专利名称：衣物处理装置及其控制方法洗衣机执行清洗、漂洗和甩干_脱水的操作，以便利用洗涤剂与水的相互作用来清除附着在衣物上的污渍。烘干机作为另一有代表性的衣物处理装置，是用于烘干湿的服装等的家电用品。近来，具有洗衣机和烘干机的组合功能的家电用品已得到广泛使用。通常，这种衣物处理装置根据装载衣物的位置，被分为顶部装载型和前部装载型。 典型地，衣物处理装置直接安装在木质、混凝土或砖制地板上。就此而论，在前部装载型衣物处理装置的情况下，因为装置的装/卸开口的位置低而不便于用户装衣物和卸衣物。通常，一家只安装一个大容量洗衣机。当想以独立的方式用洗衣机来清洗不同种类的衣物时，就必须操作几次洗衣机。例如，当想用独立的方式清洗例如成人服装的衣物和例如内衣或婴儿服装的衣物时，洗衣机就操作两次以分别清洗这两种不同种类的衣物。出于这个原因，洗衣时间增加，并且能耗也增加。
技术问题此外，就节约能源而言，不希望用大容量的洗衣机来清洗少量衣物。通常，使用者收集几天的衣物，以便一次清洗所收集的衣物。然而，留下的衣物，特别是内衣或婴儿服装， 如果不立即清洗它们，就清洁而言是不可取的。此外，当这样的服装被长时间搁置时，就存在因污垢可能固定到服装上而无法清洁服装的问题。此外，即使在只清洗少量衣物的时候，大容量洗衣机中设定的清洗程序也消耗大量的水。因为必须旋转大尺寸的滚筒或波轮，也消耗了大量电流。同样，大容量洗衣机中设定的清洗程序典型用于普通服装。出于这个原因，大容量洗衣机不适合用于清洗例如内衣或婴儿服装之类精致服装。在这方面，具有比常规的大容量洗衣机小得多的容量的小型洗衣机的需求增加。 然而，当一家配备两个小型洗衣机时，尽管洗衣机的尺寸小，也存在与空间利用率和美观相关联的问题。技术方案为了实现这些目的和其他优点，并根据本发明的意图，如本说明书具体和概括地描述的，控制具有第一加热器的第一衣物处理装置和邻近的具有第二加热器的第二衣物处理装置的方法包括，操作第一衣物处理装置的第一加热器，及操作第二衣物处理装置的第二加热器，其中上述的操作步骤是顺序地或以交替的方式进行的。另外，为了实现这些目的和其他优点，并根据本发明的意图，如本说明书具体和概括地描述的，洗衣机包括第一衣物处理装置；第二衣物处理装置，其邻近第一衣物处理装置并能独立于第一衣物处理装置操作；第一加热器，其设置在第一衣物处理装置中 ’第二4加热器，其设置在第二衣物处理装置中；以及控制器，其控制第一加热器和第二加热器的操作，其中该控制器确保在任一给定时刻第一加热器和第二加热器中只有一个操作。应理解，本发明的前面大体描述和下面详细描述均是示意性和说明性的，并且旨在提供对本发明权利要求的进一步解释。有益效果上述衣物处理装置和控制方法提供以下效果。第一，通过同时操作第一衣物处理装置和第二衣物处理装置(第一衣物处理装置和第二衣物处理装置独立操作)，具有能同时清洗需要独立清洗的不同种类衣物的优点。第二，通过根据衣物的量和种类选择性地使用不同的衣物处理装置，具有能确保清洁而又减少耗电量的优点。第三，通过根据衣物处理条件来控制分别安装在多个衣物处理装置中的加热器， 具有能更有效和更安全地控制这些衣物处理装置的优点。例如通过选择性地驱动多个加热器，具有能防止安装在两个或更多个洗涤桶中的加热器过载，并因此安全地使用衣物处理装置的优点。将参考附图更详细地描述实施例，其中相同的附图标记指代相同的元件，且其中图1是示出衣物处理装置的示意性实施例的立体图；图2是图1所示的装置的侧向剖视图；图3是示出控制衣物处理装置的方法的示意性实施例的表格；图4是示出衣物处理装置控制方法的另一实施例的表格；而图5是示出衣物处理装置的另一实施例的立体图。
许使用者查看第一滚筒130的内部。第二衣物处理装置200除箱体210之外，还包括安装在箱体210中的第二洗涤桶 220、可旋转地安装在第二洗涤桶220中的第二滚筒230、用以驱动第二滚筒230的第二驱动器对0、和打开或关闭第二滚筒230的第二门270。第二衣物处理装置200被容置在马达壳体沈0中，马达壳体260被设置在第一衣物处理装置100之下。第二衣物处理装置200能够沿向前和向后的方向滑入和滑出机壳 110。第二衣物处理装置200的前侧设置有把手213，用以移动第二衣物处理装置200。箱体210能够沿马达壳体260滑动。第二洗涤桶220被容置在箱体210中。