专利名称：用于研磨机的驱动装置以及相应的研磨机的制作方法人们已知这种类型的用于研磨机的驱动装置。然而，考虑到在电机或减速齿轮单元发生故障期间，操作员有可能试图操作驱动装置，因此这些装置仅具有有限的安全性。在这种情况下，不是其余电机在超出其额定功率之外被使用，就是施加在减速齿轮单元或有齿的环的部件上的力设置得超出了所预见的力。
本发明的目的在于提供用于研磨机的驱动装置，该驱动装置具有增加的安全性并且使用简单的装置。为此，本发明的目的为指定类型的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括安全装置，该安全装置适合于在至少一个驱动组件不可用时阻止所有驱动组件的启动。根据实施例，所述驱动装置包括以下特征中的一个或多个-所述驱动装置包括至少三个驱动组件；-所述安全装置包括故障检测装置和控制装置，所述故障检测装置用于检测每个驱动组件的故障，所述控制装置适合于响应于所述故障检测装置做出的故障检测而阻止所有电机的启动；-所述故障检测装置包括用于每个电机的电机故障传感器；-所述故障检测装置包括用于每个减速齿轮单元的减速齿轮单元故障传感器；-至少两个驱动组件且优选所有驱动组件是相同的。本发明的目的还涉及一种研磨机，包括-研磨台，-至少一个研磨辊，以及-驱动装置，其特征在于，所述驱动装置为以上所述的驱动装置。通过阅读以下仅作为实例给出且参照附图做出的描述，会更好地理解本发明，其中，该单幅图I示出了根据本发明的包括驱动装置的研磨机。
驱动装置8包括有齿的环10，在围绕轴线X-X旋转的过程中，该有齿的环固定至研磨台4。驱动装置8还包括用于驱动有齿的环10的组件12。在该示例中，驱动装置8包括三个驱动组件12。应注意的是，研磨机2和驱动装置8不包括用于驱动有齿的环10或研磨台4的其他装置。因此，用于驱动有齿的环10围绕轴线X-X进行旋转的装置由驱动组件12构成。优选地，至少两个且尤其是所有的驱动组件12是相同的。每个驱动组件12包括电机14以及减速齿轮单元16。电机14包括输出轴18，该输出轴连接至减速齿轮单元16的未示出的输入轴。减速齿轮单元16包括输出小齿轮20，该输出小齿轮与有齿的环10直接啮合。驱动装置8还包括控制装置22，该控制装置包括电源模块24，该电源模块通过电源线26连接至每个电机14。因此，电源模块24适合于启动电机14。驱动装置8还包括安全装置，该安全装置适合于在至少一个驱动组件12不可用或发生故障时阻止所有驱动组件12的接通或启动。在这种情况下，安全装置包括适合于检测每个驱动组件12的故障的故障检测装置。安全装置还包括控制装置，所述控制装置适合于响应于所述故障检测装置做出的故障检测而阻止所有电机14的接通或启动。故障检测装置一方面包括为每个电机提供的用于检测电机故障的装置28，另一方面包括信号线30，所述装置28适合于检测相关电机14的故障。电机故障检测装置进一步包括用于评估电机14的故障情况的模块32。每根信号线30均连接至该评估模块32。评估模块32适合于通过电机故障传感器28和信号线30检测一个或多个电机14的故障情况，并且适合于向电源模块24发送电机故障信号。作为对该信号的回应，电源模块24适合于防止所有电机14的供电(powering)。所述故障检测装置包括减速齿轮单元故障检测装置，其一方面为每个减速齿轮单元16提供适合于检测相关减速齿轮单元16的故障的减速齿轮单元故障传感器34，另一方面提供有信号线36。减速齿轮单元故障检测装置包括用于评估减速齿轮单元16的故障情况的模块38。评估模块38适合于通过减速齿轮单元故障传感器34和信号线36检测一个或多个减速齿轮单元16的故障情况，并且适合于向电源模块24发送减速齿轮单元故障信号。电源模块24适合于响应于该信号阻止所有电机14的供电。本发明按照以下方式进行操作。当电机故障传感器28中的任一个以及减速齿轮单元故障传感器34中的任一个均未检测到电机14或减速齿轮单元16的任何故障时，模块32和38不发射任何故障信号，并且电源模块24允许每个电机14的启动。
当电机故障传感器28和减速齿轮单元故障传感器34中的至少一个检测到电机或减速齿轮单元的故障时，相关的评估模块32或38向电源模块24发射故障信号，该电源模块响应于该信号阻止每个电机14的接通或启动，从而一旦电机14或减速齿轮单元16发生故障，驱动组件12中的任一个均不启动。因此，在部件发生故障的情况下，防止在其额定功率(rated capacity)之外使用部件。电机故障传感器28例如可为电流传感器或者力或扭矩传感器，所述电流传感器指示出电机的线圈内存在或不存在电流，力或扭矩传感器指示出输出轴18处存在或不存在力。同样，减速齿轮单元故障传感器34可为力或扭矩传感器，指示出减速齿轮单元或输出小齿轮20的轴处存在或不存在力或扭矩。可由计算机、PLC或任何其他装置表示控制装置22。


本发明提供了用于研磨机的驱动装置以及相应的研磨机，所述驱动装置包括有齿的环(10)以及用于有齿的环的至少两个驱动组件(12)。每个驱动组件包括电机(14)和减速齿轮单元(16)。驱动装置(8)包括安全装置，该安全装置适合于在至少一个驱动组件不可用时阻止所有驱动组件的启动。