专利名称：儿童爬行促通训练仪的制作方法小儿脑性瘫痪康复目的是全面系统的恢复他们正常的运动功能，也就是促进他们 的运动功能康复，在儿童运动功能训练中，爬行是最关键的一步，爬行功能的建立意味着身 体移动的真正开始，为日后直立行走打下了重要的基础。 目前，在我国尚无一套促通儿童爬行的设备和仪器，而国际上只有诱导儿童爬行 的移动装置，即在移动装置的下端安装上滚轮，儿童抓住移动装置的上端，然后推着移动装 置爬行，此移动装置缺乏提高脑瘫儿童下肢交互分离运动和四肢协调活动功能的作用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种儿童爬行促通训练仪，包括支架，在所述的支架上设置有支撑儿童胸腹部的支撑结构，在所述的支撑结构的一侧设置有两个膝支撑垫，该两个膝支撑垫与一设置在支架上的驱动装置连接并做交互平动。 在所述的支撑结构的另一侧还设置有两个交互做平动的手支撑垫，且位于对角线上的膝支撑垫和手支撑垫的运动方向一致。 所述的支撑结构为一支撑平台或者一悬吊绑带。 所述的驱动装置包括一可转动的主轴、第一连接杆、第二连接杆、第一连杆、第二 连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆以及第六连杆，所述的两个膝支撑垫分别设置在第二 连杆和第五连杆上，在所述的主轴上设置有两个偏心轮盘，所述的第一连接杆的一端、第二 连接杆的一端分别与上述两个偏心轮盘转动连接； 所述的第一连接杆的另一端与第一连杆的中部铰接，第一连杆的一端与支架铰 接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接， 第三连杆的另一端铰接在支架上； 所述的第二连接杆的另一端与第四连杆的中部铰接，第四连杆的一端与支架铰 接，第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰接， 第六连杆的另一端也铰接在支架上。 所述的驱动装置还包括第三连接杆、第四连接杆、第七连杆、第八连杆、第九连杆、 第十连杆和、十一连杆以及十二连杆，所述的两个手支撑垫分别设置在第八连杆和十一连 杆上； 所述的第三连接杆的一端铰接在第三连杆的中部，另一端铰接在第十连杆的中 部，所述的第四连接杆的一端铰接在第六连杆的中部，另一端铰接在第七连杆的中部； 所述的第七连杆的一端铰接在支架上，另一端与第八连杆的一端铰接，第八连杆的另一端与第九连杆的一端铰接，第九连杆的另一端铰接在支架上； 所述的第十连杆的一端铰接在支架上，另一端与十一连杆的一端铰接，十一连杆 的另一端与十二连杆的一端铰接，十二连杆的另一端铰接在支架上。 在所述的支架上还设置有一转动手柄，该转动手柄与主轴连接驱动主轴转动。 在所述的支架上还设置有一步进电机，该步进电机的输出轴与主轴连接。 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 1、本实用新型在支架上设置儿童胸腹部的支撑结构，以及在支撑结构的一侧设置 有两个膝支撑垫，并通过驱动装置驱动两个膝支撑垫与做交互式平动，当一个膝支撑垫向 前运动时，另一个膝支撑垫向后运动，带动儿童尤其是脑瘫儿童的膝盖或者腿做爬行动作， 帮助他们学习爬行，从而恢复他们的爬行功能。 2、本实用新型在支架上还设置有手支撑垫，与膝支撑垫协同运动，帮助儿童尤其 是脑瘫儿童学会手脚并用爬行，建立手脚协调动作。 3、本实用新型采用带有偏心轮盘的主轴通过连接杆与一三连杆结构连接，驱动三 连杆机构的与手支撑垫，膝支撑垫连接的连杆做平动，从而实现手支撑垫和膝支撑垫的爬 行动作，结构简单，易于控制摆动的角度以及速度。图1是本实用新型的结构示意图。 图2是本实用新型驱动装置结构示意图。 图3是本实用新型驱动装置又一结构示意图。

以下结合附图，对本实用新型作详细说明，如图l所示，本实用新型儿童爬行促通 训练仪包括支架l，在支架1上设置有支撑儿童胸腹部的支撑结构悬吊绑带2、膝支撑垫3 以及手支撑垫4，膝支撑垫3和手支撑垫4与驱动装置连接，在驱动装置5的作用下做交互 式平动模仿儿童的爬行动作，驱动装置5包括一可转动的主轴50、第一连接杆51、第二连接 杆52、第一连杆511、第二连杆512、第三连杆513、第四连杆521、第五连杆522以及第六连 杆523，两个膝支撑垫3分别设置在第二连杆512和第五连杆522上，在主轴50上设置有 两个偏心轮盘501，第一连接杆51的一端、第二连接杆52的一端分别与上述两个偏心轮盘 501转动连接；第一连接杆51的另一端与第一连杆511的中部铰接，第一连杆511的一端与 支架l铰接，第一连杆511的另一端与第二连杆512的一端铰接，第二连杆512的另一端与 第三连杆513的一端铰接，第三连杆513的另一端铰接在支架1上；第二连接杆52的另一 端与第四连杆521的中部铰接，第四连杆521的一端与支架l铰接，第四连杆521的另一端 与第五连杆522的一端铰接，第五连杆522的另一端与第六连杆523的一端铰接，第六连杆 523的另一端也铰接在支架1上，驱动装置5还包括第三连接杆53、第四连接杆54、第七连 杆531、第八连杆532、第九连杆533、第十连杆541 、i^一连杆542以及十二连杆543，两个手 支撑垫4分别设置在第八连杆532和十一连杆542上；第三连接杆53的一端铰接在第三连 杆513的中部，另一端铰接在第十连杆541的中部，第四连接杆54的一端铰接在第六连杆 523的中部，另一端铰接在第七连杆531的中部；第七连杆531的一端铰接在支架1上，另一端与第八连杆532的一端铰接，第八连杆532的另一端与第九连杆533的一端铰接，第九 连杆533的另一端铰接在支架1上；第十连杆541的一端铰接在支架1上，另一端与十一连 杆542的一端铰接，十一连杆542的另一端与十二连杆543的一端铰接，十二连杆543的另 一端铰接在支架1上，参见图2及图3。驱动装置还包括一转动手柄，该转动手柄设置在支 架1上，该转动手柄与主轴连接驱动主轴转动。驱动主轴转动还可以采用步进电机，将步进 电机的输出轴与主轴连接即可，通过步进电机可以很好的控制手支撑垫和膝支撑垫运动的 速度或者频率。把手支撑垫和膝支撑垫设置在三连杆机构上，可以通过位置的调节，适应不 同年龄层儿童的需要。儿童在爬行时，首先把儿童背朝上，放在绑带2上，然后把膝盖或者 大腿固定在膝支撑垫上，把手或者胳膊放在手支撑垫上，然后转动手柄或者启动步进电机， 即可实现对J L童爬行的促通训练。