第二洗涤桶220 在箱体210内通过第二阻尼器250被联结到箱体210的底部。第二滚筒230的中心转轴线垂直于地板。第二滚筒230具有穿过第二滚筒230的顶部形成的开口(未显示)。所以，第二门270安装在第二滚筒230的顶部。因此，第二衣物处理装置200是顶部装载型的。第二驱动器240包括连接到第二滚筒230的第二驱动轴Ml、和用以旋转第二驱动轴241的第二电机M3。当旋转第二滚筒230时，第二驱动器240在第二洗涤桶220的底部支撑第二洗涤桶220。衣物处理装置还包括第一加热器190和第二加热器四0，分别用以加热供应到第一洗涤桶120和第二洗涤桶220的水。第一加热器190安装在第一洗涤桶120中，而第二加热器290安装在第二洗涤桶220中。在一些实施例中，第一加热器190和第二加热器290 在控制器的控制下交替操作。例如，第二加热器290在第一加热器190操作期间不操作。类似地，第一加热器190在第二加热器290操作期间不操作。衣物处理装置还包括用以为衣物处理单元供水的供水单元。供水单元包括连接到外部供水源的外部连接管311。水箱310储存经由外部连接管311供应的水。第一供水管 313将水从水箱310引导到第一洗涤桶120，而第二供水管317将水从水箱310引导到第二洗涤桶220。供水单元还包括第一供水控制阀315;第一供水控制阀315设置在第一供水管313 中，用以控制供应到第一洗涤桶120的水量。第二供水控制阀319设置在第二供水管317 中，用以控制供应到第二洗涤桶220的水量。第一供水管313的一端可连接到水箱310，而另一端可连接到第一洗涤剂盒160。 结果，经由第一供水管313引导的水经过第一洗涤剂盒160之后被供应到第一洗涤桶120。 类似地，第二供水管317的一端可连接到水箱310，而另一端可连接到第二洗涤剂盒(未示出)。结果，经由第二供水管317引导的水经过第二洗涤剂盒之后被供应到第二洗涤桶220。可替换地，可安装单个洗涤剂盒。在此情况下，第一供水管313或第二供水管317中任一个的一端连接到水箱310，而另一端连接到上述单个洗涤剂盒。所以，当水被供应到第一洗涤桶120，或者当水被供应到第二洗涤桶220时，来自水箱310的水总是经过洗涤剂盒。每条供水线的被连接到水箱的一端可设置在比该供水线的被连接到第一洗涤桶和第二洗涤桶的另一端更高的水平面处。在此情况下，来自水箱的水根据供水线的相对端之间的水位差，能够不用泵就被自然地引入第一洗涤桶和第二洗涤桶。第一温度传感器125可设置在第一洗涤桶120中，用以测量第一洗涤桶120中的水温。第二温度传感器225可设置在第二洗涤桶220中，用以测量第二洗涤桶220中的水第一排水管183和第一循环管181设置在机壳110中。第一排水管183的功能为从第一洗涤桶120向外排水。第一循环管181的功能为使从第一洗涤桶120排出的水重新引入第一洗涤桶120。第一循环泵180设置在第一排水管183和第一循环管181的分支点，用以使来自第一洗涤桶120的水向外排或循环。来自第一洗涤桶120的水能够被抽取，以使被抽取的水喷洒回到第一洗涤桶120内。根据抽取操作，第一滚筒130中产生不同的水流，并且通过水的喷洒产生冲击力和摩擦力。所以能够实现清洗和漂洗效率的提高。类似地，第二排水管(未示出)和第二循环管(未示出)设置在机壳110内。第二排水管的功能为从第二洗涤桶220向外排水。第二循环管的功能为使从第二洗涤桶220 排出的水重新引入第二洗涤桶220。第二循环泵(未示出)也可安装在第二排水管和第二循环管的分支点。以下将参考图3描述，当第一衣物处理装置和第二衣物处理装置同时操作时，用于为第一衣物处理装置和第二衣物处理装置的洗涤桶供水的程序。在将衣物加载到第一衣物处理装置和第二衣物处理装置内之后，使用者可输入命令以操作第一衣物处理装置和第二衣物处理装置。即可在包含于第一衣物处理装置中的第一加热器190和包含于第二衣物处理装置中的第二加热器290进行操作之前，将衣物处理命令输入到第一衣物处理装置和第二衣物处理装置。控制衣物处理装置的方法包括第一加热步骤，用于驱动第一加热器以加热被供应到第一洗涤桶的水；和第二加热步骤，用于驱动独立于第一加热器进行操作的第二加热器以加热被供应到第二洗涤桶的水。当选择性地执行第一加热步骤和第二加热步骤时，可根据预定的控制算法来确定第一加热步骤和第二加热步骤的优先顺序。