测机构的一层上排列有多组红外收发管，每组红外收发管至少包括一个红外发射管和一个红外接收管，所述的红外检测机构至少为两层，在上一层结构上的两组红外收发管之间的位置的垂直下方的下一层结构上排列有一组红外收发管，而下一层结构的两组红外收发管之间的位置的垂直上方的上一层结构上排列有一组红外收发管。 所述的至少两层，是指上层结构和下层结构，所述的红外检测机构还包括支架，所述的支架至少有一层挡板。 每组收发管由一个红外发射管和两个红外接收管组成，所述的上层结构上排列有 上层红外发射管、第一上层红外接收管、第二上层红外接收管，所述的上层红外发射管、第 一上层红外接收管I、第二上层红外接收管组成一组收发管，所述的下层结构上排列有下层 红外发射管、第一下层红外接收管、第二下层红外接收管，所述的下层红外发射管、第一下 层红外接收管1、第二下层红外接收管组成一组红外收发管。[0007] 所述的第一上层红外接收管、第二上层红外接收管之间有一定夹角，所述的夹角 则是根据上层红外发射管所发出的红外光束的功率和方向加以确定的，所述的第一下层红 外接收管、第二下层红外接收管之间有一定夹角，所述的夹角是根据下层红外发射管所发 出的红外光束的功率和方向加以确定的。 所述的支架为圆弧状结构，所述的红外收发管也布置成圆弧状。 采用以上结构后，本实用新型所述的用于智能保洁机器人的红外检测装置与现有
技术相比，具有以下优点由于采用本实用新型的结构，在上层结构的两组红外收发管之间
的位置的垂直下方的下层结构上排列有一组红外收发管，而下层结构的两组红外收发管之
间的位置的垂直上方的上层结构上排列有一组红外收发管，而上层结构也无法对整个横向
空间进行有效的检测时，下层结构可以弥补上层结构的不足，对上层结构无法检测的盲区
进行检测，从而在横向上实现了对障碍物的全面检测。 另外采用两层结构，首先拓宽了纵向空间的检测范围，而红外光束是类似圆锥形 的光束，上层红外发射管发出的光束经障碍物反射后， 一部分光线可以被第一下层红外接 收管或第二下层红外接收管接收，而下层红外发射管发出的光束经障碍物反射后， 一部分 也可以被第一上层红外接收管或第二上层红外接收管接收，这样有利于红外检测装置对纵 向空间的检测。

图1为安装本实用新型的智能保洁机器人的结构示意图。 图2为本实用新型用于智能保洁机器人的红外检测装置的正视图。 图3为本实用新型能用于智能保洁机器人的红外检测装置的上下层收发原理示意图。 图4为本实用新型用于智能保洁机器人的红外检测装置的轴测图。 图中所示1、红外检测机构，2、上层结构，3、下层结构，4、上层红外发射管，5、第一
上层红外接收管，6、第二上层红外接收管，7、下层红外发射管，8、第一下层红外接收管，9、
第二下层红外接收管，10、支架。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。 本实用新型的用于智能保洁机器人的红外检测装置，包括主控制芯片和红外检测 机构l，所述的红外检测机构1安装在保洁机器人的前壳，所述的红外检测机构1上排列有 多组红外收发管，每组红外收发管包括一个红外发射管和两个红外接收管，所述的红外检 测机构1包括两层，即上层结构2和下层结构3，本实施例中，所述的上层结构2上排列有上 层红外发射管4、第一上层红外接收管5、第二上层红外接收管6，所述的上层红外发射管4、 第一上层红外接收管5、第二上层红外接收管6组成一组收发管；所述的下层结构3上排列 有下层红外发射管7、第一下层红外接收管8、第二下层红外接收管9，所述的下层红外发射 管7、第一下层红外接收管8、第二下层红外接收管9组成一组红外收发管。 所述的第一上层红外接收管5、第二上层红外接收管6之间有一定夹角，所述的夹 角则是根据上层红外发射管4所发出的红外光束的功率和方向加以确定的，所述的第一下所述的夹角是根据下层红外发射 管9所发出的红外光束的功率和方向加以确定的。每一组的两个红外接收管之间的夹角在 10度到120度之间，而每组中的其中一个红外发射管与红外接收管之间的夹角范围在5度 到170度之间。 所述的支架10为圆弧状结构，所述的红外收发管也布置成圆弧状。 本实用新型的用于智能保洁机器人的红外检测装置的工作原理如下 在红外检测装置工作时，当其靠近障碍物时，为避免与障碍物碰撞，红外检测装置 上的上层红外发射管4发出一束类似于圆锥状的光束，受到障碍物反射后，被第一上层红 外接收管5或第二上层红外接收管6所接收，下层红外发射管7发出的光束，受到障碍物反 射后，则被第一下层红外接收管8或第二下层红外接收管9接收，接收到的光束经转化为电 信号送入控制芯片，即可探知障碍物的存在，信号经芯片处理后，将数据传给智能保洁机器 人的CPU，并由CPU作出判断以决定保洁机器人的行进路线； 以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限 制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，如所述的红外检测机构 1也可以是三层及以上，所述的每组收发管的个数可以根据需要选择。总之，凡在本实用新 型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。