专利名称：单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置的制作方法目前，常用的r射线三维治疗设备多采用开放式(C型)结构的治疗头座和单立柱结构。但单立柱结构的三维治疗床刚度差、变形大，由此引起的空间误差Ex、Ey、Ez不仅与治疗床的位置x、y、z有关，还与治疗床承载(病人)的重量w有关，(即空间位置误差沿x轴、y轴、z轴的误差分量分别为Ex(x、y、z、w)、Ey(x、y、z、w)，Ez(x、y、z、w)。)这种误差不能借助现有的三维治疗床的数控装置螺距误差补偿、倾斜度误差补偿、直线度误差补偿等误差补偿功能进行补偿。因而目前的单立柱结构的三维治疗床不能将病人的治疗目标靶位置精确地定位在r射线放疗中心点上。
本实用新型旨在针对上述现有技术的不足，提供一种补偿精度高、操作简单可靠、制作工艺简单的单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置。本实用新型采用的技术方案如下一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置，包括数控装置和测量补偿软件，其特征在于还包括检测r射线治疗设备的治疗床顶层床板位置距离的触发式测头和定位r射线治疗床三维位置的高精度多尺寸基准块，所述触发式测头设置在r射线治疗设备的治疗头上，所述高精度多尺寸基准块固定安装于r射线治疗设备的治疗床顶层床板上。所述触发式测头采用可满足三维治疗床的x、y、z三个空间轴向位置实时检测的球头测杆。所述高精度多尺寸基准块布置在治疗床顶层床板的z向治疗行程范围内。所述高精度多尺寸基准块布置在治疗床顶层床板的x向治疗行程范围内。本实用新型的优点在于1、补偿精度高由于本实用新型采用在治疗头上设置触发式测头，在治疗床顶层床板上安装高精度多尺寸基准块，从而达到直接测量的原理实时检测和补偿空间位置误差，大大提高了单立柱结构的三维治疗床对病人治疗目标靶位置的空间定位精度。
2、本实用新型所采用的高精度多尺寸基准块工艺简单，制造成本低。
3、本实用新型操作简单、可靠，临床使用时只需将触发式测头放置在r射线治疗设备的治疗头上，结合高精度多尺寸基准块，由数控装置和测量补偿软件自动完成实时检测和补偿。
附图及图面说明


图1为本实用新型的结构示意图

实施例1一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置，包括数控装置1和测量补偿软件，还包括检测r射线治疗设备的治疗床顶层床板2位置距离的触发式测头3和定位r射线治疗床三维位置的高精度多尺寸基准块4，所述触发式测头3设置在r射线治疗设备的治疗头5上，触发式测头3可采用常用在三坐标测量机的测头，因此其结构不再赘述。所述高精度多尺寸基准块4固定安装于r射线治疗设备的治疗床顶层床板2上。所述触发式测头3采用可满足三维治疗床的x、y、z三个空间轴向位置实时检测的球头测杆。所述高精度多尺寸基准块4布置在治疗床顶层床板2的z向治疗行程范围内。本实用新型r射线治疗设备单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置仅在由高精度多尺寸基准块形成的多个二维位置检测基准点上进行实时检测，而实际要求的治疗目标靶位置由测量补偿软件根据与该治疗目标靶位置相邻的二个实时检测基准点的位置数据采用线性插补计算后得到该治疗目标靶位置补偿后的位置数据。采用软件插值方法使本实用新型具有补偿精度高、操作简单、基准块容易制造的特点。
实施例2一种单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置，包括数控装置1和测量补偿软件，还包括检测r射线治疗设备的治疗床顶层床板2位置距离的触发式测头3和定位r射线治疗床三维位置的高精度多尺寸基准块4，所述触发式测头3设置在r射线治疗设备的治疗头5上，触发式测头3可采用常用在三坐标测量机的测头，因此其结构不再赘述。所述高精度多尺寸基准块4固定安装于r射线治疗设备的治疗床顶层床板2上。所述触发式测头3采用可满足三维治疗床的x、y、z三个空间轴向位置实时检测的球头测杆。所述高精度多尺寸基准块4布置在治疗床顶层床板2的z向治疗行程范围内。所述高精度多尺寸基准块4布置在治疗床顶层床板2的x向治疗行程范围内。本实用新型r射线治疗设备单立柱三维治疗床空间定位精度自动补偿装置仅在由高精度多尺寸基准块形成的多个二维位置检测基准点上进行实时检测，而实际要求的治疗目标靶位置由测量补偿软件根据与该治疗目标靶位置相邻的二个实时检测基准点的位置数据采用线性插补计算后得到该治疗目标靶位置补偿后的位置数据。本实用新型可根据需要，只需将高精度多尺寸基准块同时布置在治疗床的x、z治疗轴上，形成多个三维检测基点并相应修改测量补偿软件即可对单立柱三维治疗床引变形引起的空间位置误差，实现实时检测和自动补偿。
实施例3当治疗设备在使用时，将触发式测头3放置在治疗设备的治疗头5上，病人躺在治疗床后，测量补偿软件计算后控制治疗床实时检测设置在治疗床顶层床板2上的高精度多尺寸基准块4所形成的基准点的位置。触发式测头3检测治疗床顶层床板上的高精度多尺寸基准块4的理论位置，然后由测量补偿软件进行插补计算，得到数控装置控制治疗床x、y、z向的空间移动实际位置，从而得到预定的病人治疗目标靶位置。达到精确定位的目的。