上述控制算法可用各种形式实现。例如，控制器可基于待供应到第一加热器或第二加热器的电量，确定加热器的操作顺序。当然，可基于要由第一加热器或第二加热器来加热的水的预定温度，来确定加热器的操作顺序。可替换地，控制器可根据使用者的命令来确定加热器的操作顺序。另外， 加热器的操作顺序可预先存储于控制器中。图3所示的每个操作模式P代表当第一衣物处理装置100和第二衣物处理装置 200同时进行操作时，第一加热器和第二加热器的操作顺序。在图3中，“M”代表第一衣物处理装置的第一加热器的操作，而“S”代表第二衣物处理装置的第二加热器的操作。下标 “if”代表启动相关联的加热器的操作的步骤，然后继续相关联的加热器的操作，直到被相关联的加热器所加热的水温达到预定温度并关掉该加热器为止。下标“i”代表相关联的加热器的操作启动，而下标“f”代表相关联的加热器的操作完成。没有任何下标的步骤代表相关联的加热器在操作中，但是此操作既不是加热操作的起点也不是加热操作的终点。操作模式Pl至P4各自代表第一加热器优先操作的一个操作模式。另一方面，操作模式P5至P8各自代表第二加热器优先操作的一个操作模式。操作模式Pl代表的程序为启动第一加热器的操作；然后继续第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mif)；随后顺序地启动第二加热器的操作；并继续第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止
(Sif) O操作模式P2代表的程序为启动第一加热器的操作(Mi)。然后在一预定时间段过后，停止第一加热器并启动第二加热器的操作。第二加热器的操作继续，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sif)。然后关掉第二加热器；转回来接通第一加热器，以完成将第一洗涤桶中的水加热至第一预定温度(Mf)。在操作模式P3中，优先启动第一加热器的操作(Mi)。在预定时间过后，停止第一加热器的操作，并启动第二加热器的操作(S》。预定时间过后，停止第二加热器的操作，并再次执行第一加热器的操作，直到第一加热器完成将第一洗涤桶中的水加热至第一预定温度为止(Mf)。然后再次执行第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sf)。在操作模式P4中，优先启动第一加热器的操作(Mi)。预定时间过后，停止第一加热器的操作，并启动第二加热器的操作(S》。随后，停止第二加热器的操作，并再次执行第一加热器的操作(M)。随后，停止第一加热器的操作，并再次执行第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sf)。然后再次执行第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mf)。同时，操作模式P5、P6、P7和P8分别类似于操作模式PI、P2、P3和P4，然而，就第一加热器和第二加热器的操作顺序(即M和S的顺序)而言，它们是彼此颠倒的。例如，操作模式P5代表的程序为启动第二加热器的操作；继续第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sif)；随后顺序地启动第一加热器的操作，并继续第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止 (Mif)。因此，在操作模式Pl和P5中，执行第一加热步骤或第二加热步骤，使得一个加热步骤完成之后启动另一加热步骤。在操作模式P3和P4以及操作模式P7和P8中，第一加热步骤和第二加热步骤可被交替地执行，直到供应到第一洗涤桶和第二洗涤桶之一的水温达到相关联的预定温度为止。在每个操作模式中，第一加热器和第二加热器的操作时间可被设定为彼此不同。在下文中，将参考图4描述在第一衣物处理装置和第二衣物处理装置其中之一操作期间，当开始操作另一个衣物处理装置时，用于驱动第一加热器和第二加热器的程序。在此情况下，用以操作上述的衣物处理装置其中之一的命令是在另一衣物处理装置已经在操作中的时候输入的。响应于该命令，控制器可停止或继续已经在操作中的衣物处理装置中的加热器的操作。第一加热器和第二加热器的操作顺序可根据预定控制算法来确定。上述控制算法可用各种形式实现。例如，控制器可基于将供应到第一洗涤桶120和第二洗涤桶220的水加热至相关联的预定温度各自所需的热量，确定加热器的操作顺序。可替换地，控制器可基于待分别供应到第一加热器和第二加热器的电量，确定加热器的操作顺序。也可根据使用者的命令来确定加热器的操作顺序。另外，加热器的操作顺序可预先存储于控制器中。在图4中，操作模式Ql至Q7各自代表当第一衣物处理装置已经在进行操作时，第二衣物处理装置开始进行操作的操作模式。另一方面，操作模式Q8至Q14各自代表当第二衣物处理已经在进行操作时，第一衣物处理装置开始进行操作的操作模式。操作模式Ql至Q3各自代表在第一衣物处理装置操作期间，当第二衣物处理装置开始进行操作时，停止第一衣物处理装置的第一加热器的操作，并启动第二加热器的操作的操作模式。操作模式Q4至Q7各自代表在第一衣物处理装置操作期间，即使当第二衣物处理装置开始进行操作时，继续第一衣物处理装置的第一加热器的操作的操作模式。详细地，在操作模式Ql中，在第一加热器操作(Mi)期间，当第二衣物处理装置开始进行操作时，停止第一加热器的操作(Ms)。随后，启动第二加热器的操作，并继续第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sif)。此后，再次执行第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mf)。在操作模式Q2中，在第一加热器操作(Mi)期间，当第二衣物处理装置开始进行操作时，停止第一加热器的操作(Ms)。随后，启动第二加热器的操作(S》。将第二加热器的操作继续进行一预定时间，然后停止。此时，再次执行第一加热器的操作(M)。随后，临时停止第一加热器的操作。此时，再次执行第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sf)。此后，再次执行第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mf)。在操作模式Q3中，在第一加热器操作期间(Mi)，当第二衣物处理装置开始进行操作时，停止第一加热器的操作(Ms)。随后，启动第二加热器的操作(S》。将第二加热器操作继续进行一预定时间，然后停止。此时，再次执行第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mf)。随后，再次操作第二加热器的执行，直到第二洗涤桶中水被加热到第二预定温度为止(Sf)。在操作模式Q4中，在第一加热器操作期间(Mi)，当第二衣物处理装置开始进行操作时，继续第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mf)。随后，启动第二加热器的操作，并继续第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sif)。在操作模式Q5中，在第一加热器操作期间(Mi)，当第二衣物处理装置开始进行操作时，不停止地继续第一加热器的操作(M)。在预定时间过后，停止第一加热器的操作。随后，启动第二加热器的操作，并继续第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sif)。此后，再次执行第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mf)。在操作模式Q6中，在第一加热器操作期间(Mi)，当第二衣物处理装置开始进行操作时，不停止地继续第一加热器的操作(M)。在预定时间过后，停止第一加热器的操作。随后，启动第二加热器的操作(S》。将第二加热器的操作继续进行一预定时间，然后停止。此时，再次执行第一加热器的操作，直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mf)。随后，再次执行第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止 ⑶)。在操作模式Q7中，在第一加热器操作期间(Mi)，当第二衣物处理装置开始进行操作时，不停止地继续第一加热器的操作(M)。在预定时间过后，停止第一加热器的操作。随后，启动第二加热器的操作(S》。在预定时间过后，停止第一加热器的操作。随后，停止第二加热器的操作，并再次执行第一加热器的操作(M)。此时，再次执行第二加热器的操作，直到第二洗涤桶中的水被加热到第二预定温度为止(Sf)。此后，再次执行第一加热器的操作， 直到第一洗涤桶中的水被加热到第一预定温度为止(Mf)。当第一衣物处理装置开始进行操作，而第二衣物处理装置已经在操作中时，执行操作模式Q8至Q14。这些操作模式分别类似于操作模式Ql至Q7，然而，就第一衣物处理装置和第二衣物处理装置的操作顺序(即M和S的顺序)而言，它们是彼此颠倒的。在操作模式Ql至Q3和操作模式Q8至QlO中，加热程序包括中间加热步骤，该中间加热步骤用于在一个衣物处理装置操作期间，操作包含于开始进行操作的另一衣物处理装置中的加热器。上述中间加热步骤可以是操作模式Ql中的步骤Sif，以及操作模式Q2或 Q3中的步骤S”同样，上述中间加热步骤可以是操作模式Q8中的步骤Mif，以及操作模式Q9 或QlO中的步骤礼。同样，加热程序可包括附加加热步骤，该附加加热步骤用于在中间加热步骤完成之后，再次执行包含于另一衣物处理装置中的加热器的操作。此情况下，上述附加加热步骤可以是操作模式Ql中的步骤仏、操作模式Q2中的步骤M、及操作模式Q3中的步骤 Mf0同样，上述附加加热步骤可以是操作模式Q8中的步骤&、操作模式Q9中的步骤S、及操作模式QlO中的步骤&。同样，如在操作模式Q2或Q3以及操作模式Q9或QlO中，第一加热器和第二加热器可交替地进行操作，直到供应到洗涤桶之一的水温达到预定温度为止。在操作模式Q4至Q7和操作模式Ql 1至Q14中，加热程序包括连续加热步骤和中间加热步骤；该连续加热步骤用于连续地操作包含于已经在操作中的衣物处理装置内的加热器；该中间加热步骤用于执行包含于开始进行操作的衣物处理装置内的加热器的操作。在此情况下，上述连续加热步骤可以是操作模式Q4中的步骤Mf、及操作模式Q5至Q7中各自的步骤M。上述中间加热程序可以是操作模式Q4或Q5中的步骤Sif、及操作模式Q6或Q7 中的步骤S”上述的连续加热步骤和中间加热步骤可交替地执行，直到供应到洗涤桶之一的水温达到预定温度为止。当然，可在通过连续加热步骤将供应到相关联的洗涤桶的水温加热至预定温度之后，执行中间加热步骤。当第一加热器和第二加热器其中一个进行操作时，另一加热器不进行操作。虽然以上已结合用于操作分别包含于两个衣物处理装置中的加热器的程序描述了衣物处理装置控制方法，但是可使用非常近似的控制方案来控制多于两个的衣物处理装置。图5示出衣物处理装置的另一实施例。不同于之前的实施例，在根据这个实施例的衣物处理装置中，第一衣物处理装置100被安装在第一机壳中，而图5中用附图标记400 指代的第二衣物处理装置被安装在第二机壳410中，第二机壳410构成一个独立于第一机壳110的空间。控制第一衣物处理装置和第二衣物处理装置的控制面板170可设置在第一机壳110的前侧。
用于为包含于第一衣物处理装置100中的第一洗涤桶(未示出)和包含于第二衣物处理装置400中的第二洗涤桶(未示出)供水的程序实质上与上述衣物处理装置的控制方法完全相同。本说明书中任何对“ 一个实施例”、“一实施例”、“示例性实施例”等等的引用都意味着，联系该实施例描述的具体的特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。 说明书中的不同位置出现这样的措辞未必都指相同的实施例。此外，当联系任一实施例描述某个具体的特征、结构或特性时，应认为联系其他实施例来实现这样的特征、结构或特性属于本领域技术人员的范围内。虽然已经描述了大量实施例，但应理解本领域技术人员能够构想出大量将落在本发明内容的原理的本质和范围内的其他修改方案和实施例。更具体地说，零部件和/或设置中的多种变化和更改都是可能的，这将落在本发明说明书、附图和所附权利要求的范围内。除零部件和/或设置中的多种变化和更改之外，替换性的使用对本领域技术人员而言也将是显而易见的。


一种衣物处理装置，包括第一衣物处理装置(100)和邻近第一衣物处理装置的第二衣物处理装置(100)。设置在第一衣物处理装置(100)中的第一加热器(190)和设置在第二衣物处理装置(200)中的第二加热器(290)能够选择性地和交替地被操作以加热洗涤水。